[Help] Giúp đỡ về mạch cầu H dùng lmd18200

[hloc2006]

Mấy bạn cho mình hỏi cái :
[ima]http://m.f11.photo.zdn.vn/upload/original/2012/11/06/19/55/1352206540331458_320_320.jpg[ima]
mình định dùng mạch cầu H này điều khiển động cơ 24V với nguồn 24V 3A.
1/Trên mạch mình không rõ con zenner 5.6V ra tiệm nói tên gì để người bán biết ?
2/Mạch này mình muốn thêm ở chân FL1 con diode kéo ngược lên nguồn 24v để động cơ mau tắt khi ngưng cấp điện, bạn nào rành tư vấn dùm. Thanks