Encoder trong điều khiển tốc độ động cơ dùng Vi Điều Khiển PIC

[handsometran]

Nguyên văn bởi delta21

nếu bạn muốn đo tốc dộ động cơ cách dơn giản nhất là bạn gắn kênh A vào 1 ngắt ngoài.
dùng 1 timer để định các khoảng thời gian bằng nhau,sau đó đếm xung từ ngắt====> suy ra tốc độ.
bạn hỏi chung chung như thế khó ai giúp dc bạn lắm!!
bạn test thử mạch có chạy hay không rồi nêu câu hỏi.
ở đây mình có sẵn 1 bài gần giống như bạn,khác cái là mình dùng VR để thay đổi chiều quay + tốc độ động cơ.đo tốc độ hiển thị ra lcd,mình dùng pic 16f887.
kênh A nối ngắt ngoài,encoder 108 xung.

Mà mình lưu ý luận văn bạn đang làm hoàn toàn ko pải là điều khiển vòng kín.Encoder chỉ có tác dụng đo tốc độ động cơ mà thôi

Mình dùng chương trình của bạn viết để mô phỏng bằng Protues mà sao không thấy chạy.
Mình có sẵn một bộ KIT thí nghiệm PIC 16f877, nhưng do portB đã kết nối với LCD theo kiểu 4 bit. Mình có đổi lại PortD-->B và không dùng ngắt RB0, thay vào đó dùng RA4 với chức năng counter. Nhưng bị lỗi biên dịch, mình tìm hoài không ra. Bạn có thể xem lại được ko?