Động cơ bước (Upd. 25/04/2006)

[kiwi]

Nguyên văn bởi nhatson.elec

@ ngocminh73
bac nghien cuu o day
http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/micro.html

b.r

Anh có thể hướng dẫn cụ thể được không. Em dùng động cơ bước bipolar 4 dây, dùng 2 mạch cầu H để điều khiển 2 cuộn dây. Hiện giờ đã điều khiển được full step 1 pha và full step 2 pha:
full step 1 pha:
1A 1B 2A 2B
+ - - -
- - + -
- + - -
- - - +
full step 2 pha:
1A 1B 2A 2B
+ - - +
+ - + -
- + + -
- + - +
(2 cuộn dây có 4 đầu là 1A-1B và 2A-2B, "+" và "-" là điện áp +5v hoặc 0v đặt vào đầu dây tương ứng)

Nhưng không biết cách nào để điều khiển nửa bước hoặc vi bước.
Thank!