dsPIC Tutorial 4-Module UART và I2C - Page 3

**Hiepnv101** · 15-05-2009, 05:54 PM

Anh Nam cho em hỏi. Em khai báo _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN); thì truyền lên PC rất nhiễu. Nhưng khi khai báo _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_DIS); thì lại truyền rất chuẩn. Anh có thể nêu qua 2 khai báo này được không ạ?

Thanks,

**namqn** · 21-05-2009, 10:45 PM

Trích:

Nguyên văn bởi Hiepnv101

Anh Nam cho em hỏi. Em khai báo _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN); thì truyền lên PC rất nhiễu. Nhưng khi khai báo _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_DIS); thì lại truyền rất chuẩn. Anh có thể nêu qua 2 khai báo này được không ạ?

Thanks,

PBOR là viết tắt của Programmable Brown-Out Reset, tức là chức năng tự động reset khi nguồn suy giảm.

MCLR là viết tắt của Master Clear (Reset), tức là chức năng reset bộ xử lý khi chân MCLR được đặt ở trạng thái tích cực (mức logic '0').

Việc nhiễu khác nhau ở hai cấu hình của bạn thì vẫn chưa có đủ thông tin để góp ý. Bạn dùng sơ đồ nguyên lý như thế nào (chân MCLR của bạn được thiết kế ra sao, vì trong hai cấu hình thì chỉ có chức năng của chân MCLR là khác nhau)?

Thân,

**conglong** · 07-09-2009, 01:42 PM

Thầy Nam và các anh chị trong diễn đàn cho em hỏi về một số liên quan tới UART của dsPIC.
Em đang làm đồ án môn học liên quan tới PID trên máy tính rồi truyền giá trị xuống cho dsPIC. Giá trị em muốn truyền là thông số cho PDC1 và PDC2 (hai thanh ghi thiết lập duty_cycle trong module PWM )cho 2 bánh của robot. hai giá trị em gửi xuống cho dsPIC có tầm từ 0 tới 1599. nên cho em hỏi là có cách nào truyền từ máy tính xuống mà 1 lúc truyền được 16 bit data không ?. em đang làm việc với VC++. em chỉ thấy 1 frame truyền được 8 bit data mà chưa thấy truyền 1 frame 16 bits data . Nếu không truyền được 16 bits data /frame thì bài toán vừa nêu em định làm như sau :
Với giá trị cho thanh ghi PDC1 : em truyền byte đầu (8 bits thấp) cho dsPIC , lưu giá trị này vào biến có tên là temp1 , sau đó truyền tiếp byte thứ 2 (8 bits cao) và lưu vào temp2 , sau đó thực hiện phép tính :
PDC1 = (temp2<<8) + temp1;
tương tự với giá trị truyền cho PDC2.
Nhưng em vẫn chưa biết cách thiết lập ngắt cho module UART khi nó nhận xong 4 byte (em muốn nhận xong 4 byte rồi ngắt). và lấy 4 byte vừa nhận ở những thanh ghi nào vì em chỉ thấy có 1 thanh ghi lưu giá trị mà dsPIC nhận thôi ah ?
Cảm ơn thầy và các anh chị nhiều .
Trân trọng !.

**namqn** · 07-09-2009, 04:05 PM

Trích:

Nguyên văn bởi conglong

Thầy Nam và các anh chị trong diễn đàn cho em hỏi về một số liên quan tới UART của dsPIC.
Em đang làm đồ án môn học liên quan tới PID trên máy tính rồi truyền giá trị xuống cho dsPIC. Giá trị em muốn truyền là thông số cho PDC1 và PDC2 (hai thanh ghi thiết lập duty_cycle trong module PWM )cho 2 bánh của robot. hai giá trị em gửi xuống cho dsPIC có tầm từ 0 tới 1599. nên cho em hỏi là có cách nào truyền từ máy tính xuống mà 1 lúc truyền được 16 bit data không ?. em đang làm việc với VC++. em chỉ thấy 1 frame truyền được 8 bit data mà chưa thấy truyền 1 frame 16 bits data . Nếu không truyền được 16 bits data /frame thì bài toán vừa nêu em định làm như sau :
Với giá trị cho thanh ghi PDC1 : em truyền byte đầu (8 bits thấp) cho dsPIC , lưu giá trị này vào biến có tên là temp1 , sau đó truyền tiếp byte thứ 2 (8 bits cao) và lưu vào temp2 , sau đó thực hiện phép tính :
PDC1 = (temp2<<8) + temp1;
tương tự với giá trị truyền cho PDC2.
Nhưng em vẫn chưa biết cách thiết lập ngắt cho module UART khi nó nhận xong 4 byte (em muốn nhận xong 4 byte rồi ngắt). và lấy 4 byte vừa nhận ở những thanh ghi nào vì em chỉ thấy có 1 thanh ghi lưu giá trị mà dsPIC nhận thôi ah ?
Cảm ơn thầy và các anh chị nhiều .
Trân trọng !.

Bạn sẽ không thể truyền 16 bit dữ liệu liên tiếp. Bạn tách 16 bit dữ liệu thành 2 byte là ổn. Để thiết lập module UART tạo ngắt sau khi nhận được 4 byte, bạn đặt các bit URXISEL<1:0> trong thanh ghi U1STA bằng '11' (giả sử bạn đang dùng module UART1).

Để lấy các byte dữ liệu khi có ngắt, bạn liên tiếp đọc thanh ghi U1RXREG (giả sử bạn đang dùng module UART1). Vì các module UARTx sử dụng bộ đệm FIFO (First-In First-Out), nên các byte được nhận trước sẽ được đọc ra trước. Cụ thể, ví dụ từ máy tính bạn lần lượt gửi các giá trị a, b, c, và d đến dsPIC. Sau khi nhận được giá trị d, dsPIC sẽ tạo ra ngắt, và khi xử lý ngắt, nếu bạn liên tiếp đọc thanh ghi U1RXREG thì bạn sẽ lần lượt nhận được các giá trị a, b, c, và d.

Thân,

**conglong** · 07-09-2009, 09:44 PM

Trích:

Nguyên văn bởi namqn

Bạn sẽ không thể truyền 16 bit dữ liệu liên tiếp. Bạn tách 16 bit dữ liệu thành 2 byte là ổn. Để thiết lập module UART tạo ngắt sau khi nhận được 4 byte, bạn đặt các bit URXISEL<1:0> trong thanh ghi U1STA bằng '11' (giả sử bạn đang dùng module UART1).

Để lấy các byte dữ liệu khi có ngắt, bạn liên tiếp đọc thanh ghi U1RXREG (giả sử bạn đang dùng module UART1). Vì các module UARTx sử dụng bộ đệm FIFO (First-In First-Out), nên các byte được nhận trước sẽ được đọc ra trước. Cụ thể, ví dụ từ máy tính bạn lần lượt gửi các giá trị a, b, c, và d đến dsPIC. Sau khi nhận được giá trị d, dsPIC sẽ tạo ra ngắt, và khi xử lý ngắt, nếu bạn liên tiếp đọc thanh ghi U1RXREG thì bạn sẽ lần lượt nhận được các giá trị a, b, c, và d.

Thân,

ah, dạ em cảm ơn thầy nhiều !
Trân trọng !.

**silvadk2** · 21-05-2009, 10:10 AM

Em có 1 vấn đề về phần cứng. Em làm mạch đo nhiệt độ, hiển thị lên LCD và gửi lên máy tính. Phần đo nhiệt độ và hiển thì lên LCD thì ok, nhưng cứ khi em cắm COM vào mt thì mạch lại ko làm việc nữa, chip thì nóng lên. Em thử ktra các chân của Max232 và com thì thấy bình thường, thậm chí, cắm com nhưng ko cắm lên máy tính thì mạch cũng ko sao, vẫn bình thường. Em thử cắm sang nhiều máy tính khác thì nó cũng ko chạy, theo mọi người thì lỗi ở đâu nhỉ ?

**tungnh** · 21-05-2009, 12:03 PM

Trích:

Nguyên văn bởi silvadk2

Em có 1 vấn đề về phần cứng. Em làm mạch đo nhiệt độ, hiển thị lên LCD và gửi lên máy tính. Phần đo nhiệt độ và hiển thì lên LCD thì ok, nhưng cứ khi em cắm COM vào mt thì mạch lại ko làm việc nữa, chip thì nóng lên. Em thử ktra các chân của Max232 và com thì thấy bình thường, thậm chí, cắm com nhưng ko cắm lên máy tính thì mạch cũng ko sao, vẫn bình thường. Em thử cắm sang nhiều máy tính khác thì nó cũng ko chạy, theo mọi người thì lỗi ở đâu nhỉ ?

Bạn thử thay dây cổng COM khác xem thế nào

**silvadk2** · 21-05-2009, 01:12 PM

dây đó em chạy với 1 mạch khác, nó ok bác ạ! mà có mỗi 1 dây, ngại đi mua quá. với lại mạch kia chạy ok thì chắc dây ko vấn đề

**silvadk2** · 21-05-2009, 02:00 PM

Ô hô, em tìm ra lỗi rồi, do con vdk chết module uart, em thay con khác thì nó gửi ký tự rồi. Nhưng lạ 1 nỗi, cứ cắm com vào mt thì chip nóng ran. thế là thế nào nhỉ các bác. Néu cắm com mà ko cắm vào mt thì chip ko nóng, hic

**harakiri** · 04-11-2009, 01:36 PM

Em muốn gửi một loạt các chuỗi qua UART như "TC", delay 1 khoảng rồi gửi "RC m x y z k t" ( với m x y z k t là số thập phân) ,rồi "M". Tuy nhiên thanh ghi UxTXREG ( em dùng dsPIC33FJ64GP710) chỉ có 4 bộ đệm, như vậy em phải thiết lập thế nào các thanh ghi để gửi.

**npbaoduy** · 08-11-2009, 01:02 AM

Vấn đề ROM vẫn mò chưa ra

, hôm nay em lại gặp một vấn đề thế này:

Code:

U1TXREG=0x00;
	while(!U1STAbits.TRMT);
	U1TXREG=0x41;
	while(!U1STAbits.TRMT);

thì trên máy tính chỉ nhận được giá trị 0, không nhận được 0x41 (ký tự A), em sử dụng VB, thấy không in ra được ký tự nào cả, dùng hàm lấy mã ascii chỉ thấy số 0.
còn nếu thay:

Code:

U1TXREG=0x01;  //có thể là một giá trị nào đó bất kỳ khác 0
	while(!U1STAbits.TRMT);
	U1TXREG=0x41;
	while(!U1STAbits.TRMT);

thì trên máy tính nhận được cả 2 giá trị (hiển thị được cả 2 ký tự).
Em không hiểu chỗ này, không lẽ khi gởi giá trị 0, bit U1STAbits.TRMT không được bật lên sau khi đã truyền xong hay sao?
Nếu thay bằng:

Code:

U1TXREG=0x00; 
	delay_ms(100);
	U1TXREG=0x41;
	while(!U1STAbits.TRMT);

thì nhận được cả số 0 và số 0x41, nhưng điều kiện là delay_ms phải đủ lớn, nếu delay_ms(1) thì cũng ko nhận được số 0x41 (quan sát thấy y như trường hợp đầu tiên).

**harakiri** · 11-11-2009, 06:13 PM

Giả sử em nhận được về chip một chuỗi các kí tự " T a1 a2 a3 a4 a5"(a1,a2,a3... là số thập phân có 2 hoặc 3 chữ số nhưng bây giờ nó đang được xem là một chuỗi ký tự). Bây giờ em muốn tách chuỗi ký tự này thành một chuỗi a1 ,a2 ,a3....với a1,a2,a3 được xem là số. Liệu có hàm nào làm được điều này không?

**mtuankct** · 11-11-2009, 10:05 PM

Theo mình chẳng có hàm nào làm được cả, cái này do bạn tự quy định thôi mà, nó phụ thuộc vào dữ liệu của bạn. Đơn giản nhất theo mình là cứ quy định mỗi số chiếm 2 byte hoăc 3byte tùy bạn

**namqn** · 11-11-2009, 10:27 PM

Trích:

Nguyên văn bởi harakiri

Giả sử em nhận được về chip một chuỗi các kí tự " T a1 a2 a3 a4 a5"(a1,a2,a3... là số thập phân có 2 hoặc 3 chữ số nhưng bây giờ nó đang được xem là một chuỗi ký tự). Bây giờ em muốn tách chuỗi ký tự này thành một chuỗi a1 ,a2 ,a3....với a1,a2,a3 được xem là số. Liệu có hàm nào làm được điều này không?

Chuỗi ký tự khác chuỗi số của bạn ở chỗ nào?

Nếu tôi đoán không lầm, bạn muốn chuyển các tham số a1 a2 ... thành các giá trị số sau khi nhận được từ bên ngoài. Trong trường hợp này (giả sử bạn đang dùng C30), mỗi chuỗi ai có thể được dùng làm đối số cho hàm C chuẩn atoi() (sẽ cần #include <stdlib.h>). Đề nghị tham khảo tài liệu hướng dẫn !16-bit Language Tools Libraries" (DS51456) của Microchip.

Thân,

**harakiri** · 12-11-2009, 12:22 AM

Ý của em là khi em gọi thành phần thứ 2 trong mảng, nó sẽ xuất ra cho em là a1(không kể khoảng trắng là ký tự) và a1,a2 ta không biết trước bao nhiêu ký tự.
Em dúng khoảng trắng để nhận biết nó, cuối cùng đã nhận được.
Cám ơn anh đã quan tâm trả lời giùm em.

07-09-2009, 01:42 PM	#3
conglong Đệ tử 4 túi Tham gia ngày: Jan 2008 Bài gửi: 68 :	Uart . Thầy Nam và các anh chị trong diễn đàn cho em hỏi về một số liên quan tới UART của dsPIC. Em đang làm đồ án môn học liên quan tới PID trên máy tính rồi truyền giá trị xuống cho dsPIC. Giá trị em muốn truyền là thông số cho PDC1 và PDC2 (hai thanh ghi thiết lập duty_cycle trong module PWM )cho 2 bánh của robot. hai giá trị em gửi xuống cho dsPIC có tầm từ 0 tới 1599. nên cho em hỏi là có cách nào truyền từ máy tính xuống mà 1 lúc truyền được 16 bit data không ?. em đang làm việc với VC++. em chỉ thấy 1 frame truyền được 8 bit data mà chưa thấy truyền 1 frame 16 bits data . Nếu không truyền được 16 bits data /frame thì bài toán vừa nêu em định làm như sau : Với giá trị cho thanh ghi PDC1 : em truyền byte đầu (8 bits thấp) cho dsPIC , lưu giá trị này vào biến có tên là temp1 , sau đó truyền tiếp byte thứ 2 (8 bits cao) và lưu vào temp2 , sau đó thực hiện phép tính : PDC1 = (temp2<<8) + temp1; tương tự với giá trị truyền cho PDC2. Nhưng em vẫn chưa biết cách thiết lập ngắt cho module UART khi nó nhận xong 4 byte (em muốn nhận xong 4 byte rồi ngắt). và lấy 4 byte vừa nhận ở những thanh ghi nào vì em chỉ thấy có 1 thanh ghi lưu giá trị mà dsPIC nhận thôi ah ? Cảm ơn thầy và các anh chị nhiều . Trân trọng !. __________________ Không có gì là Không thể, chỉ một điều Không thể khi bạn nghĩ nó Không thể !. Bạn có thể nếu bạn tin bạn có thể !.

08-11-2009, 01:02 AM	#11
npbaoduy Đệ tử 2 túi Tham gia ngày: Sep 2008 Nơi Cư Ngụ: Tp. HCM Bài gửi: 38 :	điều gì xảy ra khi gởi giá trị 0 qua module UART? Vấn đề ROM vẫn mò chưa ra , hôm nay em lại gặp một vấn đề thế này: Code: U1TXREG=0x00; while(!U1STAbits.TRMT); U1TXREG=0x41; while(!U1STAbits.TRMT); thì trên máy tính chỉ nhận được giá trị 0, không nhận được 0x41 (ký tự A), em sử dụng VB, thấy không in ra được ký tự nào cả, dùng hàm lấy mã ascii chỉ thấy số 0. còn nếu thay: Code: U1TXREG=0x01; //có thể là một giá trị nào đó bất kỳ khác 0 while(!U1STAbits.TRMT); U1TXREG=0x41; while(!U1STAbits.TRMT); thì trên máy tính nhận được cả 2 giá trị (hiển thị được cả 2 ký tự). Em không hiểu chỗ này, không lẽ khi gởi giá trị 0, bit U1STAbits.TRMT không được bật lên sau khi đã truyền xong hay sao? Nếu thay bằng: Code: U1TXREG=0x00; delay_ms(100); U1TXREG=0x41; while(!U1STAbits.TRMT); thì nhận được cả số 0 và số 0x41, nhưng điều kiện là delay_ms phải đủ lớn, nếu delay_ms(1) thì cũng ko nhận được số 0x41 (quan sát thấy y như trường hợp đầu tiên). thay đổi nội dung bởi: npbaoduy, 08-11-2009 lúc 01:15 AM.

Similar Threads
Ðề tài	Người gửi	Chuyên mục	Trả lời	Bài mới
dsPIC Tutorial 3-Đọc ngõ vào và giao tiếp LCD	namqn	dsPIC - Bộ điều khiển tín hiệu số 16-bit	92	19-02-2017 11:15 PM
dsPIC Tutorial 2-Các kỹ thuật cơ bản	namqn	dsPIC - Bộ điều khiển tín hiệu số 16-bit	33	17-10-2013 11:09 PM
dsPIC Tutorial 5-Module ADC và MCPWM	namqn	dsPIC - Bộ điều khiển tín hiệu số 16-bit	83	12-09-2013 10:33 PM
dsPIC Tutorial 1-Tạo và biên dịch một project (ASM30)	namqn	dsPIC - Bộ điều khiển tín hiệu số 16-bit	16	22-08-2012 12:35 AM
Alternate UART pin???	alexjp	dsPIC - Bộ điều khiển tín hiệu số 16-bit	1	02-05-2006 06:26 PM

15-05-2009, 05:54 PM	#1
Hiepnv101 Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Apr 2009 Nơi Cư Ngụ: Viet Nam Bài gửi: 12 :	Anh Nam cho em hỏi. Em khai báo _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_EN); thì truyền lên PC rất nhiễu. Nhưng khi khai báo _FBORPOR(PBOR_OFF & MCLR_DIS); thì lại truyền rất chuẩn. Anh có thể nêu qua 2 khai báo này được không ạ? Thanks,

21-05-2009, 10:10 AM	#6
silvadk2 Đệ tử 2 túi Tham gia ngày: Nov 2008 Bài gửi: 42 :	Em có 1 vấn đề về phần cứng. Em làm mạch đo nhiệt độ, hiển thị lên LCD và gửi lên máy tính. Phần đo nhiệt độ và hiển thì lên LCD thì ok, nhưng cứ khi em cắm COM vào mt thì mạch lại ko làm việc nữa, chip thì nóng lên. Em thử ktra các chân của Max232 và com thì thấy bình thường, thậm chí, cắm com nhưng ko cắm lên máy tính thì mạch cũng ko sao, vẫn bình thường. Em thử cắm sang nhiều máy tính khác thì nó cũng ko chạy, theo mọi người thì lỗi ở đâu nhỉ ?

21-05-2009, 01:12 PM	#8
silvadk2 Đệ tử 2 túi Tham gia ngày: Nov 2008 Bài gửi: 42 :	dây đó em chạy với 1 mạch khác, nó ok bác ạ! mà có mỗi 1 dây, ngại đi mua quá. với lại mạch kia chạy ok thì chắc dây ko vấn đề

21-05-2009, 02:00 PM	#9
silvadk2 Đệ tử 2 túi Tham gia ngày: Nov 2008 Bài gửi: 42 :	Ô hô, em tìm ra lỗi rồi, do con vdk chết module uart, em thay con khác thì nó gửi ký tự rồi. Nhưng lạ 1 nỗi, cứ cắm com vào mt thì chip nóng ran. thế là thế nào nhỉ các bác. Néu cắm com mà ko cắm vào mt thì chip ko nóng, hic

04-11-2009, 01:36 PM	#10
harakiri Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Sep 2007 Bài gửi: 12 :	Em muốn gửi một loạt các chuỗi qua UART như "TC", delay 1 khoảng rồi gửi "RC m x y z k t" ( với m x y z k t là số thập phân) ,rồi "M". Tuy nhiên thanh ghi UxTXREG ( em dùng dsPIC33FJ64GP710) chỉ có 4 bộ đệm, như vậy em phải thiết lập thế nào các thanh ghi để gửi.

11-11-2009, 06:13 PM	#12
harakiri Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Sep 2007 Bài gửi: 12 :	Giả sử em nhận được về chip một chuỗi các kí tự " T a1 a2 a3 a4 a5"(a1,a2,a3... là số thập phân có 2 hoặc 3 chữ số nhưng bây giờ nó đang được xem là một chuỗi ký tự). Bây giờ em muốn tách chuỗi ký tự này thành một chuỗi a1 ,a2 ,a3....với a1,a2,a3 được xem là số. Liệu có hàm nào làm được điều này không?

11-11-2009, 10:05 PM	#13
mtuankct Đệ tử 6 túi Tham gia ngày: Apr 2006 Bài gửi: 125 :	Theo mình chẳng có hàm nào làm được cả, cái này do bạn tự quy định thôi mà, nó phụ thuộc vào dữ liệu của bạn. Đơn giản nhất theo mình là cứ quy định mỗi số chiếm 2 byte hoăc 3byte tùy bạn

12-11-2009, 12:22 AM	#15
harakiri Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Sep 2007 Bài gửi: 12 :	Ý của em là khi em gọi thành phần thứ 2 trong mảng, nó sẽ xuất ra cho em là a1(không kể khoảng trắng là ký tự) và a1,a2 ta không biết trước bao nhiêu ký tự. Em dúng khoảng trắng để nhận biết nó, cuối cùng đã nhận được. Cám ơn anh đã quan tâm trả lời giùm em.