Giải thuật ghi nhớ đường đi cho robot lau nhà

[khicon22]

cái này mình đang làm. Bạn nghĩ như thế là sai rồi. Vì robot không tu duy trong thế giới thực như nguời. Nói cụ thể khi ta biết rằng ta đã đi qua một vị trí nào đó rồi chính là gồm các thao tác : nhớ vị trí đó truớc đây, lấy mẫu xử lý ảnh bây giờ, so sánh và nếu trùng thì đây chính là vị trí ban đã đi qua. Nếu vậy robot cũng phải làm đuợc như vậy. đồng nghĩa với việc bạn phải thếm 1 module về Digital Image Processing ở đây (ý mình là có thể phải thêm 1 DSP chip nếu cần thiết và v.v.v ) nhưng điều này không kinh tế trong sản phẩm do giá thành sản phẩm tăng lên. Bạn làm chơi chấm điểm thì đuợc, chứ không áo dụng. Mình nghĩ bạn nên tư duy lại bài tóan.
Theo cách của mình sẽ chia làm 3 giai đọan
1. Nhận dạng bề mặt sàn nhà (Detect Wall) và các vật thể (Detect Obstacle to Avoid)
2. Xác định vị trí ban đầu của Robot
3. Dùng giải thuật phủ trong Computer Science hoặc bất cứ nguồn nào mà bạn có (đơn giản nhất là bạn cho robot chạy như mấy nguời dọn sân tennis ấy)
Hoặc nếu bạn có ý tuởng khác hay hơn có thể trao đổi trực tiếp với mình qua email Bachsau0504@gmail.com