Anh Falleaf oi.Giúp em về Robot học đường đi với

**ngohoanglinh** · 26-06-2011, 08:59 AM

co che do bang tay va che do tu dong cung su dung encoder va dong co buoc ,,, hai dong co dc dieu khien banh sau ... nhung sao lap trinh kho qua cac pro nao biet thi jup em voi
cam on moi nguoi nhieu

[
QUOTE=zero;9773]thực ra cái này cũng ko khác mấy so với việc lập trình.

nhưng 2 cái hơi khác nhau ở chỗ
một là mình lập trình dùng Phần mềm và mạch nạp để nạp ct
còn kiểu mà bạn muốn làm thực ra là lập trình trên thực tế(tức nhập tọa độ rồi chip tự hiểu và làm) giống như tay máy hàn ấy.
Bạn thử làm 1 ví dụ nhé.
Cơ cấu chấp hành là 1 Moto có Encode.
Cách lập trình thông thường: Cho motor quay 270độ rồi đảo chiều quay 180 độ (tự tính xung rồi chia độ)
Các thứ 2:như bác F đã nói quay motor 270độ rùi đảo chiều lại quay 180đ nữa.trong quá trình quay thì chip đọc thông tin xem quay bao nhiêu xung và chiều ra sao.sau đó chạy tương tự

Cả 2 cách trên đều cho cùng 1 kết quả.nhưng cách thứ 2 thì hay hơn vì dễ tùy biến trong khi sử dụng nhưng lại khó cho người lập trình và thiết kế vì cần giải quyết thuật toán sao cho tối ưu.

Chẳng bít VD trên có hợp lý ko mong các MOD cho ý kiến và sửa nếu thấy cần[/QUOTE]

26-06-2011, 08:59 AM	#8
ngohoanglinh Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Jun 2011 Bài gửi: 1 :	minh cung dang lam de tai ve o to hoc duong di co che do bang tay va che do tu dong cung su dung encoder va dong co buoc ,,, hai dong co dc dieu khien banh sau ... nhung sao lap trinh kho qua cac pro nao biet thi jup em voi cam on moi nguoi nhieu [ QUOTE=zero;9773]thực ra cái này cũng ko khác mấy so với việc lập trình. nhưng 2 cái hơi khác nhau ở chỗ một là mình lập trình dùng Phần mềm và mạch nạp để nạp ct còn kiểu mà bạn muốn làm thực ra là lập trình trên thực tế(tức nhập tọa độ rồi chip tự hiểu và làm) giống như tay máy hàn ấy. Bạn thử làm 1 ví dụ nhé. Cơ cấu chấp hành là 1 Moto có Encode. Cách lập trình thông thường: Cho motor quay 270độ rồi đảo chiều quay 180 độ (tự tính xung rồi chia độ) Các thứ 2:như bác F đã nói quay motor 270độ rùi đảo chiều lại quay 180đ nữa.trong quá trình quay thì chip đọc thông tin xem quay bao nhiêu xung và chiều ra sao.sau đó chạy tương tự Cả 2 cách trên đều cho cùng 1 kết quả.nhưng cách thứ 2 thì hay hơn vì dễ tùy biến trong khi sử dụng nhưng lại khó cho người lập trình và thiết kế vì cần giải quyết thuật toán sao cho tối ưu. Chẳng bít VD trên có hợp lý ko mong các MOD cho ý kiến và sửa nếu thấy cần[/QUOTE]