Encoder: absolute và incremental? Dùng loại nào?

**robocon1** · 21-05-2011, 01:55 PM

Chào các bạn. Mình có mạch đếm số vòng quay của encoder. Mạch đếm từ 0 -> 32768 thì quay lại 0.
Tần số trích mẫu của mình là 500HZ. Các bạn chỉ giúp mình công thức để tính số vòng quay của động cơ được không?

Theo nguyên lý thì: Số vòng quay = [w(k)-w(k-1)]*60/(2*pi*T)
Trong đó
w(k) là con số nhận được từ mạch đếm ở thời điểm hiện tại
w(k-1) là con số nhận được từ mạch đếm ở thời điểm lấy mẫu phía trước
T là tần số lấy mẫu.
Sau khi có số vòng quay mình đưa qua một mạch lọc thông thấp (LPF) nhưng kết quả không đúng.
Bạn nào có kinh nghiệm chỉ ra giúp mình xem phương pháp trên bị sai ở chỗ nào. Cám ơn các bạn nhiều.

21-05-2011, 01:55 PM	#38
robocon1 Đệ tử 5 túi Tham gia ngày: Sep 2009 Nơi Cư Ngụ: Philippines Bài gửi: 106 :	Xác định số vòng quay rpm Chào các bạn. Mình có mạch đếm số vòng quay của encoder. Mạch đếm từ 0 -> 32768 thì quay lại 0. Tần số trích mẫu của mình là 500HZ. Các bạn chỉ giúp mình công thức để tính số vòng quay của động cơ được không? Theo nguyên lý thì: Số vòng quay = [w(k)-w(k-1)]60/(2pi*T) Trong đó w(k) là con số nhận được từ mạch đếm ở thời điểm hiện tại w(k-1) là con số nhận được từ mạch đếm ở thời điểm lấy mẫu phía trước T là tần số lấy mẫu. Sau khi có số vòng quay mình đưa qua một mạch lọc thông thấp (LPF) nhưng kết quả không đúng. Bạn nào có kinh nghiệm chỉ ra giúp mình xem phương pháp trên bị sai ở chỗ nào. Cám ơn các bạn nhiều.

Similar Threads
Ðề tài	Người gửi	Chuyên mục	Trả lời	Bài mới
Mạch đếm dùng cho encoder	thaychua	Cảm biến	23	17-04-2015 12:54 AM
Encoder	falleaf	Cảm biến	7	09-05-2012 03:16 AM
Encoder: absolute và incremental? Dùng loại nào?	falleaf	Cơ cấu chấp hành (Actuator)	43	13-01-2012 01:00 AM
Các vấn đề về encoder?	caonam	Cơ cấu chấp hành (Actuator)	14	25-11-2010 12:01 PM
cần mua absolute rotary encoder	kienvq	Tìm mua sản phẩm	3	11-08-2006 09:44 PM