ecoder có các chân được ghi rõ trên phần thân của nó, việc mắt đúng chân ecoder rất quan trọng, nếu không cẩn thận bạn nối chân tín hiệu vào Vcc là hư ecoder đấy. Nếu trường hợp nối đúng encoder rồi mà không đếm xung được có thể do nhiều nguyên nhân,theo kinh nghiệm của mình thì có thể do code của bạn lập trình bị lỗi,chân bạn define nối vào encoder bị nhầm thành chân khác, nối lộn chân tín hiệu vào ra....và có thể do encoder bị lỗi nửa, bạn nên mô phỏng trong protues kỹ rồi mới làm thực tế thì tốt hơn. Bạn kiểm tra lại thử và báo cáo lại thử đã sửa xong chưa cho anh em biết tin mừng nhá. chúc bạn thành công
|