PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Cơ cấu chấp hành (Actuator)

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Bài Trong Ngày Vi điều khiển

Cơ cấu chấp hành (Actuator) Động cơ DC, AC, động cơ không chổi than, động cơ không cảm biến...

 
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Prev Previous Post   Next Post Next
Old 24-03-2011, 11:06 PM   #2
huuminhtsqtt
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Mar 2011
Bài gửi: 2
:
lệnh rotate_right(address,bytes) theo mình nghĩ là dịch vòng theo chiều từ trái sang phải byte có địa chỉ address đi một bít. nếu sử dụng lặp nhiều lần như vậy, Tùy thuộc vào số lượng bytes trong khai báo mà nó dịch từng ấy bytes thì sẽ quay vòng trở lại. Tương tự như vậy có lệnh dịch vòng theo chiều từ phải sang trái:rotate_left(address,bytes)
Sau đây là một ví dụBạn chỉ việc dùng Pic 16F877A và 8 con Led mắc vào 8 chân B của Pic nhé!).

#include<16F877A.h>
#byte portB=0x6
int16 dem;
int8 byte_bandau;
#INT_TIMER0
void interrupt_timer0()
{
set_timer0(6);
++dem;
if (dem==2000)
{
dem=0;
rotate_right(&byte_bandau,1);//Ban co the thay doi "1"byte thanh 2,3,4.v.v.v
} // va cho xem ket qua thi se thay no dich chuyen nhu the nao
}
void main(void)
{
set_tris_B(0);
enable_interrupts(INT_TIMER0);
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_2);
enable_interrupts(GLOBAL);
set_timer0(6);
byte_bandau=0x01;
while(true)
{
portB=byte_bandau;
}
}
huuminhtsqtt vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
 


Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 09:02 AM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam