dsPIC Tutorial 3-Đọc ngõ vào và giao tiếp LCD

[namqn]

Nguyên văn bởi conglong

Thây Nam cho em hoi câu nữa là em dung dsPic 30f2010 vậy thì dong lệnh khai báo không gian PSV có phải thay đổi địa chỉ không hả thầy ? nếu em để vậy thì khi biên dịch nó lại báo lỗi ! là không định địa chỉ như vậy được .
Em cảm ơn thầy nhiều !
Trân trọng !

Vị trí của bảng hằng số trong ROM phụ thuộc vào độ lớn của code chương trình (vì chương trình dịch sẽ đặt code chương trình chính, các chương trình con, và các chương trình xử lý ngắt ở trước bảng hằng số, nếu bạn theo cấu trúc chương trình ví dụ của tôi), chứ không phụ thuộc vào việc bạn dùng dsPIC nào (ở đây nói đến vị trí tương đối).

Một cách đơn giản để xử lý là bạn đặt bảng hằng số ở gần cuối bộ nhớ chương trình của dsPIC, bằng cách thay đổi địa chỉ trong phần address(). Chẳng hạn, với dsPIC30F2010 thì địa chỉ của từ nhớ cuối cùng trong flash là 0x1FFE, do đó bạn có thể dùng 0x1F00 cho bảng hằng số có dưới 128 phần tử.

Thân,

[thuyenld]

cho em hỏi hàm delay_ms(n) thì n max là bao nhiêu.
em đã thử với n>1000 thì thấy thời gian trễ lại nhỏ dần(ngược lại).

[namqn]

Nguyên văn bởi thuyenld

cho em hỏi hàm delay_ms(n) thì n max là bao nhiêu.
em đã thử với n>1000 thì thấy thời gian trễ lại nhỏ dần(ngược lại).

Hàm delay_ms(n) dùng hằng số ms_count = 125 để nhân với n, và đặt kết quả vào thanh ghi PR1 (là một thanh ghi 16-bit). Do đó, giá trị lớn nhất của n là 65535/125 = 524 (phần nguyên). Nếu bạn dùng giá trị n lớn hơn 524 thì chỉ có 16 bit thấp nhất của kết quả được dùng để đặt vào PR1, dẫn đến hiện tượng mà bạn đã thấy.

Thân,

[conglong]

Nguyên văn bởi namqn

Hàm delay_ms(n) dùng hằng số ms_count = 125 để nhân với n, và đặt kết quả vào thanh ghi PR1 (là một thanh ghi 16-bit). Do đó, giá trị lớn nhất của n là 65535/125 = 524 (phần nguyên). Nếu bạn dùng giá trị n lớn hơn 524 thì chỉ có 16 bit thấp nhất của kết quả được dùng để đặt vào PR1, dẫn đến hiện tượng mà bạn đã thấy.

Thân,

Vậy thầy Nam cho em hỏi em muốn viết hàm delay có thể cho delay một khoảng thời gian >524 ms thì em phải làm sao hay là cũng dùng hàm đó nhưng gọi nhiều lần , vậy thì không pro chút nào đúng không thầy ,
em cảm ơn !
Trân trọng !

[conglong]

Trong TUTO này , thầy có dùng kí tự "\0" hình như là để nhận biết kết thúc một chuỗi cần hiển thị phải không thầy ? Thầy có thể nói rõ chố này dùm em được không? có phải đây là quy định của lập trình C ? ngoài ra còn có cách nào khác nứa không thầy ?
Em cảm ơn !
Trân trọng !

[namqn]

Nguyên văn bởi conglong

Trong TUTO này , thầy có dùng kí tự "\0" hình như là để nhận biết kết thúc một chuỗi cần hiển thị phải không thầy ? Thầy có thể nói rõ chố này dùm em được không? có phải đây là quy định của lập trình C ? ngoài ra còn có cách nào khác nứa không thầy ?
Em cảm ơn !
Trân trong !

Đúng là tôi dùng ký tự "\0" để đánh dấu điểm kết thúc của chuỗi ký tự. Đây không phải là quy định của C, nhưng là một trong những format chuẩn của C. Nếu chuỗi của bạn là các ký tự ASCII, format này được gọi là ASCIIZ (ASCII zero).

Bạn có thể dùng nhiều cách khác nhau để nhận biết điểm kết thúc của chuỗi ký tự. Chẳng hạn, bạn có thể dành ra một byte ở đầu chuỗi để theo dõi chiều dài thực của chuỗi (kiểu string của Pascal), hay có thể dùng một ký tự điều khiển như "\r" hay "\n" (kiểu kết thúc dòng lệnh của một số ngôn ngữ scripting).

Tôi chọn dùng ký tự "\0" vì tập lệnh của dsPIC có sẵn lệnh so sánh với 0, do đó việc hiện thực sẽ hiệu quả hơn.

Thân,

[namqn]

Nguyên văn bởi conglong

Vậy thầy Nam cho em hỏi em muốn viết hàm delay có thể cho delay một khoảng thời gian >524 ms thì em phải làm sao hay là cũng dùng hàm đó nhưng gọi nhiều lần , vậy thì không pro chút nào đúng không thầy ,
em cảm ơn !
Trân trọng !

Để làm trễ nhiều hơn nữa, bạn có thể cấu hình timer để sử dụng hệ số chia trước lớn hơn. Khi đó, số đếm tương ứng với 1 ms (ms_count) sẽ nhỏ hơn, và bạn sẽ có thể làm trễ với khoảng thời gian lớn hơn.

Việc làm trễ bằng cách gọi nhiều lần một hàm cũng không có gì là không pro.

Tuy nhiên, tôi viết các hàm làm trễ kiểu này chỉ cho mục đích làm trễ vài ms, chứ không dự định dùng nó để làm trễ vài giây, vì các hàm loại này sẽ block hoạt động của lõi xử lý trong vi điều khiển.

Thân,

[ltpbkis]

Em code lại chương trình của bác Tungtuantu, thay RW-RB6; RS-RB7; EN-RC15; RD0-DB4; RD1-DB5; RD2-DB6; RD3-DB7
Em sử dụng thạch anh 7.3728, lCD của em la C1602a, chân của DSpic em nối trực tiếp với chân của LCD.
Em thay đổi chương trình lại như sau. Nhưng khi nạp vào thì mạch ko chạy.
Các bác xem dùm em với. Em mới bước chân vào nghề....
Em có làm gì sai ko các bác??????????

#include "p30f4011.h"

	_FOSC(CSW_FSCM_OFF & FRC_PLL16);		
	_FWDT(WDT_OFF);
	_FBORPOR(MCLR_EN & PBOR_OFF & PWMxL_ACT_HI & PWMxH_ACT_HI);
	_FGS(CODE_PROT_OFF);

//------------------------------------------------------------------------------
//Cac hang so cua chuong trinh (gia tri tuc thoi dung trong chuong trinh)

#define	ms_count	125			//So dem tuong ung voi 1 ms, cho timer 1


#define	LCD_EN	_LATC15 		
#define	LCD_RW	_LATB6			
#define	LCD_RS	_LATB7			
		
#define LCD_D4   _LATD0		//Cac tin hieu Data cho LCD, chan (D4..D7)
#define LCD_D5   _LATD1
#define LCD_D6   _LATD2
#define LCD_D7   _LATD3
	
#define	TRIS_LCD_D4	_TRISD0	//Tristate cua cac tin hieu Data cho LCD
#define	TRIS_LCD_D5	_TRISD1
#define	TRIS_LCD_D6	_TRISD2
#define	TRIS_LCD_D7	_TRISD3

#define	LCD_clear	0x01		//Xoa man hinh LCD
#define	LCD_home	0x02		//Tro ve dau dong
#define	LCD_normal	0x06		//Che do nhap du lieu binh thuong
#define	LCD_normal_s	0x07	//Che do nhap du lieu binh thuong, dich man hinh
#define	LCD_off 	0x08		//Tat man hinh
#define	LCD_on	 	0x0C		//Bat man hinh
#define	LCD_on_crsr 0x0E		//Bat man hinh va con tro
#define	LCD_on_blink 0x0F		//Bat man hinh va con tro (nhap nhay)
#define	LCD_4b2l	0x28		//Che do 2 dong, giao tiep 4 bit du lieu
#define	LCD_homeL1	0x80		//Ve dau dong 1
#define	LCD_homeL2	0xC0		//Ve dau dong 2
#define lcd_line_two 0x40

//Cac prototype cho cac chuong trinh con
void Init_PORTS(void);				//Khoi tao cac cong I/O
void Delay_ms(unsigned int);		//Tao tre n ms
void Init_LCD(void);				//Khoi tao LCD
void LCD_cmd4(unsigned char);		//Xuat lenh ra LCD qua giao tiep 4-bit
void LCD_dat4(unsigned char);		//Xuat du lieu ra LCD qua giao tiep 4-bit
void lcd_putstr(char *buffer);		//Xuat 1 ky tu hay 1 chuoi ky tu
void lcd_gotoxy(int x, int y );		//Nhay den cot x, hang y


//------------------------------------------------------------------------------
//Chuong trinh chinh
void main() 
{
	_TRISE3 = 0;
					
	Init_PORTS();				//Khoi tao cac cong I/O
	Init_LCD();					//Khoi tao LCD	
    lcd_putstr("NGUYEN THE TUNG");
	lcd_gotoxy(4,2);
	lcd_putstr("DTD45-DH1");
	while (1) 
	{	
		_LATE3=1;
		Delay_ms(250);		//Vong lap chinh
		_LATE3=0;
		Delay_ms(250);
	}
}


//Chuong trinh con khoi tao cac cong I/O, de noi voi LED
//------------------------------------------------------------------------------
void Init_PORTS(void) 
{
	LCD_D4 = 0;				//Xoa cac bit chot du lieu LCD
	LCD_D5 = 0;
	LCD_D6 = 0;
	LCD_D7 = 0;
	
	TRIS_LCD_D4 = 0;		//Cac chan du lieu LCD la ngo ra
	TRIS_LCD_D5 = 0;
	TRIS_LCD_D6 = 0;
	TRIS_LCD_D7 = 0;
	
	LCD_EN = 0;
	_TRISC15 = 0;			//RE8 la ngo ra, noi vao Enable cua LCD
	LCD_RW = 0;
	_TRISB6 = 0;			//RD0 la ngo ra, noi vao R/W cua LCD
	LCD_RS = 0;
	_TRISB7 = 0;			//RD1 la ngo ra, noi vao Reset cua LCD
}

//Chuong trinh con delay bang timer 1, tre n ms
//TMR1 duoc dung de dem so ms troi qua, o muc xung 8 Mips (fcy = 8 MHz)
//------------------------------------------------------------------------------
void Delay_ms(unsigned int n)
{
	TMR1 = 0;					//Xoa so dem trong TMR1
	T1CON = 0x0020;				//Dung fcy lam clock, prescale = 1:64, tat Timer 1
	PR1 = n*ms_count;			//Dat nguong tran vao PR1							
	T1CONbits.TON = 1;			//Bat timer 1
	while (!_T1IF );			//Cho den khi het thoi gian cho
	_T1IF = 0;					//Xoa co ngat cua Timer 1
	T1CONbits.TON = 0;			//Tat timer 1
	
}

//Chuong trinh con khoi tao module LCD
//------------------------------------------------------------------------------
void Init_LCD(void) {
	LCD_cmd4(LCD_4b2l);			//Dat che do giao tiep 4-bit, man hinh 2 dong
	Delay_ms(1);
	LCD_cmd4(LCD_off);			//Tat man hinh
	Delay_ms(1);
	LCD_cmd4(LCD_normal);		//Che do nhap du lieu binh thuong
	Delay_ms(1);
	LCD_cmd4(LCD_on);			//Bat man hinh, hien con tro nhap nhay
	Delay_ms(1);
	LCD_cmd4(LCD_clear);		//Xoa man hinh
	Delay_ms(5);

}

//Chuong trinh con xuat lenh o che do 4 bit
//------------------------------------------------------------------------------
void LCD_cmd4(unsigned char cmd) {
	unsigned temp1, i;
	LCD_RW = 0;
	LCD_RS = 0;					//Dat che do xuat lenh
	temp1 = cmd >> 4;			//Lay 4 bit cao
	LCD_D4 = temp1 & 1;			//Xuat 4 bit cao
	LCD_D5 = (temp1 & 2) >>1;
	LCD_D6 = (temp1 & 4) >>2;
	LCD_D7 = (temp1 & 8) >>3;
	LCD_EN = 1;					//Tao xung Enable
	for (i = 0; i < 2; i++);	//keo dai toi thieu 1 us
	LCD_EN = 0;
	temp1 = cmd & 0x0F;			//Lay 4 bit thap
	LCD_D4 = temp1 & 1;			//Xuat 4 bit thap
	LCD_D5 = (temp1 & 2) >>1;
	LCD_D6 = (temp1 & 4) >>2;
	LCD_D7 = (temp1 & 8) >>3;
	LCD_EN = 1;		//Tao xung Enable
	for (i = 0; i < 2; i++);	//keo dai toi thieu 1 us
	LCD_EN = 0;
}

//Chuong trinh con xuat du lieu o che do 4 bit
//------------------------------------------------------------------------------
void LCD_dat4(unsigned char dat) {
	unsigned temp2, i;
	LCD_RW = 0;
	LCD_RS = 1;					//Dat che do xuat du lieu
	temp2 = dat >> 4;			//Lay 4 bit cao
	LCD_D4 =  temp2 & 1;		//Xuat 4 bit cao
	LCD_D5 = (temp2 & 2) >>1;
	LCD_D6 = (temp2 & 4) >>2;
	LCD_D7 = (temp2 & 8) >>3;
	LCD_EN = 1;					//Tao xung Enable
	for (i = 0; i < 2; i++);	//keo dai toi thieu 1 us
	LCD_EN = 0;
	temp2 = dat & 0x0F;			//Lay 4 bit thap
	LCD_D4 =  temp2 & 1;		//Xuat 4 bit thap
	LCD_D5 = (temp2 & 2) >>1;
	LCD_D6 = (temp2 & 4) >>2;
	LCD_D7 = (temp2 & 8) >>3;
	LCD_EN = 1;					//Tao xung Enable
	for (i = 0; i < 2; i++);	//keo dai toi thieu 1 us
	LCD_EN = 0;
}
//Chuong trinh con xuat 1 ky tu hay 1 chuoi ky tu
//------------------------------------------------------------------------------
void lcd_putstr(char *buffer)
{

    while(*buffer != '\0')
    {
        LCD_dat4(*buffer); 	/* calling another function */
                                /* to write each char to the lcd module */
        buffer++;
		Delay_ms(1);
		
    }
}
//Chuong trinh con nhay den cot x, dong y
//------------------------------------------------------------------------------
void lcd_gotoxy(int x, int y)
{
	int address;
	
	if(y != 1) address = lcd_line_two;
	else address=0;
	
	address += x-1;
	LCD_cmd4( 0x80 | address);
	Delay_ms(1);
}

[namqn]

Nguyên văn bởi ltpbkis

Em code lại chương trình của bác Tungtuantu, thay RW-RB6; RS-RB7; EN-RC15; RD0-DB4; RD1-DB5; RD2-DB6; RD3-DB7
Em sử dụng thạch anh 7.3728, lCD của em la C1602a, chân của DSpic em nối trực tiếp với chân của LCD.
Em thay đổi chương trình lại như sau. Nhưng khi nạp vào thì mạch ko chạy.
Các bác xem dùm em với. Em mới bước chân vào nghề....
Em có làm gì sai ko các bác??????????
...

Bạn tungtuantu dùng PLL x4, còn bạn dùng PLL x16, do đó hằng số ms_count cần điều chỉnh lại hoặc cấu hình lại Timer 1, nếu không thì thời gian delay sẽ không phải là 1 ms với số đếm bằng ms_count. Quan trọng hơn, các đoạn code để tạo ra xung Enable rộng 1 us sẽ hẹp hơn nhiều, chỉ còn khoảng 270 ns thôi (nếu trước đó nó chính xác là 1 us), do đó có thể LCD không hiểu được lệnh và dữ liệu truyền từ dsPIC. Bạn cần điều chỉnh lại các đoạn code này.

Thân,

[ltpbkis]

Cảm ơn anh Nam nhiều!Nhờ Sự trả lời nhiệt tình và sáng suốt của anh em đã sữa lại và đã chạy được.EM nhận thấy là mạch mình chạy được từ lần test trước nhưng em không điều chỉnh cái biến trở (bạcklight) nên ko nhìn thấy chữ.Hii.Một kinh nghiệm đáng nhớ.Trả giá bằng 1 ngày test.he he!
Giờ em thay đổi phần cứng là con thạch anh 20KHZ thì có phải thay đổi chương trình của bác Tungtuantu không nhỉ?
Muốn kiểm tra LCD có hoạt động bình thường mình có cách nào kiểm tra sơ bộ mà ko cần chạy chương trình để test không nhỉ?
Cảm ơn bác nhiều!

[conglong]

Nguyên văn bởi ltpbkis

Cảm ơn anh Nam nhiều!Nhờ Sự trả lời nhiệt tình và sáng suốt của anh em đã sữa lại và đã chạy được.EM nhận thấy là mạch mình chạy được từ lần test trước nhưng em không điều chỉnh cái biến trở (bạcklight) nên ko nhìn thấy chữ.Hii.Một kinh nghiệm đáng nhớ.Trả giá bằng 1 ngày test.he he!
Giờ em thay đổi phần cứng là con thạch anh 20KHZ thì có phải thay đổi chương trình của bác Tungtuantu không nhỉ?
Muốn kiểm tra LCD có hoạt động bình thường mình có cách nào kiểm tra sơ bộ mà ko cần chạy chương trình để test không nhỉ?
Cảm ơn bác nhiều!

Nếu bạn dùng thach anh ngoài 20Khz (??? hình như bạn định nói là 20Mhz ? chứ mình chư thấy ai dùng 20Khz cả !), và cấu hình dùng dao động thạch anh :
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL16)
thì bạn không phải thay đổi gì cả vì khi này 20Khz nhỏ hơn rất nhiều so với 8Mhz của bộ dao động trong nên Tcy lúc này sẽ rất lớn , mà vẫn đề ở đây là thời gian delay giữa các câu lênh LCD, LCD chỉ yêu cầu ngưỡng thời gian này là ngưỡng MIN chứ không yêu cầu ngưỡng Max.(tham khảo thêm datasheet cảu LCD để biết về thời gian này)
Còn nếu bạn dùng 20Mhz thì phải thay đổi lại là:
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT)
Trân trọng !

[truongqt]

Nguyên văn bởi ltpbkis

Cảm ơn anh Nam nhiều!Nhờ Sự trả lời nhiệt tình và sáng suốt của anh em đã sữa lại và đã chạy được.EM nhận thấy là mạch mình chạy được từ lần test trước nhưng em không điều chỉnh cái biến trở (bạcklight) nên ko nhìn thấy chữ.Hii.Một kinh nghiệm đáng nhớ.Trả giá bằng 1 ngày test.he he!
Giờ em thay đổi phần cứng là con thạch anh 20KHZ thì có phải thay đổi chương trình của bác Tungtuantu không nhỉ?
Muốn kiểm tra LCD có hoạt động bình thường mình có cách nào kiểm tra sơ bộ mà ko cần chạy chương trình để test không nhỉ?
Cảm ơn bác nhiều!

Chào bạn. bạn có thể cho mình xin bài mà bạn đã sửa lại chạy được đó, để mình tham khảo, vì mình mới bắt đầu làm quen LCD, bạn nha. Thanks bạn nhìu. Email của mình: nguyenvantruongqt@gmail.com

[silvadk2]

Anh nam ơi, có một đoạn code thế này, em đọc nhưng chưa hiểu hết được, anh có thể giải thích cho em kỹ hơn không ?

// Function: LCD_CMD
// Description: Send command to LCD
// Input: Command code
// Output: None
//
//************************************************** *************************//
void LCD_CMD(unsigned char CMD)
{
// LCDdelayms(1);
unsigned char TempData;
LCD_RS = 0; //Dat che do xuat lenh
TempData = LCD_DATA & 0xFFF0; //Lay trang thai hien thoi cua LCD_DATA
LCD_DATA = TempData | (CMD>>4); //Xuat 4 bit cao
LCD_EN = 1; ShortDelay(); LCD_EN = 0; //Xung Enable
TempData = LCD_DATA & 0xFFF0; //Lay trang thai hien thoi cua LCD_DATA
LCD_DATA = TempData| (CMD & 0x0F); //Xuat 4 bit thap
LCD_EN = 1; ShortDelay(); LCD_EN = 0; //Xung Enable
}
//************************* End of LCD_CMD *********************************//


//************************************************** *************************//
//
// Function: LCD_DATA
// Description: Send data to LCD
// Input: Command code
// Output: None
//
//************************************************** *************************//
void LCD_DAT(unsigned char DATA)
{
unsigned char TempData;
// LCDdelayms(1);
LCD_RS = 1; //Dat che do xuat du lieu
TempData = LCD_DATA & 0xFFF0; //Lay trang thai hien thoi cua LCD_DATA
LCD_DATA = TempData | (DATA >> 4); //Xuat 4 bit cao
LCD_EN = 1; ShortDelay(); LCD_EN = 0; //Xung Enable
TempData = LCD_DATA & 0xFFF0; //Lay trang thai hien thoi cua LCD_DATA
LCD_DATA = TempData | (DATA & 0x0F); //Xuat 4 bit thap
LCD_EN = 1; ShortDelay(); LCD_EN = 0; //Xung Enable
}

Cám ơn anh nhiều !

[mtuankct]

Bạn chưa hiểu chỗ nào? Theo mình trong chương trình này có 2 chương trình con, cái thứ nhất

void LCD_CMD(unsigned char CMD)
{
// LCDdelayms(1);
unsigned char TempData;
LCD_RS = 0; //Dat che do xuat lenh
TempData = LCD_DATA & 0xFFF0; //Lay trang thai hien thoi cua LCD_DATA
LCD_DATA = TempData | (CMD>>4); //Xuat 4 bit cao
LCD_EN = 1; ShortDelay(); LCD_EN = 0; //Xung Enable
TempData = LCD_DATA & 0xFFF0; //Lay trang thai hien thoi cua LCD_DATA
LCD_DATA = TempData| (CMD & 0x0F); //Xuat 4 bit thap
LCD_EN = 1; ShortDelay(); LCD_EN = 0; //Xung Enable
}

dùng để gửi một lệnh lên LCD, mã lệnh được truyền vào bằng tham số CMD, LCD hoạt động ở chế độ 4 bit
Dòng LCD_RS = 0; là đặt chế độ xuất lệnh
Dòng TempData = LCD_DATA & 0xFFF0; là đọc trạng thái của LCD và đồng thời xóa 4 bít thấp của trạng thái đọc về bằng phép &
Dòng LCD_DATA = TempData | (CMD>>4); là xuất 4 bít cao của lệnh bằng cách sử dụng lệnh OR bit và lệnh dịch bít để thu được 4 bít cao vào vị trí của 4 bít thấp trong TempData đã xóa ở lệnh trước
Hàm ShortDelay(); là để tạo thời gian trễ đảm bảo đủ thời gian đáp ứng của LCD
các lệnh và hàm còn lại cũng tuơng tự thế thôi

[silvadk2]

cảm ơn bạn tuấn, các dòng lệnh thì mình cũng hiểu tàm tạm, nhưng, sử dụng chương trình con này thì mình chưa rõ lắm, ví dụ :

LCD_CMD(LCD_4B2L); //Dat che do giao tiep 4-bit, man hinh 2 dong

Thì nó xẽ hoạt động như thế nào?
Thank bạn nha!