LV: Xe tự hành điều khiển vị trí bằng GPS

[wakener_thesun]

hiện nay em đang sử dụng la bàn điện tử cmps03, em sử dụng giao tiếp i2c với pic 18F4431, em nhận giá trị 16 bit từ cmps03 về pic, giá trị cứ hiện lên là 510, em đọc từ thanh ghi 2 và 3, em ko hiểu con số đó nghĩa là gì. Anh nào biết gì giải thích giúp em với ạ?

Thanks.