điều chế độ rộng xung ra sin (SPWM)

[Ruby]

Luồng này mình thấy rất hay mà sao giờ trầm lắng quá nhỉ? Theo mình thấy code bác Nam viết chỉ enable cho PWM0 và 1, giờ mình muốn enable cho cả PWM2 và 3 nữa để đưa vào cho đủ cầu H thì xử lý trong giải thuật ntn ah? Bác Nam có thể gợi ý thêm giúp e ko? Vì e cũng ko rõ khi đặt enable PWM2, 3 trong PWMCON0 thì thuật toán phía sau xử lý ntn nữa để trong cầu H thì PWM1 và PWM3 đặt vào kênh cao, PWM0 và PWM2 đặt vào kênh thấp, tín hiệu điều biến là PWM1+ tín hiệu bù PWM0 sẽ phải ngược pha so với tín hiệu điều biến PWM3 + tín hiệu bù PWM2 (tín hiệu PWM1 dẫn nửa chu kỳ và PWM3 dẫn nửa chu kỳ còn lại).