Về labview

[Mecha]

Nguyên văn bởi tomruoi

trước hết xin cảm ơn bạn rất nhiều, đúng là mình đau đầu với labview vì mình chỉ làm đồ án này 1 tháng thôi(mình làm quen labview được 3 tuần).mình cứ nghĩ là lấy bộ PID trong labview ra, rồi đặt setpoin(tốc dộ đặt) cho nó thì đường process varible nó sẽ bám theo nhưng mà mình chỉnh nó không bám theo.
mình làm thiết bị thực giao tiếp qua usb 6221 của NI(DAQ Asisstance) usb 6221, mình đọc tần số từ encoder (900xung/vòng). mình đổi ra tốc độ(v/p)= (tần số đếm được *60)/900 như vậy là đúng không bạn.mình cũng có tham khảo anh Bá Hải nhưng vấn đề chính thì kô "free" khổ quá

Encoder của bạn dù nó quay châm (1vòng/giây) hay nhanh (1 vòng/1ms) thì độ phân giải vẫn là 900 {xung/vòng}. Vì thế tùy thuộc vào chu kỳ lấy mẫu mà bạn quy đổi ra vòng/phút. Ví dụ bạn lấy mẫu 5ms thì quy đổi như sau:
- Giả sử bạn lấy mẫu với tần số 5ms và sau 1 chu kỳ 5ms nào đó bạn nhận được x xung.
- Xem 1 giây nhận được bao nhiêu xung: 1{s}/5{ms} * x = 200*x {xung/giây}.
- Xem 1 phút nhận được bao nhiêu xung: 200*x*60 {xung/phút}.
- Quy đổi ra vòng/phút: (200*x*60)/900 {vòng/phút}.
Cái trên đây là để cho điều khiển tốc độ. Giá trị (200*x*60)/900 {vòng/phút} là tốc độ đo được; cùng với tốc độ đặt => đưa vào PID để tính toán control output.