Các vấn đề thiết kế hệ thống điều khiển trong thực tế

[falleaf]

Nguyên văn bởi Mecha

Mecha chưa bao giờ sử dụng chức năng sinh mã tự động cho bộ điều khiển được thiết kế dựa trên các công cụ (toolchain) như Matlab, 20-sim, Scilab/Scicos nên thực sự chưa hiểu lắm về khả năng sinh mã của chúng. Ai đã dùng qua có thể cho ý kiến được không nhỉ?

Liệu các thuật toán điều khiển cao cấp như Learning Feed-forward Control (LFFC), Model Reference based Adaptive Control (MRAC), Fuzzy and Neural Control,… có thể được tự động sinh ra chính xác và hiểu quả bằng các toolchain này?

Fuzzy thì có thằng Fuzzytech của Đức, bọn nó làm cái này từ rất lâu rồi. Việc sinh mã Fuzzy là cái cực kỳ đơn giản.

Việc sinh mã ANN thực chất mà nói là tương tự, vấn đề chọn trọng số là phức tạp, nhưng thuật toán sinh mã của nó lại không có gì. Bản chất nếu làm theo kiểu mô hình đối tượng, thì việc sinh mã ANN cũng giống chính xác như việc anh vẽ hình mạng ANN vậy thôi.

Chúc vui.