Cơ bản về bài toán động học cho robot di động 2D

[belun2101]

anh fa . anh giúp em một lúc được ko?
em đang lam thử robot cỡ vừa nhưng trong cơ cấu em có sử dụng một động cơ servo
nhưng theo lý thuyết để động cơ servo đạt được công suất lớn cần cấp xung từ 1-2s,
nhưng em làm mạch điện tử chỉ có thể làm được độ rộng xung đến 200us thôi.vậy để tạo được độ rộng xung từ 1-2s em cần phải thiết kế mạch điều khiển cua nó như thế nào?
trong khi đó động cơ servo có tín hiệu phản hồi em cung còn lúng túng vì tín hiệu trở lại của động cơ em chưa hiểu????????
anh bớt chút thời gian giúp em với nhé.cảm ơn trước""