Để tăng tốc độ động cơ bước cần phải tăng tần số xuất xung của driver, theo datasheet của bạn đưa thì driver có thể lái được xung lên đến 200Kpps, vậy mình ko biết là bạn đang cho step với tần số bao nhiêu. Và nút adjust chỉ thay đổi dòng điện qua các phase, từ đó làm thay đổi moment của động cơ bước chứ ko làm thay đổi tốc độ của nó được. Theo như datasheet mình đã tìm hiểu thì cũng ko thấy có mode điều khiển tốc độ rõ ràng, nhưng theo mình nghĩ bạn setting các subdivision từ D0-D3 xem có thay đổi tốc độ được ko!!!
|