Bước đầu tìm hiểu robot dò đường

[picbegin]

Cảm ơn anh em gà thật mong anh chỉ giáo thêm
Em lại có 1 vấn đề muốn hỏi anh
cái mạch robot dò đường của em khi em chạy từng modul thì ok
nhưng khi em ghép nối các modul lai với nhau thì nó bị đơ
Và em có nghe nói về vấn đề cách ly khối vdk và khối động cơ(khối công suất như anh nói) thì em nghi là em chưa cách ly đc 2 khối này vì mạch của em lấy tín hiệu trực tiếp từ vdk cho L293.Em chưa hiểu về vấn đề này lắm anh có thể chỉ rõ cho em đc ko .Anh hướng dẫn em cả cách cách ly nưa nhé.
Ah anh ơi em cũng nghe nói đến vấn đề chung mass riêng mass giữa các khối ;anh giải thích cho em cả vấn đề này nữa nhé.
Cảm ơn anh nhiều!

[picbegin]

các đại ca ơi giúp em với .
Em lại làm hỏng 1 con pic rồi . Thế là em đi con thứ 2 rồi ,nản quá đi
Rõ ràng test từng modul thi ok thế mà ghép lại thì toi luôn con pic.
Em nghi ngờ do dòng điện thay đổi đột ngột quá trong quá trình dừng rồi chạy động cơ;ko biết có đúng ko nữa, cũng có thể do tín hiệu điều khiển của em ko đc cách ly với khối công suất chăng.
các đại ca có thể cho em các khắc phục đc ko
Em đang đinh dùng riêng 1 nguồn 9V nối vào chân Vs của L293D để nuôi 2 động cơ
còn chân Vss của nó em cho lên 5V và 2 nguồn này chung đất với ko biết có được ko vậy

Mong các anh giúp em

[tiendungkct]

vấn đế cách ly bạn có thể dùng opto để cách ly . tín hiệu từ pic bạn có thể đưa váo ngõ vào opto và ngõ ra bạn điều kiển động cơ. bạn cũng phải cách ly nguồn 12 voi 5v

[picbegin]

nhưng anh ơi làm sao cách ly được nguồn 12V và nguồn 5V
Anh có thể hướng dẫn cụ thể cho em đc ko
Và anh có thể giải thích cụ thể cho em tại sao phải cách ly đầu ra vdk với khối động cơ ko

[BKBamboo]

nguồn 5V là nguồn dùng cho VĐK,nguồn 12V là nguồn để điều khiển động cơ.Nếu không cách li 2 nguồn này thì sẽ chết VĐK,vì VĐK chỉ chạy 5V.Để làm được viêc đó thì bạn phải dùng con cách li quang(opto P521,bên trong con này là 1 led phát và 1 led thu,led phát chạy 5V,led thu điều khiển 12V).Cụ thể mạch toàn bộ mình sẽ gửi lên vào buổi sau nếu bạn cần.

[picbegin]

anh ơi em có thể cách ly bằng cổng NOT HC7404 hoặc em dùng Diode 1N4148 được ko anh.Còn Vấn đề chân nối đất của những nguồn này nối với nhau thì có ảnh hưởng gì ko vì con L293D của em nó có 4 chân nối đất thì em ko thể xác định cụ thể chân nào của nguồn nào được.

[BKBamboo]

Không được,đã cách li là phải cách li hoàn toàn về điện.Kể cả đất của 2 nguồn cũng phải cách li hoàn toàn,nguôn khối VĐK phải độc lập hoàn toàn với mạch động cơ.Dùng opto trong trường hợp này là hợp lí vì nó là cách li quang nên chỉ liên hệ về mặt quang học,không liên hệ về điện.

[picbegin]

Anh ơi con L293D nó có 2 chân nguồn 1-5V và 1-12V cùng với 4 chân mass thì em ko hiểu cách ly hoàn toàn ntn? Không nhẽ lại phải hạ áp từ cái nguồn 12V này cho chân 5V kia ah.Như vậy thành ra 2 nguồn 5V 1 cái cho vdk 1 cái cho L293D khác nhau ah.

[hongmta]

mình cũng đang lập trình cho con tự động mà thấy cũng khó quá