Cơ bản về bài toán động học cho robot di động 2D

[ngohaibac]

Anh Hiệp upload lại cái chương trình UMBmark Calculator đi nhé. Link ở tailieuvietnam die rùi, có thể là do tailieuvietnam.net vẫn chưa ok để hoạt động mà.

Thank anh.

[ngohaibac]

Cài bài báo mà anh Hiệp nói đây nè:

UMBmark — A Method for Measuring, Comparing, and Correcting
Dead-reckoning Errors in Mobile Robots

Link này từ trang web con của Johann Borenstein tại website của trường umich đó.

[belun2101]

anh fa . anh giúp em một lúc được ko?
em đang lam thử robot cỡ vừa nhưng trong cơ cấu em có sử dụng một động cơ servo
nhưng theo lý thuyết để động cơ servo đạt được công suất lớn cần cấp xung từ 1-2s,
nhưng em làm mạch điện tử chỉ có thể làm được độ rộng xung đến 200us thôi.vậy để tạo được độ rộng xung từ 1-2s em cần phải thiết kế mạch điều khiển cua nó như thế nào?
trong khi đó động cơ servo có tín hiệu phản hồi em cung còn lúng túng vì tín hiệu trở lại của động cơ em chưa hiểu????????
anh bớt chút thời gian giúp em với nhé.cảm ơn trước""

[hangocminh1989]

các anh à,muốn làm con robot biết khi nào có vật thì chạy tới gắp vật mang về đích rùi quay về chờ thì làm thế nào????đặc biệt không cho dò line nha và biết trước quãng đường di chuyển, biết trước đích chỗ nào????mở rộng lên là đặt nhiều vật...hic...giúp đệ với...đệ đang khó khan lắm đây...chưa biết làm sao hết
thank nha

[hangocminh1989]

chán.....không ai nói gì hết...hic

[trinhduchanh]

Anh Hiệp có thề upload lại chương trình UMBmark Calculator lên diễn đàn được kô? em đang cần tham khảo

[quyenne007]

như con robot của tui làm ne...dùng thuật toán di động 2D..có cảm biến siêu âm để tránh vật cản...robot có thể đi đến điểm đích được ng sử dụng đặt trước
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=30502

[van.hung]

Nguyên văn bởi quyenne007

như con robot của tui làm ne...dùng thuật toán di động 2D..có cảm biến siêu âm để tránh vật cản...robot có thể đi đến điểm đích được ng sử dụng đặt trước
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=30502

,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,