Pic 18f4331

[lion]

chi có mô hình PIC thôi ko mô phỏng được

[kokoro]

- Bạn macintosh ơi, bạn gửi dùm file robo của bạn cho mình được không? Mail: rainbowdng@gmail.com

[picpen]

Hi chỗ này có nhiều người mê robot như mình quá !
Mình là thành viên của đội SUNWARD , đội mình đạt giải 3 toàn quốc robocon 2009

Khi nào rảnh , mình sẽ up chương trình và mạch cho các bạn tham khảo . Mong rằng sẽ giúp ích cho những thành viên đam mê robot . Những ai sẽ và đang tham ra sân chơi trí tuệ Robocon

[xuanhiendk2]

Các bạn nên dùng Proteus bản 7.4

[greenfield]

đây là mạch điều khiểnt động cơ robot

[greenfield]

cái này bạn thử xem

[xuanhiendk2]

Các bạn đã làm về Pic8F4431 cho mình hỏi chút. Không hiểu sao khi mình mô phỏng trên Proteus thì xung là 20kHz thế nhưng khi đo trên Osilo thì lại được có vào chục đến vài trăm Hz.

[greenfield]

Proteus mô phỏng không chính xác lắm đâu bạn.

[kaka_pato]

cho e xin tài liệu với,
điạ chỉ của em la : ngminhchanh@gmail.com

[xuanhiendk2]

Nguyên văn bởi greenfield

Proteus mô phỏng không chính xác lắm đâu bạn.

Nhưng mình tính toán theo công thức cung cấp trong datasheet và mô phỏng trên Proteus thì thấy hợp lý. Đến khi kiểm tra lại thì thấy không đúng. Liệu phần cứng của mình có vấn đề không nhỉ. Tần số thạch anh 20 MHz mà lắp tụ 33p liệu có ổn không nhỉ?

[greenfield]

Thạch anh 20MHz bạn phải lắp tụ 15pF thôi. Theo kinh nghiệm của mình thì thạch anh tần số càng cao thì tụ ổn định dao đọng phải giảm xuống. Mà bạn có thể pót sơ đồ lên cho anh em xem thử.

[xuanhiendk2]

Nguyên văn bởi greenfield

Thạch anh 20MHz bạn phải lắp tụ 15pF thôi. Theo kinh nghiệm của mình thì thạch anh tần số càng cao thì tụ ổn định dao đọng phải giảm xuống. Mà bạn có thể pót sơ đồ lên cho anh em xem thử.

Mình đã test lại mạch. Vẫn dùng tụ 33pF. Xung đo ra đã đúng nhưng không hiểu sao chỉ chạy được một lúc là Pic lại tịt ngỏm. (Nếu không dùng hai tụ 104 ở hai chân VDD nối xuống mass) hoặc chạy nhưng tần số không chính xác(nếu dùng 2 tụ 104 ở hai chân VDD nối xuống mass)
Mình không post file lên được
Hx hx! Mong mọi người giúp đỡ

#include "E:\POWER CONTROL MOTOR\XUANHIEN.h"
#fuses  HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NOBROWNOUT
#use delay(clock=20000000)

int16 TB,TA,HALF_T0,TS,MODULATION_INDEX;
int8 DEGREE_CONSTANT,REQUIRED_MOTOR_SPEED;
INT16 PHASE_R_DUTY,PHASE_Y_DUTY,PHASE_B_DUTY;
unsigned INT8  i = 0;
CONST INT16 TABLE_TB[256] = {0,4,8,12,16,20,24,28,32,36,40,44,48,52,55,59,63,67,71,
75,79,83,87,91,95,99,103,107,111,115,119,123,126,130,134,138,142,146,150,154,158,
162,166,170,173,177,181,185,189,193,197,201,205,208,212,216,220,224,228,232,235,
239,243,247,251,255,258,262,266,270,274,278,281,285,289,293,296,300,304,308,311,
315,319,323,326,330,334,338,341,345,349,352,356,360,363,367,371,374,378,382,385,
389,393,396,400,403,407,411,414,418,421,425,429,432,436,439,443,446,450,453,457,
460,464,467,471,474,478,481,484,488,491,495,498,501,505,508,512,515,518,522,525,
528,532,535,538,541,545,548,551,555,558,561,564,567,571,574,577,580,583,586,590,
593,596,599,602,605,608,611,614,617,621,624,627,630,633,636,639,642,644,647,650,
653,656,659,662,665,668,671,673,676,679,682,685,687,690,693,696,699,701,704,707,
709,712,715,717,720,723,725,728,731,733,736,738,741,743,746,748,751,753,756,758,761,
763,766,768,770,773,775,777,780,782,784,787,789,791,794,796,798,800,803,805,807,809,
811,813,816,818,820,822,824,826,828,830,832,834,836};
Void GENERATE_PWM()
   {
   
  set_power_pwm0_duty(PHASE_R_DUTY);
  set_power_pwm2_duty(PHASE_Y_DUTY);
  set_power_pwm4_duty(PHASE_B_DUTY);

     }

void main()
{

   setup_adc_ports(NO_ANALOGS|VSS_VDD);
   setup_adc(ADC_OFF|ADC_TAD_MUL_0);
   setup_spi(FALSE);
   setup_wdt(WDT_OFF);
   setup_timer_0(RTCC_INTERNAL);
   setup_timer_1(T1_DISABLED);
   setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
   setup_oscillator(False);

   setup_power_pwm_pins(PWM_COMPLEMENTARY,PWM_COMPLEMENTARY,PWM_COMPLEMENTARY,PWM_COMPLEMENTARY);
   setup_power_pwm(PWM_CLOCK_DIV_4|PWM_UP_DOWN|PWM_DEAD_CLOCK_DIV_4,1,0,250,0,1,8);

   MODULATION_INDEX = 1;
   TS    = 1000;                                         //PWM_DC_MAX
   i = 0;
while (1)
 {
  
           TB    = TABLE_TB[i]*MODULATION_INDEX;            //VALUE OF TB
              
           TA    = TABLE_TB[255-i]*MODULATION_INDEX;        //VALUE OF TB
            
           HALF_T0    = (TS-(TA+TB))/2;                       //T0/2

           
                 PHASE_R_DUTY = HALF_T0;                  //PHASE R DC = T0/2
                 PHASE_Y_DUTY = TA + HALF_T0;             //PHASE Y DC = T0/2 + TA
                 PHASE_B_DUTY = TS - HALF_T0;             //PHASE B DC = TS - T0/2
                 GENERATE_PWM();

                 PHASE_Y_DUTY = HALF_T0;                  //PHASE Y DC = T0/2
                 PHASE_R_DUTY = HALF_T0 + TB;             //PHASE R DC = T0/2 + TB
                 PHASE_B_DUTY = TS - HALF_T0;             //PHASE B DC = TS - T0/2
                 GENERATE_PWM();

                 PHASE_R_DUTY = TS - HALF_T0;             //PHASE R DC = TS - T0/2
                 PHASE_Y_DUTY = HALF_T0;                  //PHASE Y DC = T0/2
                 PHASE_B_DUTY = HALF_T0 + TA;             //PHASE B DC = T0/2 + TA
                 GENERATE_PWM();

                 PHASE_R_DUTY = TS - HALF_T0;
                 PHASE_Y_DUTY = HALF_T0 + TB;
                 PHASE_B_DUTY = HALF_T0;
                 GENERATE_PWM();

                 PHASE_R_DUTY = HALF_T0 + TA;
                 PHASE_Y_DUTY = TS - HALF_T0;
                 PHASE_B_DUTY = HALF_T0;
                 GENERATE_PWM();

                 PHASE_R_DUTY = HALF_T0;
                 PHASE_Y_DUTY = TS - HALF_T0;
                 PHASE_B_DUTY = HALF_T0 + TB;
                 GENERATE_PWM();

         i++;
 
      if (i >=255 )
        {i=0;
     
        }

 }

}

[daoanhxuyen]

có bạn nào biết ở hà nội chỗ nào bán con ir 2184 không? mình đang cần quá.