help me!!!!!!!

[odense]

Trời, làm robot arm (manipulator) đâu có đơn giản đống chí bạn ơi. Tốt nhất bạn nên bắt đầu với việc đọc và học về kimematics, kinetics; sau đó thì nên dùng Matlab, Mathematics mô hình nó bằng các phương trình toán; tiếp đến có thể dùng Matlab để mô phỏng (let use Simulink) để test các thông số của các joints, links cho mô hình cách tay máy mình định tạo. Nếu đã qua các bước đó rồi thì bạn có thể chọn một trong hai bước tiếp theo như sau:
1. Nếu giỏi về cơ khí và điện tử thì có thể bắt đầu chế tạo thử mô hình của mình và áp dụng tất cả kiến thức và kinh nghiệm của mô hình và mô phỏng vào đó.
2. Nếu ngược lại, bạn nên làm trên mô phỏng bằng các tạo một hệ thống visualization cho cách tay máy bạn định làm. Nên lập trình trên C++ với độ họa dùng OpelGL hoặc bất cứ ngôn ngữ nào bạn giỏi. Tuy nhiên C++ vẫn tốt nhất trong kinh nghiệm của tôi. Mô hình lúc đầu có thể là 2D, sau nên nâng cấp lên 3D.
Một ví dụ có thể tìm từ một prof về giải thuật: http://www.cs.uu.nl/people/markov/
Chúc thành công