Các bác giúp em giải thích câu lệnh này với

[trongtanuet2010]

e giao tiếp i2c vdvddddd với pic

[ntthaoit]

re

byte read(int device, byte address) {
int value;
i2c_start();
i2c_write(device<<1);
i2c_write(address);
i2c_start();
i2c_write(device<<1|0x01);
value=i2c_read(0);
i2c_stop();
return value;
}
Ax=(read(DEVICE1,AccXH)*256) | (read(DEVICE1,AccXL));
AAy= (double)((double)atan2(Ay,-Ax)*180/pi);

e giao tiếp i2c với pic

mình cũng đang gặp vấn đề giống như thế này, ai biết chỉ dùm mình được không ? đang cần gấp lắm ạ