PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Thực hành

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Thực hành Bắt đầu làm một robot như thế nào? Mẹo vặt? Kỹ thuật? Công nghệ?... Hãy bắt tay vào việc...

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 05-11-2009, 10:03 PM   #1
taiktcn
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Oct 2009
Bài gửi: 5
:
vang em cam on a, em se tim hieu. chuc vui ve va thanh cong!
taiktcn vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 06-11-2009, 01:55 PM   #2
lexuantien
Đệ tử 2 túi
 
Tham gia ngày: Feb 2009
Nơi Cư Ngụ: Qui Nhon - Binh Dinh
Bài gửi: 37
:
Send a message via Yahoo to lexuantien
Có ai biết về con VQ3001J ?. Có phải nó tích hợp 4 con fet trên cùng một con VQ3001J không ? Liệu khi làm trong mạch điều khiển động cơ có nhược điểm gì không ? Ai đã làm nó với mạch điều khiển động cơ rồi thì hãy cho mình ý kiến ! Cảm ơn.
__________________
the stair
lexuantien vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 26-11-2009, 05:52 PM   #3
conghuu196
Nhập môn đệ tử
 
conghuu196's Avatar
 
Tham gia ngày: Nov 2009
Bài gửi: 2
:
Exclamation giup minh

mình thấy fet của minh trong protues không thấy giống của mấy bạn. các bạn vẽ bằng j thế. có j thì liên hệ minh qua yahoo:conghuu196 mình không biết cách up file
conghuu196 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 26-11-2009, 06:55 PM   #4
centertaimen
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Nov 2009
Bài gửi: 1
:
Anh nam

Anh namqn với các tiền bối cho em hỏi về cái mạch và phần cứng cảu bài này với ạ.trời ơi hình như mạng nhà em lag quá không up được file.em phải up lên đây vậy
Nếu cho tín hiệu encoder vào timer hoặc ngắt của VDK cho em xin hỏi phần hiển thị tốc độ thì nó lúc nòa cũng hiển thị hay chỉ hiển thị trong một khoảng thời gian nào đó thôi ạ?
http://www.mediafire.com/file/yzgwy3...picvietnam.rar
centertaimen vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 10-12-2009, 08:37 PM   #5
congdatquan
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: May 2009
Bài gửi: 8
:
Anh nam ah?anh cho em hỏi về mạch cầu dùng IR2110 em dùng IRF540.em dùng mạch theo datasheet của con IR2110 thì có thể chạy được động cơ 1 chiều công suất lớn không anh.và khi test mạch.em thử cho 100% xung(chân 10 nối lên dương nguốn)thì tín hiệu đầu ra đúng như mong muốn nhưng khi đổi lại cho chân 12 lên dương thì tín hiệu ra không dduwowcjnhuw mình muốn.chân 1 vẫn ở mức thấp.anh có thể giải đáp cho em được không ạ.cảm ơn anh
congdatquan vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 12-12-2009, 10:45 AM   #6
thangtram11
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Apr 2008
Bài gửi: 2
:
dong cơ của bạn la D06040TE của hitachi.
thangtram11 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 27-05-2013, 09:41 AM   #7
field2007
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Feb 2013
Bài gửi: 1
:
Hỏi về mạch cầu H sử dụng IR2184 và IRF3205

Mình đang làm mạch cầu H để điều khiển động cơ theo sơ đồ tham khảo như hình vẽ, nhưng không biết 2 con diode mắc chỗ 2 con IR2184 là con nào. Ai biết thì chỉ cho mình dùng con nào??? Nhân tiện hỏi luôn thông số mấy con tụ, trở như thế có được ko?? Đây là mạch minh tham khảo, lần đầu làm về mạch này lên cũng ko có nhiều hiểu biết. Động cơ của mình là động cơ DC 24V/60W.
File Kèm Theo
File Type: pdf SCHEMATIC _ HBRIDGE IR2184.pdf (20.5 KB, 107 lần tải)
field2007 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 01-12-2010, 07:39 PM   #8
huyxuantienluc
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Dec 2010
Bài gửi: 1
:
có bác nào biết nguyên lý hoạt động của ir 2103 giúp em với. thank
huyxuantienluc vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 04-12-2010, 10:39 AM   #9
ak47
Đệ tử 2 túi
 
Tham gia ngày: Jun 2010
Bài gửi: 29
:
help?

Trích:
Nguyên văn bởi huyxuantienluc View Post
có bác nào biết nguyên lý hoạt động của ir 2103 giúp em với. thank
Bạn nhìn vào giản đồ xung là biết ngay ấy mà ! Nó hơi ngược chút xíu thôi !
ak47 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 06-12-2010, 06:33 PM   #10
minhvu088
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Dec 2010
Bài gửi: 1
:
cho minh xin vai thong tin cơ bản về mofet di
minhvu088 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 27-06-2012, 08:01 AM   #11
thinh1113
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Sep 2011
Bài gửi: 3
:
Test MOSFET high-side kích bằng opto TLP250

Chào,

mình đang làm mạch cầu H kích bằng opto TLP250 (chỉ mới test phần high side thôi)
http://www.mediafire.com/i/?a50z512b36qjm7t
Phiền mọi người download cái ảnh đó về coi giúp mình, mình ko up ảnh lên được!
Các giá trị linh kiện như trong hình.
VCC1 = 24V, VCC2 = 12V (2 nguồn này độc lập nhau).

Nếu mọi người chưa quen với opto TLP250 thì có datasheet ở đây:
http://www.alldatasheet.com/datashee...BA/TLP250.html

mình kích PWM với tần số 10kHz, đo áp giữa 2 đầu động cơ bằng dao động kí thì xung dao động từ +24V tới -24V (phần xung -24V méo hơn phần +24).
Nếu cho duty 50% hoặc thấp hơn thì động cơ gần như ko chạy.

Có ai cho mình biết nguyên nhân hiện tượng này ko? và nếu có đề xuất cách khác phục thì tốt quá.

mình tự nghĩ là do diode FR307 chưa đủ nhanh, nhưng đọc datasheet thì thấy t_max của nó chỉ là 500ns (rất nhanh so với tần số 10kHz)...vậy nên mình đang bị kẹt ở đây, mong sớm được mấy bác trả lời giúp!

một hiện tượng khác nữa là nếu kích low side (mạch hoàn toàn tương tự, chỉ khác là động cơ song song với FR307 và nối với nguồn VCC1 và chân D của FET) thì mạch chạy tốt với tần số 10kHz.

PS: khi mình click vào "tải file từ máy" thì ngoài "choose file" chỉ có "thêm file" và "đóng khung này"...ko tìm thấy tag nào "tải file" hay tương tự...ai biết cách up ảnh thì giúp với...!
thinh1113 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 28-06-2012, 12:14 PM   #12
thinh1113
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Sep 2011
Bài gửi: 3
:
Unhappy !!!

Mình cung cấp thêm 1 số hình ảnh khi đo tính hiệu bằng dao động ký.
http://www.mediafire.com/?ze88ubtdx522hs2

Hy vọng sẽ có người hiểu vấn đề mà mình đang gặp phải.

PS: ko hiểu sao mình vấn chưa thể up ảnh lên đây được, mà cũng chẳng có ai chỉ cho mẹo gì để up ảnh...dường như chủ đề này quá cũ với mọi người thì phải...(
thinh1113 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 29-06-2012, 10:09 AM   #13
thinh1113
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Sep 2011
Bài gửi: 3
:
xin lỗi các bác, do em làm mạch bị lỗi nên gặp hiện tượng như trên...

Các test high side và low side đều cho kết quả như em muốn.

Chào,
thinh1113 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 22-10-2012, 10:30 AM   #14
giang_lee
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Oct 2012
Bài gửi: 6
:
scentoflove sao minh dow PVN về ko co j , minh mo proteus ko co mach. thank
giang_lee vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 04-04-2013, 10:45 AM   #15
litieulong183
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Apr 2013
Bài gửi: 2
:
có bác nào chỉ em cach tinh toan cac linh kien trong mach cau h k?hiện e dang lam mạch nay để nộp cho thay nhug k biết tính toán sao hết.hichic
litieulong183 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến


Múi giờ GMT. Hiện tại là 12:48 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam