Cơ bản về bootloader & tiny bootloader

[namqn]

Nguyên văn bởi bean984

nếu có thể đc cho mình xin luôn file .asm nha.
thanks

Tập tin nguồn đã có sẵn trong thư mục "picsource\pic16" của tập tin "tinybld198.zip". Bạn chỉ cần sửa 3 dòng đầu tiên cho phù hợp với loại PIC, tốc độ thạch anh, và tốc độ baud của bạn, và chỉnh dòng cấu hình cho phù hợp với cấu hình trong chương trình ứng dụng của bạn.

Tôi cũng chỉ làm đúng những động tác trên khi biên dịch firmware vừa gửi lên.

Thân,

[bean984]

cảm ơn anh. cho e hỏi câu lệnh này fai chỉnh như thế nào với các TA khác nhau?
movlw xtal/2000000+1
e thấy trong picsource có thay đổi giá trị này nhưng e vẫn k hiểu cách tính.
e cảm ơn!.

[namqn]

Nguyên văn bởi bean984

cảm ơn anh. cho e hỏi câu lệnh này fai chỉnh như thế nào với các TA khác nhau?
movlw xtal/2000000+1
e thấy trong picsource có thay đổi giá trị này nhưng e vẫn k hiểu cách tính.
e cảm ơn!.

Câu lệnh đó không cần phải chỉnh lại, vì giá trị xtal dùng để xác định tần số thạch anh.

Thân,

[bean984]

cac a xem giup e cai firmware này co van de j k?sao e dich ma no k nhận đc chip

	radix DECLIST      P=16F877A, F=INHX8M	; change also: Configure->SelectDevice from Mplab 
	include	<p16f877a.inc>

xtal EQU 8000000		; you may also want to change: _HS_OSC _XT_OSC
baud EQU 9600			; standard TinyBld baud rates: 115200 or 19200
	; The above 3 lines can be changed and buid a bootloader for the desired frequency (and PIC type)

	;********************************************************************
	;	Tiny Bootloader		16FxxxA series		Size=100words
	;	claudiu.chiculita@ugal.ro
	;	http://www.etc.ugal.ro/cchiculita/software/picbootloader.htm
	;********************************************************************

	#include	"D:\tinybld198\picsource\icdpictypes.inc"
    	#include    	"D:\tinybld198\picsource\spbrgselect.inc"
    	#include	"D:\tinybld198\picsource\bankswitch.inc"
	#define first_address max_flash-100 ; 100 word in size

	__CONFIG  _CP_OFF & _WDT_OFF & _BODEN_OFF & _PWRTE_ON & _HS_OSC & _WRT_OFF & _LVP_OFF & _CPD_OFF

	errorlevel 1, -305			; suppress warning msg that takes f as default

	
	cblock 0x20
	buffer:80
	endc
	
	cblock 0x78
	crc
	contor
	i
	cnt1
	cnt2
	cnt3
	flag	
	endc
	

SendL macro car
	movlw	car
	movwf	TXREG
	endm

;0000000000000000000000000 RESET 00000000000000000000000000

		ORG     0x0000
		PAGESEL IntrareBootloader
		GOTO    IntrareBootloader

;view with TabSize=4
;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&   START     &&&&&&&&&&&&&&&&&
;----------------------  Bootloader  ----------------------
;               
;PC_flash:    C1h          AddrH  AddrL  nr  ...(DataLo DataHi)...  crc
;PIC_response:   id   K                                                 K

	
	ORG first_address
	nop
	nop
	nop
	nop
	org first_address+4
IntrareBootloader
			;init serial port
	clrf	STATUS
	bsf		STATUS,RP0			;BANK1_
	movlw	b'00100100'
	movwf	TXSTA
	movlw	spbrg_value
	movwf	SPBRG
	BANK0_
	movlw	b'10010000'
	movwf	RCSTA
			;wait for computer
	call	Receive			
	sublw	0xC1				;Expect C1
	skpz
	goto	way_to_exit
	SendL IdTypePIC				;PIC type
	;SendL IdSoftVer			;firmware ver x
MainLoop
	clrf	STATUS				;bank0
	SendL 'K'
mainl
	clrf	crc
	call	Receive				;H
		bsf STATUS,RP1			;bank2
	movwf	EEADRH
	movwf	flag				;used to detect if is eeprom
	call	Receive				;L
		bsf STATUS,RP1			;bank2
	movwf	EEADR

	call	Receive				;count
	movwf	contor
	movwf	i
	incf	i
	movlw	buffer-1
	movwf	FSR
rcvoct
	call	Receive
	incf	FSR
	movwf	INDF
	decfsz	i
	goto	rcvoct
	
	movf	crc,f				;check checksum
	skpz
	goto	ziieroare
				;write
		bsf STATUS,RP1			;bank switch 0->2
	movlw	buffer
	movwf	FSR
writeloop						; write 2 bytes = 1 instruction
	clrwdt
	movf	INDF,w
	movwf	EEDATA
	incf	FSR
	movf	INDF,w
	movwf	EEDATH
	incf	FSR	
		BANK3_					;bank  2->3
	bcf		EECON1,EEPGD
	btfss	flag,6				;is eeprom (or flash)
	bsf		EECON1,EEPGD
	bsf		EECON1,WREN
	movlw	0x55
	movwf	EECON2
	movlw	0xaa
	movwf	EECON2	
	bsf		EECON1,WR
	nop
	nop
waitwre	
	btfsc	EECON1,WR			;for eeprom writes (wait to finish write)
	goto	waitwre
	bcf		EECON1,WREN
		BANK2_					;bank2
	incf	EEADR				;does not cross zones
	btfss	flag,6				; if writing to EEPROM, skip first counter dec.
	decf	contor
	decfsz	contor
	goto	writeloop
	
	goto	MainLoop
ziieroare
	SendL 'N'
	goto	mainl
	  

Receive
	clrf	STATUS
	movlw	xtal/1000000+1		; for 20MHz => 11 => 1second
	movwf	cnt1
rpt2						
	clrf	cnt2
rpt3
	clrf	cnt3
rptc
		btfss PIR1,RCIF			;test RX
		goto $+4
		movf RCREG,w			;return in W
		addwf crc,f				;compute checksum
		return
	clrwdt
	decfsz	cnt3
	goto	rptc
	decfsz	cnt2
	goto	rpt3
	decfsz	cnt1
	goto	rpt2
				;timeout:
way_to_exit			;exit in all other cases; must be BANK0/1
	;BANK0_
	bcf	RCSTA,	SPEN	; deactivate UART
	goto	first_address
;*************************************************************
; After reset
; Do not expect the memory to be zero,
; Do not expect registers to be initialised like in catalog.

            END

e cung đã thử để nguyên dòng lệnh này
movlw xtal/2000000+1
như anh chính nói nhưng vẫn k đc.
anh chính cho e xin firmware cho con 16f877a.cấu hình như sau:
#fuses XT, NOWDT,PUT, NOPROTECT, NOLVP, NODEBUG, BROWNOUT
#use delay(clock=3579545)
e cảm ơn anh.

[namqn]

Nguyên văn bởi bean984

cac a xem giup e cai firmware này co van de j k?sao e dich ma no k nhận đc chip
...
e cung đã thử để nguyên dòng lệnh này
movlw xtal/2000000+1
như anh chính nói nhưng vẫn k đc.
anh chính cho e xin firmware cho con 16f877a.cấu hình như sau:
#fuses XT, NOWDT,PUT, NOPROTECT, NOLVP, NODEBUG, BROWNOUT
#use delay(clock=3579545)
e cảm ơn anh.

Bạn đã thử firmware mà bạn đã yêu cầu tôi dịch chưa? Kết quả như thế nào mà bạn phải dịch lại firmware?

Thân,

[bean984]

e muốn dịch lại để biết cách tự dịch các firmware với các TA khác nhau cho con 877A.cái firmware của a chạy tốt a.vì e có mấy cái mạch làm dùng mấy loại TA khác nhau.hỏi xin hoài cũng hơi ngại

[namqn]

Nguyên văn bởi bean984

e muốn dịch lại để biết cách tự dịch các firmware với các TA khác nhau cho con 877A.cái firmware của a chạy tốt a.vì e có mấy cái mạch làm dùng mấy loại TA khác nhau.hỏi xin hoài cũng hơi ngại

Bạn thử firmware sau nhé, cấu hình như bạn đã nêu ở trên. Không phải là tôi muốn dấu điều gì, nhưng tôi không hiểu sao source code đã có sẵn mà nhiều người vẫn không cấu hình được firmware, cho nên mới phải ngồi dịch giúp các bạn. Bạn đừng ngại khi yêu cầu dịch giúp firmware cho Tiny Bootloader (tôi nhận được yêu cầu này khá thường xuyên, từ cả những người dùng nước ngoài).

Thân,

[bean984]

anh nam dịch giúp em cái firmware cua con 18f4550 với cấu hình :
#fuses HS, NOWDT,PUT, NOPROTECT, NOLVP // for debug mode
#use delay(clock=8000000)
// e k dùng usb

e cảm ơn anh!

[namqn]

Nguyên văn bởi bean984

anh nam dịch giúp em cái firmware cua con 18f4550 với cấu hình :
#fuses HS, NOWDT,PUT, NOPROTECT, NOLVP // for debug mode
#use delay(clock=8000000)
// e k dùng usb

e cảm ơn anh!

PIC18F4550 có nhiều từ cấu hình, trong đó có nhiều cấu hình chưa được bạn mô tả. Do đó, tôi dịch firmware với cấu hình dưới đây:

	CONFIG	PLLDIV = 2, CPUDIV = OSC1_PLL2, USBDIV = 2
	CONFIG	FOSC = HS, FCMEM = OFF, IESO = OFF
	CONFIG	PWRT = ON, BOR = OFF, BORV = 21, VREGEN = OFF
	CONFIG	WDT = OFF, WDTPS = 128
	CONFIG	MCLRE = ON, LPT1OSC = OFF, PBADEN = OFF, CCP2MX = OFF
	CONFIG	STVREN = ON, LVP = OFF, ICPRT = OFF, DEBUG = OFF, XINST = OFF

Thân,

[manhha1987]

Mình mới gia nhập vào chủ đề này. Mình thấy mạch Tiny Bootloader rất hay, phù hợp với bài toán mà yêu cầu nạp chương trình ngay trên mạch ứng dụng. Hơn nữa còn tận dụng việc giao tiếp với máy tính qua cổng Com. Mình định tiến hành làm mạch này. Mình hiểu các bước thực hiện ntn có đug ko?
-1: Nạp cho PIC phần firmware (có đc nhở sửa code phần "xtal" và "baud" , hoặc hỏi thầy namqn ) bằng một mạch nạp
-2: Lẳ́p ráp mạch cứng gồm Max232 , RB9 (female hay male nhỉ), PIC http://picvietnam.com/forum/showthread.php?t=130
-3: Test mạch và nạp chương trình ứng dụng (dạng file hex) bằng Tiny Bootloader
Mình nói như vậy có sai gì không, Mọi người chỉ giúp để mình bắt tay vào thực hiện

[namqn]

Nguyên văn bởi manhha1987

Mình mới gia nhập vào chủ đề này. Mình thấy mạch Tiny Bootloader rất hay, phù hợp với bài toán mà yêu cầu nạp chương trình ngay trên mạch ứng dụng. Hơn nữa còn tận dụng việc giao tiếp với máy tính qua cổng Com. Mình định tiến hành làm mạch này. Mình hiểu các bước thực hiện ntn có đug ko?
-1: Nạp cho PIC phần firmware (có đc nhở sửa code phần "xtal" và "baud" , hoặc hỏi thầy namqn ) bằng một mạch nạp
-2: Lẳ́p ráp mạch cứng gồm Max232 , RB9 (female hay male nhỉ), PIC http://picvietnam.com/forum/showthread.php?t=130
-3: Test mạch và nạp chương trình ứng dụng (dạng file hex) bằng Tiny Bootloader
Mình nói như vậy có sai gì không, Mọi người chỉ giúp để mình bắt tay vào thực hiện

Những bước của bạn như vậy là ổn. Ở bước 2, việc dùng đầu nối 9 chân loại nào không quan trọng, quan trọng là nối chân TX của PIC đến chân 2 của cổng COM máy tính (thông qua MAX232 hoặc tương đương), và nối chân RX của PIC đến chân 3 của cổng COM máy tính (thông qua MAX232 hoặc tương đương).

Thân,

[enti]

Mình mới sử dụng thử bootloader. Mình bị vướng vấn đề như sau.
Mình sử dụng 18F4550, có thiết kế phần USB (nhưng chưa sử dụng), SPI (2 thiết bị, 1 là SD card), RS232 (giao tiếp PC), RS485, XTAL 20Mhz.
- Mình sử dụng bản tiny bootloader198, ko dùng RTS mềm (pin 9), do lúc thiết kế board chưa biết đến bootloader.
1. Mình sửa file asm của 18F2550 (trong thư mục đi kèm của tiny bootloader):
xtal 24000000
baud 115200
phần config mình bỏ_FCMEM_OFF_1H đi vì compile báo lỗi chưa khai báo.
Sau khi compile xong thì nạp lên pic, có thể detect được pic, nhưng phải nhấn reset trên board và nhấn vào write flash (trong khỏang 1s, nếu không thì sẽ error), chương trình laod thành công, nhưng khi chạy thì không thể gửi data về pc qua RS232 được, chương trình của mình có chức năng giao tiếp PC, ngoài ra SPI họat động không đúng chức năng, mình đã kiềm tra code rồi, chắc chắn không vấn đề (khi nạp trực tiếp và chạy).
2. Mình download bootloader của namqn post trên đây về và nạp vào pic, thì spi gần như không họat động, do mình co phần init SD card, init báo lỗi ngay từ đầu.
Bạn có thể hướng dẫn mình sửa bootloader được không?

Mình post phần mình sửa để bạn xem

xtal EQU 24000000		; 'xtal' here is resulted frequency (is no longer quartz frequency)
baud EQU 115200			; the desired baud rate

...
__CONFIG _CONFIG1L, _PLLDIV_5_1L & _CPUDIV_OSC3_PLL4_1L & _USBDIV_2_1L
	__CONFIG _CONFIG1H, _FOSC_HSPLL_HS_1H & _IESO_OFF_1H 
	__CONFIG _CONFIG2L, _PWRT_ON_2L & _BOR_OFF_2L ; _VREGEN_OFF_2L
	__CONFIG _CONFIG2H, _WDT_OFF_2H & _WDTPS_1_2H 
	__CONFIG _CONFIG3H, _MCLRE_ON_3H & _PBADEN_OFF_3H & _CCP2MX_OFF_3H
	__CONFIG _CONFIG4L, _DEBUG_OFF_4L & _LVP_OFF_4L & _STVREN_OFF_4L & _XINST_OFF_4L
	__CONFIG _CONFIG5L, _CP0_OFF_5L & _CP1_OFF_5L & _CP2_OFF_5L
	__CONFIG _CONFIG5H, _CPB_OFF_5H & _CPD_OFF_5H
	__CONFIG _CONFIG6L, _WRT0_OFF_6L & _WRT1_OFF_6L & _WRT2_OFF_6L & _WRT3_OFF_6L
	__CONFIG _CONFIG6H, _WRTB_OFF_6H & _WRTC_OFF_6H & _WRTD_OFF_6H
	__CONFIG _CONFIG7L, _EBTR0_OFF_7L & _EBTR1_OFF_7L & _EBTR2_OFF_7L & _EBTR3_OFF_7L
	__CONFIG _CONFIG7H, _EBTRB_OFF_7H

[namqn]

Nguyên văn bởi enti

Mình mới sử dụng thử bootloader. Mình bị vướng vấn đề như sau.
Mình sử dụng 18F4550, có thiết kế phần USB (nhưng chưa sử dụng), SPI (2 thiết bị, 1 là SD card), RS232 (giao tiếp PC), RS485, XTAL 20Mhz.
- Mình sử dụng bản tiny bootloader198, ko dùng RTS mềm (pin 9), do lúc thiết kế board chưa biết đến bootloader.
1. Mình sửa file asm của 18F2550 (trong thư mục đi kèm của tiny bootloader):
xtal 24000000
baud 115200
phần config mình bỏ_FCMEM_OFF_1H đi vì compile báo lỗi chưa khai báo.
Sau khi compile xong thì nạp lên pic, có thể detect được pic, nhưng phải nhấn reset trên board và nhấn vào write flash (trong khỏang 1s, nếu không thì sẽ error), chương trình laod thành công, nhưng khi chạy thì không thể gửi data về pc qua RS232 được, chương trình của mình có chức năng giao tiếp PC, ngoài ra SPI họat động không đúng chức năng, mình đã kiềm tra code rồi, chắc chắn không vấn đề (khi nạp trực tiếp và chạy).
2. Mình download bootloader của namqn post trên đây về và nạp vào pic, thì spi gần như không họat động, do mình co phần init SD card, init báo lỗi ngay từ đầu.
Bạn có thể hướng dẫn mình sửa bootloader được không?

Mình post phần mình sửa để bạn xem
...

1. Bạn có nắm được ý nghĩa của đoạn ghi chú sau trong mã nguồn firmware của Claudiu không:

;*************************************************************
; After reset
; Do not expect the memory to be zero,
; Do not expect registers to be initialised like in catalog.

Nếu code của bạn chạy tốt khi nạp trực tiếp, nó vẫn có thể gặp trục trặc khi được nạp từ bootloader. Vì khi nạp xong code ứng dụng (hoặc hết time out mà không có code ứng dụng mới để nạp), bootloader sẽ nhảy đến đoạn code ứng dụng, chứ không thực hiện hard reset như khi bạn thử code được nạp trực tiếp. Đây mới chỉ là một khả năng, vì bạn chưa cho biết đoạn code khởi tạo trong chương trình ứng dụng của bạn.

2. Tôi không nhớ đã post firmware bootloader nào cho dòng PIC18F mà có hỗ trợ luôn cả USB, theo cấu hình của bạn ở trên. Do đó, việc làm của bạn rất nhiều khả năng là không thành công, vì bạn đang dùng "râu ông nọ cắm cằm bà kia".

Thân,

[bean984]

e cũng bị trường hợp tương tự. nếu nạp trực tiếp thì phần truyền thông của e chạy nhưng khi nạp qua bootloader thì phần truyền thông lại không chạy nữa.
vậy cho e hỏi có cách nào để sửa lỗi này k?

[bean984]

hôm nay e lại gặp vấn đề với cái bootloader.dạo trước check pic, nạp ngon lành nên không để ý.
vấn đề e gặp phải là:
khi nạp mới firmware cho con pic sau đó dùng tinybld check và nạp ngon lành. nhưng sau đó e nạp lại phần mềm thì lại không check được nữa.
sau đó e thử nạp lại fireware rồi check thì lại ok.
e không biết nó bị làm sao nữa????????
phần mền e viết bằng ccs c