CCS C for PIC16F877A

[linhnc308]

3. Một số ví dụ cho lập trình CCS
Với mục tiêu giúp người đọc nhanh chóng lắm bắt được cách lập trình C cho PIC thông qua chương trình dịch CCS. Dưới đây tôi giới thiệu một vài bài lập trình đơn giản cho PIC, các bài mẫu này dựa theo tài liệu tutorial của Nigel như quét LED, LED 7 thanh, LCD, bàn phím…, cách dùng các giao tiếp của PIC để giao tiếp với thiết bị ngoại vi như Real Time IC, ADC, EEPROM…
· Yêu cầu về phần cứng tối thiểu cần có để thực hành:
- PIC16F877A ( hoặc 16F876A hay 16F88) = 50K (Tốt nhất là PIC16F877A)
- 1 Board cắm linh kiện (tối thiểu ) = 40K
- Thạch anh 20MHz, tụ 22pF, 10uF, trở 10K, 4K7, 330Ω, nút bấm = 10K
- 10 LED đơn xanh hay đỏ, 4 LED 7 thanh (loại 4 LED liền một đế ) = 15K
- MAX232 để giao tiếp máy tính () = 10K
Tổng cộng là: 125K
· Phần cứng mở rộng
- LCD 1602A loại 2 dòng 16 ký tự (Nếu có LCD 2002 càng tốt) = 65K (Minh Hà có bán)
- Real Time IC DS1307 hay DS1337 = 25K (có thể xin sample của Maxim-IC)
- EEPROM AT24Cxx
- ADC/DAC IC loại 12-bit trở nên (ADC 10-bit thì PIC cũng có)
- Sensor nhiêt LM335 hay LM35 = 13K
- Động cơ bước, động cơ một chiều

Mục đích chính của tôi trong việc giới thiệu các ví dụ dưới đây là nhằm giúp mọi người nhanh chóng nắm được kỹ thuật lập trình bằng CCS, thông qua các ví dụ mọi người sẽ hiểu các hàm của CCS, cách sử dụng trong từng ứng dụng cụ thể. Về chi tiết của mỗi hàm tôi sẽ không trình bày kỹ tại đây, để biết rõ ta có thể xem trong phần Trợ giúp của CCS hay tài liệu của tác giả Trần Xuân Trường, trong đó đã nói khá đầy đủ. Tôi nhấn mạnh một điều khi mọi người tìm hiểu về PIC và CCS đó là hãy tự mình tìm hiểu là chính, từ việc nghiên cứu tài liệu, tìm tài liệu cho đền thiết kế mạch và viết chương trình. Những gì tại đây chỉ là cơ bản, còn việc phát triển, sử dụng hết điểm mạnh của PIC và CCS là ở phía mọi người. Chúc thành công!

Một điều chú ý là tất cả các mạch điện và code tôi trình bày dưới đây tôi đều đã lắp mạch thật trên bo cắm và chạy tốt.

[linhnc308]

3. Một số ví dụ cho lập trình CCS
Với mục tiêu giúp người đọc nhanh chóng lắm bắt được cách lập trình C cho PIC thông qua chương trình dịch CCS. Dưới đây tôi giới thiệu một vài bài lập trình đơn giản cho PIC, các bài mẫu này dựa theo tài liệu tutorial của Nigel như quét LED, LED 7 thanh, LCD, bàn phím…, cách dùng các giao tiếp của PIC để giao tiếp với thiết bị ngoại vi như Real Time IC, ADC, EEPROM…
· Yêu cầu về phần cứng tối thiểu cần có để thực hành:
- PIC16F877A ( hoặc 16F876A hay 16F88) = 50K (Tốt nhất là PIC16F877A)
- 1 Board cắm linh kiện (tối thiểu ) = 40K
- Thạch anh 20MHz, tụ 22pF, 10uF, trở 10K, 4K7, 330Ω, nút bấm = 10K
- 10 LED đơn xanh hay đỏ, 4 LED 7 thanh (loại 4 LED liền một đế ) = 15K
- MAX232 để giao tiếp máy tính () = 10K
Tổng cộng là: 125K
· Phần cứng mở rộng
- LCD 1602A loại 2 dòng 16 ký tự (Nếu có LCD 2002 càng tốt) = 65K (Minh Hà có bán)
- Real Time IC DS1307 hay DS1337 = 25K (có thể xin sample của Maxim-IC)
- EEPROM AT24Cxx
- ADC/DAC IC loại 12-bit trở nên (ADC 10-bit thì PIC cũng có)
- Sensor nhiêt LM335 hay LM35 = 13K
- Động cơ bước, động cơ một chiều

Mục đích chính của tôi trong việc giới thiệu các ví dụ dưới đây là nhằm giúp mọi người nhanh chóng nắm được kỹ thuật lập trình bằng CCS, thông qua các ví dụ mọi người sẽ hiểu các hàm của CCS, cách sử dụng trong từng ứng dụng cụ thể. Về chi tiết của mỗi hàm tôi sẽ không trình bày kỹ tại đây, để biết rõ ta có thể xem trong phần Trợ giúp của CCS hay tài liệu của tác giả Trần Xuân Trường, trong đó đã nói khá đầy đủ. Tôi nhấn mạnh một điều khi mọi người tìm hiểu về PIC và CCS đó là hãy tự mình tìm hiểu là chính, từ việc nghiên cứu tài liệu, tìm tài liệu cho đền thiết kế mạch và viết chương trình. Những gì tại đây chỉ là cơ bản, còn việc phát triển, sử dụng hết điểm mạnh của PIC và CCS là ở phía mọi người. Chúc thành công!

Một điều chú ý là tất cả các mạch điện và code tôi trình bày dưới đây tôi đều đã lắp mạch thật trên bo cắm và chạy tốt.

[anh_gioi]

:
//************************************************** ***************************
// Author : nhh
// Date : 03/04/06
// Hardware: PIC16F877A
//************************************************** ***************************
#include <16F877A.h>
#fuses NOWDT,PUT,XT,NOPROTECT
#use delay(clock=4000000)
#use fast_io(b)
#use fast_io(d)
#byte portb=0x06
#byte portd=0x08
const unsigned char digital[]={0b00000110, 0b01011011, 0b01001111, 0b01100110,\
0b01101101, 0b01111101, 0b00000111, 0b01111111, 0b01101111};
// ma hoa digital duoi dang mang
// Chuong trinh ngat
#int_ext
void ngat_RB0()
{
int i;
if(i<9)
{
portd=digital[i];
++i;
}
if(i==9)
{
i=0;
}
}
// Chuong trinh chinh
main()
{
set_tris_b(0b00000001);
set_tris_d(0);
enable_interrupts(global);
enable_interrupts(int_ext);
ext_int_edge(H_to_L);
portd=0b00111111;
while(true)
{
// chi doi ngat nen vong lap nay ko co gi ca !
}
}




cho mình hỏi trong chương trình này thì :
lệnh này :
#use fast_io(b)

#use fast_io(d)

#byte portb=0x06

#byte portd=0x08
có ý nghĩa là gì vậy?
và lệnh này nữa: #int_ext
chưa hết: enable_interrupts(global);

enable_interrupts(int_ext);

ext_int_edge(H_to_L);
cám ơn nha

[nhh]

Nguyên văn bởi anh_gioi

:
cho mình hỏi trong chương trình này thì :
lệnh này :
#use fast_io(b)

#use fast_io(d)

#byte portb=0x06

#byte portd=0x08
có ý nghĩa là gì vậy?
và lệnh này nữa: #int_ext
chưa hết: enable_interrupts(global);

enable_interrupts(int_ext);

ext_int_edge(H_to_L);
cám ơn nha

- #use fast_io(b): dùng cái này thì trình dịch chỉ set chân i/o với 1 lệnh duy nhất, nhớ là trong hàm main() phải dùng lệnh set_trix_x(); thì mới được.

- #byte portb=0x06: địa chỉ portb

- #int_ext: chỉ thị hàm ngắt ngoài trên chân RB0

- enable_interrupts(global);: cho phép ngắt toàn cục

- enable_interrupts(int_ext);: cho phép ngắt ngoài trên chân RB0

- ext_int_edge(H_to_L);: kiểu ngắt cạnh xung cao xuống thấp

Bạn cố gắng tìm hiểu trong help của trình biên dịch, có cả đó. Đừng hỏi những câu dạng như thế này vì sẽ không ai trả lời cho bạn đâu.

[tranvanthuong]

[QUOTE=nhh;8442]- #use fast_io(b): dùng cái này thì trình dịch chỉ set chân i/o với 1 lệnh duy nhất, nhớ là trong hàm main() phải dùng lệnh set_trix_x(); thì mới được.

- #byte portb=0x06: địa chỉ portb

-tấc cả nhửng cái này đã được định nghĩa rất kĩ và dể hiểu bạn tìm các bài của anh linhnc308, tìm bài nói về file _def_877a.h ấy.
chúc may mắn!!!

[anh_gioi]

Nguyên văn bởi nhh

- #use fast_io(b): dùng cái này thì trình dịch chỉ set chân i/o với 1 lệnh duy nhất, nhớ là trong hàm main() phải dùng lệnh set_trix_x(); thì mới được.

- #byte portb=0x06: địa chỉ portb

- #int_ext: chỉ thị hàm ngắt ngoài trên chân RB0

- enable_interrupts(global);: cho phép ngắt toàn cục

- enable_interrupts(int_ext);: cho phép ngắt ngoài trên chân RB0

- ext_int_edge(H_to_L);: kiểu ngắt cạnh xung cao xuống thấp

Bạn cố gắng tìm hiểu trong help của trình biên dịch, có cả đó. Đừng hỏi những câu dạng như thế này vì sẽ không ai trả lời cho bạn đâu.

vâng! em cám ơn anh.em cũng chưa kịp đọc help nên mới như vậy.

[Jackie85]

Mọi người cho em hỏi chút ạ,

Em đang viết ct hiện số cho led 7 thanh như mạch dưới dùng polling nhưng ko sao chạy được T_T. Nhất là ko chọn được 2 chân Anode chung, lúc nào cũng hiện cả 2 led cùng lúc.

Đoạn code của em như sau:

int chuso[10] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f};
int i, j;

void main()
{
   while(1){
      output_b(0x00);         //tat cac led
      output_e(0xFF);
      i = 0;
      //output_e(0x00);
      while(i<3){
         output_e(i);
         for(j = 0; j<=9; j++){
            output_b(~chuso[j]);
            delay_ms(10);
         }
         //delay_ms(30);
         i++;
      }
   }
}

Mong các bác giúp em với ạ O:-)

[linhnc308]

Trích từ báo cáo về CCS.

[minhpic]

Đúng là mọi người không chịu vào hết các trang mà mình quan tâm, địa chỉ các thanh ghi cũng như các thứ khác các bạn lấy ở đây.

[minhpic]

Mình xem qua các chương trình cậu viết ở trên đều không sai nhưng chưa tối ưu, các cậu cứ xem phần chương trình bên asm thì rõ, vấn đề này cũng đã được thảo luận rất nhiều rồi mà. Các file mình đưa ra xẽ giúp chúng ta hỗ trợ thêm cách lập trình bằng C, và đến một lúc nào đó nếu các bạn đã thông tư tưởng của mình thì, lúc đấy viết trên HTpic hay CCs đều không khác nhau.

[nhh]

To vnt3140

Đúng là trong đó hình vẽ và chương trình có nhầm portc và portd, do khi chạy proteus và mạch thật thiết lập port ok nhưng khi vẽ ORCAD bị nhầm.
Các bạn chỉ thay đổi chút xíu thôi mà!

Còn chưa định nghĩa byte intcon, sao bạn chỉ phát hiện ra nó, còn các bít RBx nữa thì sao.....Nhưng tất cả đã được định nghĩa trong file defs_16F877A.h.Mình nhớ đã gởi file này lên rồi nhưng bây giờ tìm lại không thấy đâu cả.Pó tay luôn ! Dạo này sao lú lẫn quá!Mình sẽ gởi lên sau!

[tuan2007]

minh dang lam ve de tai dieu khien ma tran led
da co ai nghien cuu ve van de nay chua
neu co tai lieu thi gui cho minh voi
cam on nhe

[ncv]

Chương trình gửi ký tự ra 2x16 LCD dùng CCS C

#include "16F877A.h" // PIC16F877A header file
#use delay(clock=4000000) // for 4Mhz crystal
#fuses XT, NOWDT, NOPROTECT, NOLVP // for debug mode

#define WRITE_DATA 0
#define WRITE_COMMAND 1

#define NCHAR_PER_LINE 16 // max char numbers per line
#define MS10 10 // 10 milliseconds
#define US400 400 // 400 microseconds

#define LCD_RS PIN_A1
#define LCD_RW PIN_A2
#define LCD_E PIN_A3

///////////////////////////////////////////////////////////
//
/* private */ void lcd_write(byte dat, int1 option) {
delay_us(US400);
if (option == WRITE_DATA)
output_high(LCD_RS);
else // option == WRITE_COMMAND
output_low(LCD_RS);
output_low(LCD_RW);
output_b(dat);

output_high(LCD_E);
delay_us(US400);
output_low(LCD_E);
}

///////////////////////////////////////////////////////////
//
void lcd_init(void) {
output_low(LCD_E); // Let LCD E line low

lcd_write(0x38, WRITE_COMMAND); // Set LCD 16x2, 5x7, 8bits data
delay_ms(15);
lcd_write(0x01, WRITE_COMMAND); // Clear LCD display
delay_ms(MS10);
lcd_write(0x0f, WRITE_COMMAND); // Open display & current
delay_ms(MS10);
lcd_write(0x06, WRITE_COMMAND); // Window fixed (Character Entry Mode?)
delay_ms(MS10);
}

///////////////////////////////////////////////////////////
//
void lcd_display_char(int8 line, int8 pos, char ch) {
line = (line == 0) ? 0 : 1;
pos = (pos > NCHAR_PER_LINE) ? NCHAR_PER_LINE : pos;

lcd_write(0x80 + 0x40 * line + pos, WRITE_COMMAND);
lcd_write(ch, WRITE_DATA);
}

///////////////////////////////////////////////////////////
void lcd_display_str(int8 line, char str[], int8 nchars) {
int8 i;
for (i = 0; i < nchars; i++)
lcd_display_char(line, i, str[i]);
}

///////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Display characters to a 2x16 LCD
*
* (1) LCD1 to GND
* (2) LCD2 to VDD 5 volts
* (3) LCD4 (RS) - LCD5 (RW) - LCD6 (E) to A1, A2, A3
* (4) LCD7-LCD14 to B0-B7 (bus data)
*
* Ref: http://pic16.com/bbs/dispbbs.asp?boa...ID=5879&page=1
*/
void main(void) {
int8 i;
char LINE1[] = { "SGN Tech" };
char LINE2[] = { "Xin chao" };

lcd_init();

// use of lcd_display_char()
for (i = 0; i < 8; i++)
lcd_display_char(0, i, LINE1[i]);

// use of lcd_display_str
lcd_display_str(1, LINE2, 8);
}

[ncv]

CCS C có một ví dụ hay hơn: Chỉ cần dùng 4 bits D4-D7 của LCD:

Examples\EX_LCDKB.C

Nguyên văn bởi ncv

Chương trình gửi ký tự ra 2x16 LCD dùng CCS C

#include "16F877A.h" // PIC16F877A header file
#use delay(clock=4000000) // for 4Mhz crystal
#fuses XT, NOWDT, NOPROTECT, NOLVP // for debug mode
...
}

[ncv]

Bình thường thì LED6 sáng, LED7 tối. Khi nhấn phím, LED6 tối, LED7 sáng
trong vòng 0,5 giây, rồi trở về trạng thái ban đầu (LED6 sáng, LED7 tối)

#include <16F877A.h>
#fuses NOWDT, XT
#use delay(clock=4000000)

void high_b6_low_b7() {
output_high(PIN_B6);
output_low(PIN_B7);
}

void low_b6_high_b7() {
output_low(PIN_B6);
output_high(PIN_B7);
}

///////////////////////////////////////////////////////////
#INT_EXT
void RB0_handler() {
low_b6_high_b7();
delay_ms(500);
high_b6_low_b7();
}

///////////////////////////////////////////////////////////
/**
* Keep B6 on and B7 off. Pressing the button causes interrupt:
* B6 off and B7 on, delay half second, then B6 on and B7 off
*
* Wiring (TM Board)
* (1) PIC's B0 to Matrix Key R0
* Matrix Key C0 to GND
* (2) PIC's B6-B7 to LED6-LED7
*
* Ref: Interrupt Mechanism
* http://www.mikroelektronika.co.yu/en...sicbook/06.htm
*/
void main() {
enable_interrupts(GLOBAL); // enable all interrupts
enable_interrupts(INT_EXT); // enable external interrupt from pin RB0/INT

high_b6_low_b7();
while (true) {
// do nothing
}
}