dsPIC Tutorial 3-Đọc ngõ vào và giao tiếp LCD

[mtuankct]

Lệnh LCD_CMD(LCD_4B2L); chỉ là một lệnh gọi hàm mà tham số vào là LCD_4B2L, nghĩa là send đến LCD mã lệnh LCD_4B2L đây là một mã lệnh đã được định nghĩa trước bằng lệnh #define LCD_4B2L gia_tri; còn giá trị này bằng bao nhiêu thì bạn phải đọc lại phần LCD

[silvadk2]

uh, mình hiểu rồi, cảm ơn bạn nha !

[harakiri]

Mình viết đoạn code này để xuất một chuỗi kí tự và số lên trên máy tính, quá trình truyền là ok. Tuy nhiên, khi dùng hàm delay_us hay delay_ms qua trình truyền lại không xảy ra.
Đây là code :


#include<p33fj256gp710.h>
#include<stdio.h>
_FOSCSEL(FNOSC_FRC); // Internal FRC oscillator
_FOSC(FCKSM_CSECMD & OSCIOFNC_OFF & POSCMD_NONE);
// Clock Switching is enabled and Fail Safe Clock Monitor is disabled
// OSC2 Pin Function: OSC2 is Clock Output
// Primary Oscillator Mode: XT Crystal

//unsigned int a,b,c,d;
#define ms_count 125 ;
unsigned int time_out,m,x,y;
unsigned char sbuf[200],c='C',t='T';

void __attribute__ ((interrupt, no_auto_psv)) _U1RXInterrupt(void) {
LATA = U1RXREG;
IFS0bits.U1RXIF = 0; //interrupt request has not occurred
}
void __attribute__ ((interrupt, no_auto_psv)) _U1TXInterrupt(void) {
IFS0bits.U1TXIF = 0;
}

void InitClock() {
PLLFBD = 38; // M = 40
CLKDIVbits.PLLPOST = 0; // N1 = 2
CLKDIVbits.PLLPRE = 0; // N2 = 2
OSCTUN = 0;//khong su dung oscillator tuning register
RCONbits.SWDTEN = 0; // disabe watch dog timer

// Clock switch to incorporate PLL
__builtin_write_OSCCONH(0x01); // Initiate Clock Switch to FRC with PLL (NOSC=0b001)
// luu y : doc thanh ghi OSCCON de thay
__builtin_write_OSCCONL(0x01); // Start clock switching
//ghi lan luot vao 8 bit cao va thap cua OSCCON
while (OSCCONbits.COSC != 0b001); // Wait for Clock switch to occur

while(OSCCONbits.LOCK != 1) {}; //pll lock status bit
}

void InitUART1() {

// configure U2MODE
U1MODEbits.UARTEN = 0; // Bit15 TX, RX DISABLED, ENABLE at end of func
//U2MODEbits.notimplemented; // Bit14
U1MODEbits.USIDL = 0; // Bit13 Continue in Idle
U1MODEbits.IREN = 0; // Bit12 No IR translation
U1MODEbits.RTSMD = 0; // Bit11 Simplex Mode
//U1MODEbits.notimplemented; // Bit10
U1MODEbits.UEN = 0; // Bits8,9 TX,RX enabled, CTS,RTS not
U1MODEbits.WAKE = 0; // Bit7 No Wake up (since we don't sleep here)
U1MODEbits.LPBACK = 0; // Bit6 No Loop Back
U1MODEbits.ABAUD = 0; // Bit5 No Autobaud (would require sending '55')
U1MODEbits.URXINV = 0; // Bit4 IdleState = 1 (for dsPIC)
U1MODEbits.BRGH = 0; // Bit3 16 clocks per bit period
U1MODEbits.PDSEL = 0; // Bits1,2 8bit, No Parity
U1MODEbits.STSEL = 0; // Bit0 One Stop Bit

// Baud Rate Generator is for 9600.
// See section 19.3.1 of datasheet.
// U1BRG = (Fcy/(16*BaudRate))-1
// U1BRG = (37M/(16*9600))-1
// U1BRG = 240
U1BRG = 239; // 40Mhz osc, 9600 Baud, baud rate = Fcy/[16x(UxBRG+1)]

// Load all values in for U1STA SFR
U1STAbits.UTXISEL1 = 0; //Bit15 Int when Char is transferred (1/2 config!)
U1STAbits.UTXINV = 0; //Bit14 N/A, IRDA config
U1STAbits.UTXISEL0 = 0; //Bit13 Other half of Bit15
//U2STAbits.notimplemented = 0; //Bit12
U1STAbits.UTXBRK = 0; //Bit11 Disabled
U1STAbits.UTXEN = 0; //Bit10 TX pins controlled by periph
U1STAbits.UTXBF = 0; //Bit9 *Read Only Bit*
U1STAbits.TRMT = 0; //Bit8 *Read Only bit*
U1STAbits.URXISEL = 0; //Bits6,7 Int. on character recieved
U1STAbits.ADDEN = 0; //Bit5 Address Detect Disabled
U1STAbits.RIDLE = 0; //Bit4 *Read Only Bit*
U1STAbits.PERR = 0; //Bit3 *Read Only Bit*
U1STAbits.FERR = 0; //Bit2 *Read Only Bit*
U1STAbits.OERR = 0; //Bit1 *Read Only Bit*
U1STAbits.URXDA = 0; //Bit0 *Read Only Bit*

IPC7 = 0x4400; // Mid Range Interrupt Priority level, no urgent reason

IFS0bits.U1TXIF = 0; // Clear the Transmit Interrupt Flag
IEC0bits.U1TXIE = 1; // Enable Transmit Interrupts
IFS0bits.U1RXIF = 0; // Clear the Recieve Interrupt Flag
IEC0bits.U1RXIE = 1; // Enable Recieve Interrupts

U1MODEbits.UARTEN = 1; // And turn the peripheral on

U1STAbits.UTXEN = 1;

}


int main(void) {

InitClock(); // This is the PLL settings

InitUART1(); // Initialize UART2 for 9600,8,N,1 TX/RX

while(1){ // The ever versatile Infinite Loop!

sprintf(sbuf,"%c%c %i %i %i %i %i %i \n",'T','C',20,40,40,60,30,10);
putsUART1(sbuf);

}
}
/************************************************** *************************
* Function Name : putsUART1 *
* Description : This function puts the data string to be transmitted *
* into the transmit buffer (till NULL character) *
* Parameters : unsigned int * address of the string buffer to be *
* transmitted *
* Return Value : None *
************************************************** *************************/

void putsUART1(unsigned int *buffer)
{
char * temp_ptr = (char *) buffer;

/* transmit till NULL character is encountered */

if(U1MODEbits.PDSEL == 3) /* check if TX is 8bits or 9bits */
{
while(*buffer != '\0')
{
while(U1STAbits.UTXBF); /* wait if the buffer is full */

U1TXREG = *buffer++; /* transfer data word to TX reg */
delay_us(100);
}
}
else
{
while(*temp_ptr != '\0')
{
while(U1STAbits.UTXBF); /* wait if the buffer is full */

U1TXREG = *temp_ptr++; /* transfer data byte to TX reg */
delay_us(100);
}
}
}
/************************************************** *****************************************
//Function: void Init_TMR1(void)
//Input: None
//Output: Setup Parameter to Timer1 Operate
// TMR1 use for delay
************************************************** *****************************************/
void Init_TMR1(void)
{
T1CONbits.TON=0; //Stop Timer1
T1CONbits.TGATE=0; //Disable Gated Timer mode
T1CONbits.TCKPS=2; //Select Prescale 1:1
T1CONbits.TCS=0; //Internal clock
PR1=ms_count;
_T1IF=0;
_T1IE=1;
TMR1=0;
}
/************************************************** *****************************************
//Function: void delay_us(unsigned int n)
//Input: n: n us to delay
//Output: Delay n us
************************************************** *****************************************/
void delay_us(unsigned int n)
{
PR1=n*ms_count;
time_out=0;
T1CONbits.TON=1;
while(time_out==0);
T1CONbits.TON = 0;
TMR1=0;
}
/************************************************** *****************************************
//Function: void delay_ms(unsigned int n)
//Input: n: n ms to delay
//Output: Delay n ms
************************************************** *****************************************/
void delay_ms(unsigned int n)
{
unsigned int i;
i=0;
while(i<=n)
{
delay_us(1000);
i++;
}
}
void _ISR _T1Interrupt(void)
{
_T1IF = 0; //Clear Timer1 flag
time_out = 1;
}

[namqn]

Nguyên văn bởi harakiri

Mình viết đoạn code này để xuất một chuỗi kí tự và số lên trên máy tính, quá trình truyền là ok. Tuy nhiên, khi dùng hàm delay_us hay delay_ms qua trình truyền lại không xảy ra.
Đây là code :
...

Có vẻ bạn áp dụng một cách máy móc kỹ thuật delay dùng Timer 1 trong tutorial mà không hiểu về nó. Có chắc đoạn code delay_us(n) sẽ làm trễ n micro giây không?

Bạn có hàm Init_TMR1() trong source code, nhưng không hề gọi nó trong main(), vậy Timer 1 sẽ được thiết lập ra sao?

Thân,

[silvadk2]

. Hic, anh nam có thể viết cho em chương trình con xuất lệnh và dữ liệu ở chế độ 8bit bằng C30 không ạ.

[namqn]

Nguyên văn bởi silvadk2

. Hic, anh nam có thể viết cho em chương trình con xuất lệnh và dữ liệu ở chế độ 8bit bằng C30 không ạ.

Việc này còn đơn giản hơn so với chế độ 4-bit nữa, bạn thử suy nghĩ một chút xem. Tôi đảm bảo có nhiều bạn thành viên trên diễn đàn này có thể giúp bạn, không nhất thiết phải là tôi đâu.

Thân,

[silvadk2]

phần cứng của em là nối RB0->RB7 với D0-D7. còn RS,RW, và E nối với RF6,RF3, và RF2.

[silvadk2]

void LCD_CMD(unsigned char CMD)
{
// LCDdelayms(1);
LCD_RW=0;
LCD_RS = 0;
LCD_DATA = CMD;
LCD_EN = 1; ShortDelay(); LCD_EN = 0; //Xung Enable
}
Em nghĩ là như thế này, có đúng ko bác !

[namqn]

Nguyên văn bởi silvadk2

void LCD_CMD(unsigned char CMD)
{
// LCDdelayms(1);
LCD_RW=0;
LCD_RS = 0;
LCD_DATA = CMD;
LCD_EN = 1; ShortDelay(); LCD_EN = 0; //Xung Enable
}
Em nghĩ là như thế này, có đúng ko bác !

Code của bạn là ổn rồi. Bạn nhớ thay đổi các phần #define cho các chân RW, RS, EN, và 8-bit dữ liệu cho phù hợp với phần cứng của bạn, và đảm bảo là các bit TRIS tương ứng với 8-bit dữ liệu được thiết lập một cách thích hợp.

Thân,

[silvadk2]

Hic, đây là code của em, biên dịch thì ko lỗi, nhưng nạp vào thì chẳng thấy LCD viết gì anh ạ, chán thế .

#include	<p30f4011.h>
#include 	<string.h>

_FOSC(CSW_FSCM_OFF & HS);	
_FWDT(WDT_OFF);				
_FBORPOR(MCLR_EN & PBOR_ON & BORV_27);
_FGS(CODE_PROT_OFF);		

#define		LCD_EN		LATFbits.LATF2		//Tin hieu Enable cho LCD, chan RF2
#define		LCD_RS		LATFbits.LATF6		//Tin hieu Reset cho LCD, chan RF6
#define		LCD_RW		LATFbits.LATF3		//Tin hieu doc ghi cho LCD, chan RF3
#define 		RW_TRIS 	 TRISFbits.TRISF3
#define 		RS_TRIS 		TRISFbits.TRISF6
#define		E_TRIS 		TRISFbits.TRISF2
#define 		LCD_PORTB 	PORTB
#define		LCD_DATA	LATB				//Cac tin hieu Data cho LCD
#define		LCD_TRIS	TRISB				//Tristate cua cac tin hieu Data cho LCD

#define		LCD_CLEAR		0x01		//Xoa man hinh LCD
#define		LCD_HOME		0x02		//Tro ve dau dong
#define		LCD_NORMAL		0x06		//Che do nhap du lieu binh thuong
#define		LCD_NORMAL_S	0x07		//Che do nhap du lieu binh thuong, dich man hinh
#define		LCD_OFF 		0x08		//Tat man hinh
#define		LCD_ON	 		0x0C		//Bat man hinh
#define		LCD_ON_CRSR 	0x0E		//Bat man hinh va con tro
#define		LCD_ON_BLINK 	0x0F		//Bat man hinh va con tro (nhap nhay)
#define		LCD_8B2L		0x38		//Che do 2 dong, giao tiep 8 bit du lieu
#define		LCD_HOMEL1		0x80		//Ve dau dong 1
#define		LCD_HOMEL2		0xC0		//Ve dau dong 2

#define		ShortDelay()	{Nop() Nop() Nop() Nop() Nop() Nop() Nop() Nop() Nop()}
//***************************************************************************//


//***************************************************************************//
//
//	Function:		LCDdelayms
//	Description:	LCDdelayms for LCD		
//	Input:			Number of ms
//	Output:			None
//
//***************************************************************************//
void LCDdelayms(unsigned int ms)
{
	#define		FCY				2500*4
	unsigned int i=0;
	while(ms--){while(++i<FCY/7);	i=0;}
}
//*************************** END OF LCDDELAYMS ****************************//

void LCD_CMD(unsigned char CMD)
{

	LCD_RW=0;
	LCD_RS = 0;	
    LCD_DATA = CMD;						
	LCD_EN = 1;	ShortDelay();	LCD_EN = 0;
		
}
//************************* End of LCD_CMD *********************************//

void LCD_DAT(unsigned char DATA)
{
	LCD_RW=0;
	LCD_RS = 1;	
    LCD_DATA = DATA;						
	LCD_EN = 1;	ShortDelay();	LCD_EN = 0;	//Xung Enable
	
}
//****************************** END OF LCD_DATA ****************************//



void InitLCD(void)
{
	LCD_CMD(LCD_8B2L);			//Dat che do giao tiep 8-bit, man hinh 2 dong
	LCDdelayms(1);
	LCD_CMD(LCD_8B2L);			//Dat che do giao tiep 8-bit, man hinh 2 dong
	LCDdelayms(1);
	LCD_CMD(LCD_8B2L);			//Dat che do giao tiep 8-bit, man hinh 2 dong
	LCDdelayms(1);
	LCD_CMD(LCD_OFF);			//Tat man hinh
	LCDdelayms(1);
	LCD_CMD(LCD_CLEAR);			//Xoa man hinh
	LCDdelayms(1);
	LCD_CMD(LCD_ON);			//Bat man hinh
	LCDdelayms(1);
	LCD_CMD(LCD_NORMAL);		//Che do nhap lieu binh thuong
								//Cursor move Increment, Not to shift the display
	LCDdelayms(1);
	LCD_CMD(LCD_CLEAR);			//Xoa man hinh
	LCDdelayms(5);
}
//************************** END OF InitLCD *********************************//

void LCD_PutChar(unsigned char character)
{
	
	LCD_DAT(character);
	LCDdelayms(1);
}
//************************** END of LCD_PutChar *****************************//

void LCD_WriteString(const char *str)
{
//	LCDdelayms(1);
	char ps;
	ps = *str;		
	while(ps>0)		
	{
		str++;			
		if (ps==0) break;
		LCDdelayms(1);
		LCD_DAT(ps);		
    	ps = *str;		
	}	
}
//*********************** END OF LCD_Writestring ****************************//



void LCD_Gotoxy(char x, char y)
{
	char tg;
	LCDdelayms(5);
    switch (y)
	{
		case 1:tg = 0x80+x;
			break;
		case 2:tg = 0xC0+x;
			break;
    }
	LCD_CMD(tg);
}
//************************* END OF LCD_Gotoxy *******************************//

void LCD_Clear(void)
{
	LCD_CMD(LCD_CLEAR);
}

void SystemInit(void)
{
	//Init IO
	TRISB = TRISB & 0xFF00;		//RB0..RB7 Output.
	TRISFbits.TRISF6 = 0;		
	TRISFbits.TRISF2 = 0;		
	TRISFbits.TRISF3 = 0;		
	LATB = 0xFF00;
	LATFbits.LATF6 = 0;		
	LATFbits.LATF2 = 0;
	LATFbits.LATF3 = 0;		
		//InitLCD
	InitLCD();
}
//******************************* End of SystemInit *************************//

int main(void)
{
	SystemInit();
	LCD_Gotoxy(1,1);	//Nhay den vi tri cot 1, dong 1.
	LCD_WriteString("picvietnam");	
	LCDdelayms(10);
	LCD_Gotoxy(3,2);	//Nhay den vi tri cot 3, dong 2.
	LCD_WriteString("dspic");
	
	while(1);		//Dung chuong trinh.
}
//********************************* End of Main *****************************//

[namqn]

Chắc gì hàm LCD_WriteString() của bạn chạy đúng ý đồ (có chắc là bạn thay đổi được giá trị của tham số str hay không). Sao bạn không thử hàm lcd_putstr() của bạn tungtuantu ở trang 2 của luồng này (code đó đã thử nghiệm rồi).

Bạn nên thử xuất 1 ký tự duy nhất ra vị trí hiện tại trước, rồi thử di chuyển con trỏ, sau đó thử xuất 1 chuỗi ký tự với một hàm đáng tin cậy.

Các chú thích của bạn khi gọi LCD_gotoxy() cũng không chính xác đâu, cột 1 ứng với x = 0 đấy.

Thân,

[silvadk2]

hic, em đã thử với cả hàm lcd_putstr() rồi mà ko được. Với lại, cái hàm LCD_WriteString() em đã dùng ở chế độ 4 bit, chạy ngon mà. Có khi nào do phần cứng không bác nhỉ .

[namqn]

Nguyên văn bởi silvadk2

hic, em đã thử với cả hàm lcd_putstr() rồi mà ko được. Với lại, cái hàm LCD_WriteString() em đã dùng ở chế độ 4 bit, chạy ngon mà. Có khi nào do phần cứng không bác nhỉ .

Vậy sơ đồ phần cứng của bạn ra sao? Tôi nghĩ rằng bạn đã hiện thực thành công ở chế độ 4 bit thì module LCD và mạch ứng dụng PIC của bạn đã ổn rồi. Tuy nhiên, nếu bạn muốn chúng tôi xem lại mạch nguyên lý cho bạn thì bạn cứ post sơ đồ lên.

Thân,

[namqn]

Nguyên văn bởi silvadk2

hic, em đã thử với cả hàm lcd_putstr() rồi mà ko được. Với lại, cái hàm LCD_WriteString() em đã dùng ở chế độ 4 bit, chạy ngon mà. Có khi nào do phần cứng không bác nhỉ .

Tôi vừa xem lại code của bạn, để dùng các chân RB0..RB7 như ngõ ra digital thì bạn phải bật 8 bit thấp của thanh ghi ADPCFG lên '1' (ADPCFG = ADPCFG | 0x00FF chẳng hạn) trước khi dùng các chân này cho giao tiếp với LCD.

Thân,

[silvadk2]

hic, em thử rồi mà vẫn ko được là sao nhỉ ?