Bộ lọc Kalman - Page 4

**candykitty** · 18-03-2007, 05:51 PM

Mình là tác giả bài báo đó, bài này mình viết cách đây 2 năm rồi, sau đó mình đã thay thế MRAS bằng các bộ observer (Kalman Filter), kết quả tốt hơn nhiều, đặc biệt với việc giảm tác động do sự biến thiên các thông số đông cơ trong quá trình điều khiển (do tác nhân nhiệt độ, bão hòa từ,VV), observer hoạt động rất tốn. Tiếc là mình kg tổng kết lại các kết quả sau đó để đưa ra một báo cáo khác.
Về low-pass filter, đúng là có tác nhân gây mất ổn định do hiện tượng dịch pha. Mình cũng có xem xét tới nhưng chưa thật sự quan tâm lắm vì hiện nay mình đang quan tâm tới điều khiển PM Synchronous Machines (có lẽ hơi ôm đồm quá).

**falleaf** · 23-05-2007, 10:17 AM

Càng đọc càng thấy hay, nhưng mà sau khi xem lại thì thấy rằng chúng ta đang đi quá xa vấn đề thì phải.

Anh em quay trở về vấn đề bộ lọc Kalman lại nhé

Chúc vui.

**Hinfinity** · 05-10-2007, 02:54 PM

Hiện nay tôi đang nghiên cứu về LQG/LTR (Loop transfer recovery). Có bác nào có tài liệu về cái này không?

**binhlt** · 27-11-2008, 10:45 AM

Có vài câu hỏi mong bác F và các bác đã từng nghiên cứu Kalman trả lời:
1. Kalman có cần thiết phải dùng 2 nguồn dữ liệu không hay chỉ cần 1 nguồn dữ liệu đọc nhiều lần là đủ (tôi nghĩ 1 đầu đọc dùng nhiều lần)
2. Để xác định các hệ số của Kalman có cần phải biết dạng hàm của kết quả đo không? (chắc là không nhưng nếu có thì lọc có tốt hơn không)
3. Các bác có cái hàm nào đầu vào là 1 mảng dữ liệu đầu ra là 1 mảng dữ liệu đã lọc nhiễu không?
4. Nếu muốn dự đoán kết quả sau đó 10s thì dùng Kalman có được không?
5. Thông thường để gọt các giá trị nhiễu thường sẽ làm nảy sinh các sai số hệ thống. Vây lọc Kalman có làm nảy sinh các sai số hệ thống không?

Cuối cùng tôi thấy ở http://www.codeproject.com/KB/cs/Uni...gFrmwork6.aspx là 1 project khá lớn có sử dụng Kalman (đủ cả source code) bác nào có time bỏ chút ra nghiên cứu rồi viết lại cho anh em 1 cái TUT thì tốt.

**NGOCNGO** · 22-12-2009, 11:29 AM

Có cái ví dụ nào cụ thể, thực tế để dễ hiểu hơn không?viết cho Pic chẳng hạn

**Dolphin** · 31-01-2011, 07:01 PM

Ai có đĩa matlab file kèm theo sách Introduction to Random Signals and Applied Kalman filtering cho mình xin. Cám ơn.

**namsangmi** · 20-08-2011, 10:32 AM

trở lại và tiếp tục về bộ lọc Kalman đi bác F ơi,đang hấp dẫn sao nghỉ ngang vậy?? hix,e vẫn chưa hình dung được lập trình bộ lọc Kalman bằng vdk như thế nào cả ?
Chắc a F bận quá nên ko có thời gian,có bác nào phụ a F 1 tay ko? topic này đã bị bỏ lâu quá rồi.

**Trung_Thanh** · 03-07-2013, 12:03 AM

Toppic này sau 1 hồi tranh luận bị dừng lâu quá! Anh F sau khi đi sâu vào xác suất lại không thấy đề cập gì nữa! Mong a F tiếptục toppic để làm làm tài liệu hướng dẫn cho thế hệ sau như chúng e! Thanks

23-05-2007, 10:17 AM	#2
falleaf PIC Bang chủ Tham gia ngày: May 2005 Bài gửi: 2,631 :	Càng đọc càng thấy hay, nhưng mà sau khi xem lại thì thấy rằng chúng ta đang đi quá xa vấn đề thì phải. Anh em quay trở về vấn đề bộ lọc Kalman lại nhé Chúc vui. __________________ Công ty TNHH Thương mại và Giao nhận R&P store.hn@rpc.vn - store.hcm@rpc.vn Học PIC như thế nào?

05-10-2007, 02:54 PM	#3
Hinfinity Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Oct 2007 Bài gửi: 8 :	Hiện nay tôi đang nghiên cứu về LQG/LTR (Loop transfer recovery). Có bác nào có tài liệu về cái này không? thay đổi nội dung bởi: Hinfinity, 05-10-2007 lúc 11:39 PM.

27-11-2008, 10:45 AM	#4
binhlt Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Dec 2006 Bài gửi: 19 :	Có vài câu hỏi mong bác F và các bác đã từng nghiên cứu Kalman trả lời: 1. Kalman có cần thiết phải dùng 2 nguồn dữ liệu không hay chỉ cần 1 nguồn dữ liệu đọc nhiều lần là đủ (tôi nghĩ 1 đầu đọc dùng nhiều lần) 2. Để xác định các hệ số của Kalman có cần phải biết dạng hàm của kết quả đo không? (chắc là không nhưng nếu có thì lọc có tốt hơn không) 3. Các bác có cái hàm nào đầu vào là 1 mảng dữ liệu đầu ra là 1 mảng dữ liệu đã lọc nhiễu không? 4. Nếu muốn dự đoán kết quả sau đó 10s thì dùng Kalman có được không? 5. Thông thường để gọt các giá trị nhiễu thường sẽ làm nảy sinh các sai số hệ thống. Vây lọc Kalman có làm nảy sinh các sai số hệ thống không? Cuối cùng tôi thấy ở http://www.codeproject.com/KB/cs/Uni...gFrmwork6.aspx là 1 project khá lớn có sử dụng Kalman (đủ cả source code) bác nào có time bỏ chút ra nghiên cứu rồi viết lại cho anh em 1 cái TUT thì tốt. thay đổi nội dung bởi: binhlt, 27-11-2008 lúc 11:20 AM.

Ðiều Chỉnh
Tạo trang in Email trang này
Xếp Bài
Switch to Linear Mode Hybrid Mode Switch to Threaded Mode

Similar Threads
Ðề tài	Người gửi	Chuyên mục	Trả lời	Bài mới
Bộ lọc Kalman dùng PIC	falleaf	RTOS và Thuật toán với PIC	19	30-01-2014 08:19 PM
Kalman filter: tutorial function	ami	Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim	0	30-03-2006 10:58 PM

18-03-2007, 05:51 PM	#1
candykitty Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Nov 2006 Bài gửi: 15 :	Mình là tác giả bài báo đó, bài này mình viết cách đây 2 năm rồi, sau đó mình đã thay thế MRAS bằng các bộ observer (Kalman Filter), kết quả tốt hơn nhiều, đặc biệt với việc giảm tác động do sự biến thiên các thông số đông cơ trong quá trình điều khiển (do tác nhân nhiệt độ, bão hòa từ,VV), observer hoạt động rất tốn. Tiếc là mình kg tổng kết lại các kết quả sau đó để đưa ra một báo cáo khác. Về low-pass filter, đúng là có tác nhân gây mất ổn định do hiện tượng dịch pha. Mình cũng có xem xét tới nhưng chưa thật sự quan tâm lắm vì hiện nay mình đang quan tâm tới điều khiển PM Synchronous Machines (có lẽ hơi ôm đồm quá).

22-12-2009, 11:29 AM	#5
NGOCNGO Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Oct 2008 Bài gửi: 12 :	Có cái ví dụ nào cụ thể, thực tế để dễ hiểu hơn không?viết cho Pic chẳng hạn

31-01-2011, 07:01 PM	#6
Dolphin Đệ tử 2 túi Tham gia ngày: Mar 2007 Bài gửi: 43 :	Ai có đĩa matlab file kèm theo sách Introduction to Random Signals and Applied Kalman filtering cho mình xin. Cám ơn.

20-08-2011, 10:32 AM	#7
namsangmi Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Jan 2008 Bài gửi: 1 :	trở lại và tiếp tục về bộ lọc Kalman đi bác F ơi,đang hấp dẫn sao nghỉ ngang vậy?? hix,e vẫn chưa hình dung được lập trình bộ lọc Kalman bằng vdk như thế nào cả ? Chắc a F bận quá nên ko có thời gian,có bác nào phụ a F 1 tay ko? topic này đã bị bỏ lâu quá rồi.

03-07-2013, 12:03 AM	#8
Trung_Thanh Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Jan 2012 Bài gửi: 2 :	Toppic này sau 1 hồi tranh luận bị dừng lâu quá! Anh F sau khi đi sâu vào xác suất lại không thấy đề cập gì nữa! Mong a F tiếptục toppic để làm làm tài liệu hướng dẫn cho thế hệ sau như chúng e! Thanks