Tìm người làm bài tập thực hành: Bộ ĐK PID động cơ DC

[nguyenluong]

Nếu vậy thì rất tuyệt. Nhưng bác F nói rõ đề tài đi, làm trong thời gian bao lâu, và nộp đề tài qua phương tiện gì?

[king0205]

sao du an toi day lai ket thuc?ket qua cac ban da dat duoc chua?bac F cung ko con port bai len nua vay?de tu mao mui hoi.co gi bo qua nhe!

chuc vui!

[TQN1234]

Thấy đề tài hay mà lại bị bỏ bê thế này thì hơi tiếc. Mình xin đóng góp cái luận văn của mình làm từ năm 2005. LV này làm về đề tài đk tay máy 3 bậc tự do dùng động cơ DC, có dùng thuật toán PID để điều khiển vận tốc và vị trí động cơ. Lúc làm mô hình, mình đã điều khiển chính xác được vị trí (số vòng quay hay số xung) và tốc độ của động cơ đối với tải thay đổi, Có thể cho động cơ quay với vận tốc rất thấp, chẳng hạn 1 v/p mà vẫn bảo đảm moment...
Nếu bạn nào có đam mê thì nghiên cứu để phát triển tiếp nhé. Lúc đó có tham vọng làm mô hình máy CNC nhưng không có tiền đầu tư, và cũng chẳng có nhiều thời gian nữa, đành bỏ lỡ một thời đam mê, hic hic.

[qtiem]

Hic, dùng acc kia không up được file. Thử dùng acc này cũng thế. MÌnh úp lên MF, các bạn chịu khó down nhé
http://www.mediafire.com/download.php?mt1nqlzgoza
Mà tại sao mình hay bị log out lắm. Mỗi lần log out, đăng nhập lại bị báo sai pass, chán

[anhga]

Đề tài hay nhưng kết thúc k có hậu
Việt Nam mình k ít người làm được bài toán này rồi nhưng ít người chịu chia sẻ. Nếu có chia sẻ thì cũng k hết mình. Có lẽ nước mình nghèo nên các bậc tiền bối giũ miếng kiếm xiền.
Em có vài lời tâm sự vậy thôi. Hy vọng các đề tài hay sẽ có kết thúc có hậu.

[greenfield]

Em đang định làm mạch điều khiển động cơ dùng L298 bác nào có sơ đồ úp lên cho em xem với. Chúc mọi người vui vẻ!

[nguyenbahai]

Nguyên văn bởi greenfield

Em đang định làm mạch điều khiển động cơ dùng L298 bác nào có sơ đồ úp lên cho em xem với. Chúc mọi người vui vẻ!

Bạn có thể xem tài liệu L298 tại đây (tiếng Việt) và tự làm một cái driver với giá vài chục ngàn.
http://vagam.dieukhien.net/bibliogra...&name=DSH00001

Hoặc nếu không thích tự làm thì có thể mua tại đây dùng IC 18200 (sản phẩm do nhóm của mình sản xuất và bán, nếu bạn khó khăn tài chính thì apply chương trình Bạn và Hocdelam thì có thể mua giá rất rẻ < 3-8USD).
http://sanpham.hocdelam.org/index.ph...tid=1:hang-doc

[thienhaiblue]

uhm! Chào all mọi người! 1 năm trước khi mình còn gà mờ về điều khiển động cơ! Và mình cũng đã đọc qua luồng này và cũng đã đọc all các mục roài! Mình nhận thấy cái gì cũng vậy! căn cơ phải cứng rồi mới tính đến bước tiếp theo! giống như cố nhân đã dạy "chưa học bò đã lo học chạy" Bởi vậy trước khi chúng ta muốn điều khiển động cơ theo các thuật toán trên trời dưới đất gì đó thì cũng phải có một cái mạch driver cho động cơ thiệt tốt cái đã! Chứ chơi kiểu relay đóng ngắt mà đòi PID thì khác gì bắn pháo hoa chơi! .Nhưng mà nói đi thì cũng phải nói laị mình thấy có rất nhiều ý bạn đã viết bài ý kiến về việc chưa có ai post một mạch thực sự hoàn chỉnh lên cho mọi người tham khảo, ngay cả bac namqn cũng chỉ post mạch IR2110 bản ko đầy đủ chức năng! Cứ làm theo cái mạch đó thì chắc là phải chạy mua linh kiện dài dài! Chấp nhận là ở đây để cho mọi người chủ động tìm hiểu đi nữa thì cũng phải có nền tảng để mà dựa theo!
Còn 1 điều nữa mình muốn gửi đến những người đã từng đọc luồng này làm thành công mà không chịu chia sẻ cho mọi người là "Đừng có chỉ biết nhận, mà hãy biết chia sẻ"
để đi đầu phong trào mình xin chia sẻ mạch công suất của mình làm và đã test chạy rất tốt!
+chạy ở PWM 20k và duty đáp ứng từ 0 đến 95%
+chống quá dòng và deadtime phần cứng là 3us
+ OPTO cach ly high speed 6N137 10MHZ
+Nguồn nuôi chia làm 2 nguồn: 15V cho driver và 0V đến 100V cho động cơ!
+Có chế độ shutdown
Nơi mua linh kiện:
OPTO 6N137 + IR2110 Mua ở tiệm bên phải tiệm Ngọc nhìn từ trước vào giá 17K và 20k;
Cách linh kiện dán trong mạch mua tại chip lê trần 88 đường nguyễn kim!
file .zip các bạn down về bỏ đuôi zip di và mở bằng orcad layout!
Hy vọng sẽ giúp ích được cho mọi người!
http://dientuvietnam.net/forums/atta...2&d=1255919116
http://dientuvietnam.net/forums/atta...1&d=1255918788

[xinhgai1010]

các bác làm xong thì share cho mọi người chiêm ngưỡng nhé !

[vanmanh1988]

mấy bác cho em hỏi tí.tại sao khi sử dụng động cơ dc thì anh fall không đồng ý sử dụng động cơ có bộ giảm tốc.
em thấy động cơ có bọ giảm tốc thì làm tăng moment tải đầu ra rất nhiều mà.
mong các bác chi cho.

[inoob]

Mấy cái tải sắt (như hình sau) làm thế nào (hay mua ở đâu) thế ạ?

[emilvv]

please send me project files to tét the DC sẻvo ..

emilvv [ @ ] gmail.com

[nanshi90]

em chỉ biết về AT89C51 , AT89C52, 8051 chứ PIC thì chưa biết gì hết vì không được học, để tìm hiểu và đi sâu về pic thì tôi phải bắt đầu từ đâu vậy các bạn? Xin hãy giúp tôi với, tôi cảm ơn rất nhiều! Tiến Tuyên
tientuyen2010@yahoo.com

[semipower]

Bạn đã biết AT (hoặc một dòng VDK nào đó) thì việc học PIC sẽ không gặp nhiều khó khăn. Ngay trên diễn đàn này cũng có nhiều thông tin cho bạn. Vì vậy điều đầu tiên là bạn phải tìm đúng "luồng", không post nhầm.

[dangvanchanh]

Nguyên văn bởi falleaf

Hiện nay, diễn đàn chúng ta đã có một số thành viên là các anh đang học và đã tốt nghiệp Tiến sĩ tham gia giúp đỡ hoạt động cộng đồng (anh Nam, anh Phong, anh Hùng, anh Lâm).

Thiết nghĩ rằng một số bài toán mang tính chất cơ bản về các lĩnh vực: Điều khiển, Robot, và công suất là những điều rất cần thiết và cơ bản. Chúng ta không chỉ nên trao đổi không thôi, mà nên có những bạn sinh viên theo làm thực tế và thực hiện những bài thí nghiệm mà chúng ta thảo luận ở đây.

Nếu làm được như vậy, chúng ta sẽ có thể có những tư liệu sống cho những công việc tiếp theo.

Một thí dụ điển hình, đó là bài toán điều khiển PID cho động cơ DC chẳng hạn. Chúng ta cứ phải nói đi nói lại mãi về bài toán này một cách rất mất thời gian. Chính vì để không mất thời gian nữa, tại sao chúng ta không cùng nhau làm một bài thực hành, trong đó các anh sẽ đứng trên quan điểm của mỗi người, hướng dẫn làm thế nào để thực hiện một bộ điều khiển PID cho động cơ DC, từ việc mô phỏng, tính toán và giảng giải.

Nhiệm vụ của các bạn sinh viên, đó là thực hành, và chụp hình lại sản phẩm của mình, công bố các thiết kế mà các bạn đã học và đã thực hiện được, làm tư liệu cho picvietnam. Điều này vô cùng quan trọng.

Còn rất nhiều bài toán dạng kinh điển như vậy.

Yêu cầu:
- Các bạn phải làm việc (yêu cầu này là số 1)
- Các bạn cần phải tự trang bị phần cứng thí nghiệm (riêng về PIC để làm, picvietnam sẽ chỗ trợ cho các bạn PIC để làm, còn lại các phần cơ khí, các bạn phải tự làm).
- Cần có đôi chút hiểu biết cơ bản về lập trình PIC, biết sơ sơ về module PWM, sơ sơ về encoder, sơ sơ về động cơ DC ... (ý F nói ở đây, đó là chúng tôi sẽ hướng dẫn các bạn đi từng ly từng tí, để đi đến một kết quả hoàn toàn đầy đủ).

Công việc phải làm:
- Mua một động cơ DC, càng to càng tốt (tuỳ theo khả năng và số tiền có thể), thực ra to thì nó đẹp, và các đặc tính, dải vận tốc có thể nhìn rõ ràng hơn, không sử dụng hộp số, nhưng phải có encoder. Encoder độ phân giải càng cao càng tốt.
- Mua một cục sắt gắn vào trục động cơ, làm thành các cục khác nhau như sau: cục trụ tròn, cục trụ vuông, cục trụ chữ nhật, và một cục méo tùm lum, gắn vào trục động cơ để làm tải.
- Thiết kế mạch điều khiển động cơ DC (làm mạch in, làm càng đẹp càng tốt, nhớ sử dụng PIC, dsPIC càng tốt nếu thích).
- Tất cả gắn trên một cái bệ, thích làm bệ gì cũng được.

Đó là công việc về phần cơ mà các bạn phải làm. Giải đáp luôn phần chi phí, các bạn làm xong, hoàn toàn có thể giữ sản phẩm của mình, vì tiền các bạn bỏ ra mua đồ. Riêng PIC, picvietnam sẽ hỗ trợ các bạn, mỗi người tham gia dự án 2 con PIC để làm việc.

Chúng tôi sẽ xem xét lại chi phí có thể, và có thể cung cấp thêm một số công cụ khác để các bạn làm việc nữa. Nhưng việc này để sau.

Trong quá trình làm, yêu cầu các bạn thường xuyên cung cấp hình ảnh, tài liệu, thiết kế, source code... tất cả, vì đây là một dự án mở.

Cuối cùng, sau khi các bạn làm xong hết mọi thứ, các bạn có thể bán lại sản phẩm cho picvietnam để picvietnam làm sản phẩm trưng bày, hoặc có thể giữ lại làm kỷ niệm tuỳ thích.

Picvietnam thực sự muốn mua lại mô hình đó, nếu các bạn làm ra và các bạn học được chút gì đó, vì sau này, cũng với mô hình đó, chúng ta còn có thể làm các bộ điều khiển khác nữa, và mô hình sẽ được picvietnam lưu giữ, điều này sẽ rất tốt.

Tiếc rằng hiện nay picvietnam quá thiếu người ... ở Vietnam .. nên không thể làm được các mô hình này, và vì vậy, chúng tôi cần các thành viên sinh viên tình nguyện, tham gia vào hoạt động này.

Bạn nào có nguyện vọng, đăng ký trực tiếp trên diễn đàn, chúng ta sẽ cùng thực hiện.

may dai ca cho e tham gia nua...dang tim hieu PID