Hỏi về ngắt timer1

[lequocbao]

mình dùng encoder 4 dây ra ,vcc,mass và chA,chB.
Cái đó thì yên tâm vì mình đã thử với ngắt ngoài RB0 rồi, 77a đọc rất tốt chỉ có tội là khi tăng tốc độ động cơ lên thì đọc sai kết quả.

[fcvanbachc1]

em mới vào nghề,có bài sau muốn hỏi.em đang đọc về ngắt của con dspic,thử lập trình ngắt cho nháy đèn led từ 0-9 cho nó.chương trình của em gặp vấn đề thì phải,vì khi em thay đổi giá trị của PR1 thì thời gian nháy vẫn thế.nó vẫn nháy loạn lên.vậy mong các anh sửa giúp em với,và tư vấn cho em chút it về ngắt,khi nào dùng ngắt trong,khi nào dùng ngắt ngoài.sau đây là đoạn chương trình của em viết cho C30:
#define __dsPIC33FJ12MC202__
#include <p33fj12mc202.h>
int led[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6 7};
int i;
void _ISR _T1Interrupt(void)
{
_T1IF = 0;
}
main()
{
TMR1=0;
PR1=0x2625A; //cho phep ngat sau 1 giay
T1CON=0x8030; //chon ti le dem trc la 256
_T1IF=0; //xoa co ngat TMR1
_T1IE=1; //cho phep ngat
TRISB=0xff00;
while(1)
{
for (i=0;i<10;i++)
{
PORTB=led[i];
}
}
}

[Aducbkfet]

Mình cũng nghĩ như bạn alycuong là cái set_timer1(3035). Thế thì mỗi lần ngắt Timer nó sẽ đếm được 0.5s do đó cần 2 lần ngắt timer để đếm được 1s. Nhưng ko hiểu sao mình mô phỏng thấy 1s gì mà nhanh khiếp. Mọi người xem hộ mình cái code nhé:
#include <16F877A.h>
#include <def_877A.h>
#fuses NOWDT,PUT,XT,NOPROTECT
#use delay(clock=4000000)


int16 count; //bien dem
/*Khoi tao port*/
void PortInit()
{
TRISD = 0x00; //PORTD la cong xuat
PORTD = 0xFF; //Keo chan PORTD len tro khang cao
}
/*Khoi tao Timer1*/
void Timer1Init()
{
set_timer1(3035);
setup_timer_1(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_8); //Chon tan so Timer1 la Internal va chia tan 8
enable_interrupts(int_timer1); //Cho phep ngat tran Timer1
enable_interrupts(global); //Cho phep ngat toan cuc
count = 0;
}
//Chuong trinh ngat TMR0
#int_timer1
void interrupt_timer1()
{
set_timer1(3035);
++count;
if(count == 2) //
{
count=0;
PORTD^=0xFF; //Dao tat ca bit portD
}
}
//Chuong trinh chinh
void main(void)
{
PortInit(); //khoi tao port
Timer1Init(); //khoi tao timer1

while(1)
{
interrupt_timer1();
}
}

[cutoi]

Tính toán là 1 phần thôi, xong chạy cũng chẳng được chuẩn 1s đâu. Mình toàn áng chừng rồi lấy OSILO trong Proteus ra đo cho chuẩn =))

[dcn_dt]

Có ai giúp em cái này với. Em dùng ngắt timer1 để thử tạo 1 xung trên chân bất kì của PIC8F26K22 để kiểm tra độ chính xác nhưng ko rõ lỗi ở đâu nữa.
Thạch anh:16MHz
Code của em đây ah

#bit Pulse=getenv("SFR:PORTB").0

#INT_TIMER1
void Timer1_Isr(void)
{
set_timer1(65410);//Tràn sau 125 chu kỳ timer
Pulse ^=1;//Đảo trạng thái chân PORTB.0
}

void main(void)
{
setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8);
set_timer1(65410);
enable_interrupts(INT_TIMER1);
enable_interrupts(global);

while(true);
}

Theo như tính toán của em thì nó phải ra cái xung 2KHz, nhưng mạch thật đo bằng đồng hồ đo tần số là:1.888KHz, mô phỏng ISIS là 1.901KHz
Có ai chỉ ra chỗ thiếu sót giúp em với. Thank

[tdmh.2508]

em có code xuất tần số mà không hiểu đoạn này anh nào pro giúp mình với

//===========================
#int_ext
void dem_xung()
{
so_xung++;
}

#INT_TIMER1
void tao_tre_1s() // Trinh phuc vu ngat tran TIMER1
{
set_timer1(3036); //(65536-3036).1us.8=50 000us
count_t1++; //tran sau 500 000us=0.5us
if(count_t1==2) // 2*500 000=1s
{
tan_so = so_xung;
so_xung = 0;
count_t1 = 0;

}
}
//=====================

chương trình
#include <16f877a.h>
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#use delay(clock=4000000)
#use fast_io(d)
#use fast_io(e)
#byte portd=0x08
#bit rs=0x09.0
#bit rw=0x09.1
#bit e=0x09.2
#bit rb0=0x06.0

int16 so_xung,tan_so,count_t1;
int16 tramnghin,chucnghin,nghin,tram,chuc,dv;
int16 u[10]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x3 9};


#int_ext
void dem_xung()
{
so_xung++;
}

#INT_TIMER1
void tao_tre_1s() // Trinh phuc vu ngat tran TIMER1
{
set_timer1(3036); //(65536-3036).1us.8=50 000us
count_t1++; //tran sau 500 000us=0.5us
if(count_t1==2) // 2*500 000=1s
{
tan_so = so_xung;
so_xung = 0;
count_t1 = 0;

}
}

void ghi_ir()
{
e=1;rs=0;rw=0;e=0;
delay_ms(3);
}
void ghi_dr()
{
e=1;rs=1;rw=0;e=0;
delay_ms(3);
}

void main()
{
{
set_tris_d(0);
set_tris_e(0b000);

enable_interrupts(global);
enable_interrupts(int_ext);
ext_int_edge (H_to_L);
enable_interrupts(INT_TIMER1);
setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8);
set_timer1(3036);

portd=0x01;
ghi_ir();
portd=0x0c;
ghi_ir();
portd=0x38;// 2 dong
ghi_ir();

PORTD=0X80;
GHI_IR();
PORTD="T";
GHI_DR();
PORTD="a";
GHI_DR();
PORTD="n";
GHI_DR();
PORTD=" ";
GHI_DR();
PORTD="S";
GHI_DR();
PORTD="o";
GHI_DR();
PORTD=":";
GHI_DR();
}

while(1)
{
tramnghin=tan_so/100000;
chucnghin=(tan_so/10000)%10;
nghin=(tan_so/1000)%10;
tram=(tan_so/100)%10;
chuc=(tan_so/10)%10;
dv=tan_so%10;

portd=0x87;
ghi_ir();
portd=u[tramnghin];
ghi_dr();
portd=u[chucnghin];
ghi_dr();
portd=u[nghin];
ghi_dr();
portd=u[tram];
ghi_dr();
portd=u[chuc];
ghi_dr();
portd=u[dv];
ghi_dr();
portd="H";
ghi_dr();
portd="z";
ghi_dr();

}
}