Bộ điều khiển PID

[Mecha]

Nguyên văn bởi candykitty

Đúng rồi bạn, nhưng xin bổ xung thêm (một cách cụ thể hơn), điều khiển dòng và tốc độ thường chỉ dùng PI điể điều khiển. Mình đã từng thêm khâu D vào, nhưng thực tế kg nầng chất lượng điều khiển lên bao nhiêu, nhưng lại làm hệ thống phức tạp hơn.

Về điều khiển vị trí, đúng là phải dùng tới khâu D!

Trong phần điều khiển của máy CNC, mình thấy điều khiển dòng và tốc độ họ dùng PI, nhưng điều khiển vị trí họ chỉ dùng có khâu P thôi. Mình chỉ nhìn được sơ đồ khối bên ngoài nên không biết rõ khâu D họ làm thế nào. "Know-how" mà