Các đề tài dự kiến của phòng thí nghiệm mở picvietnam

[tda]

Em xin đăng kí đề tài:
Nghiên cứu thiết kế bộ INU
- Phụ trách: ThS. Mai Tuấn Đạt, Đòan Hiệp

Đang làm luận văn "Nghiên cứu bài toán điều khiển hướng trong AUV" nên cũng dính một phần phần về cái này, và một phần với đề tài "Nghiên cứu bài tóan tích phân dùng phương pháp DCM, Quaternion". DCM, Quaternion -->> xác định hướng, nhưng còn tích phân thì chưa hiểu lắm. Nếu xác định vị trí bằng GPS thì cần gì phải dùng tích phân để tìm vị trí nữa. Nên chăng phân ra làm 2 bài toán xác định hướng và vị trí, em nghĩ từ hướng tìm ra vị trí thì không ổn.

Do vậy nhờ các anh hướng dẫn luôn một thể.

TẠ Đức Anh
0983275752
tad_anh@yahoo.com

[falleaf]

Đây là một đoạn trong email trả lời người bạn của F,

Trước tiên về vấn đề lý do:

1) Sử dụng GPS để định vị, sẽ bị tình trạng mất dữ liệu, nhất là trong các khu vực dân cư đông, nhà cao tầng, hoặc khi đi qua khu vực bị che lấp.

2) Sử dụng INS là một thiết bị quán tính, cho phép định vị bằng phương pháp quán tính. Nhưng mày biết rồi, khi tích phân ra, nó luôn luôn còn một hằng số. Đó gọi là bias. Thứ hai, đó là vấn đề nhiễu, nếu nhiễu gia tốc, tích phân lên 2 lần, cho ra sai số vô cùng lớn. Một vật để nghiên trên mặt bàn, hoặc di chuyển trên một góc nghiêng 1deg, có thể cho ra sai số 2m sau 10s. Như vậy, có nghĩa là mày có thể ước lượng cái xe đang chạy ở Quận 1 ra tới Quận TBình.

3) kết hợp GPS và INS nhằm khi mất mát tín hiệu, thì INS sẽ làm nhiệm vụ xác định vị trí. Nhưng vì INS sai số tích lũy dần, cho nên khi nhận lại được tín hiệu GPS, thì nó dùng tín hiệu này để sửa lỗi. Nói một cách đơn giản, một thằng định vị tốt, một thằng định vị liên tục, mỗi thằng có một nhược điểm, nên kết hợp với nhau để giảm sai số.

[falleaf]

F vừa đặt mua 50 bánh xe đa hướng, một là để phục vụ cho robocon, nhân đó, mở thêm một đề tài nữa là Palm Pilot Robot, được thực hiện theo mô hình của PPRK. Vì vậy, đồng thời F cũng đặt hàng 10 động cơ RC servo luôn rồi.

Đề tài này thì có thể thực hiện đơn giản và nhanh, tuy nhiên, sẽ phát triển đề tài dựa trên dsPIC, chứ không sử dụng máy Palm như đề tài PPRK. Hiện nay tốc độ của PPRK còn hơi chậm, có thể sau này sẽ nâng cấp đề tài này sử dụng DC motor. Nhưng anyway, đề tài này sẽ được bắt đầu giống y chang như PPRK.

Về mô hình mobile base, sẽ tiến hành mô hình giống như đề tài của F làm tốt nghiệp, nhưng sẽ thực hiện với mô hình có khả năng chịu tải lớn hơn, để sau này phát triển các module cảm biến.

Để thực hiện các đề tài này, phần vẽ mạch in, trong nhóm F đã có người vẽ mạch in chuyên nghiệp, do đó vấn đề thiết kế điện tử không còn là vấn đề quan trọng. Bây giờ vẫn đang cần một người học chuyên ngành về Cơ khí hoặc Cơ điện tử, để có thể vẽ và thiết kế các phần cơ khí.

Vì khi làm phòng thí nghiệm, cần làm mô hình, và chúng ta làm nghiên cứu, vì vậy cần những thiết kế chi tiết trước khi tiến hành về điện tử hoặc điều khiển. F đang tìm một bạn làm về cơ khí. Vậy nếu các bạn có quen ai, xin giới thiệu F, những người F quen làm về cơ khí, tòan làm thạc sĩ tiến sĩ, tất nhiên không tham gia kiểu phòng thí nghiệm này, vậy có bạn nào đang là sinh viên, hoặc kỹ sư, chuyên về cơ khí, làm việc hoặc ở HCM, xin liên hệ với F, phòng thí nghiệm cần ít nhất 1 người như vậy.

Chúc vui.

[diot]

Chào bác
Em là Diot ở hànội, em muốn dăng ký tham gia đề tài nghiên cứu ứng dụng Balance Robot và xe Scooter:
- Phụ trách: ThS. Mai Tuấn Đạt, Đòan Hiệp
Em là dân mới toe nên đề nghị nhờ các bác giúp em đi lên từ cơ bản nhé
Email : hanhmad@yahoo.com
DT : 0912245471
Thank you!