![]() |
|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
Thực hành Bắt đầu làm một robot như thế nào? Mẹo vặt? Kỹ thuật? Công nghệ?... Hãy bắt tay vào việc... |
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
![]() |
#11 |
Đệ tử 3 túi
Tham gia ngày: Jun 2006
Bài gửi: 53
: |
hỏi về hàm truyền động cơ DC
chào mọi người, khi tham khảo địa chỉ http://www.library.cmu.edu/ctms/ctms...or/digital.htm
em thấy hàm truyền động cơ DC có dạng với các đại lượng như sau: electrical resistance (R) = 1 ohm *electrical inductance (L) = 0.5 H *electromotive force constant (Ke=Kt) = 0.01 Nm/Amp *moment of inertia of the rotor (J) = 0.01 kg*m^2/s^2 *damping ratio of the mechanical system (b) = 0.1 Nms *input (V): Source Voltage *output (teta dot): Rotating speed khi tra trong trong datasheet của động cơ em (TS3078) thì thấy các đại lượng không giống với các đại lượng trên, cụ thể là không có các đại lượng damping ratio of the mechanical system (b), electromotive force constant (Ke=Kt), moment of inertia of the rotor (J), nhưng mà trong datasheet chỉ có các đại lượng như Rated Torque(TR), Torque Constant(KT), Armature Moment of Inertia(IR) ![]() Rated Torque(TR) ?= Rated Torque(TR) electromotive force constant (Ke=Kt) ?= Torque Constant(KT) moment of inertia of the rotor (J) ?= Armature Moment of Inertia(IR) (em chỉ so sánh thấy thứ nguyên giống nhau thôi) ai rành về thông số động cơ chỉ giùm nhé, em pót datasheet lên cho mọi người tham khảo luôn mến thay đổi nội dung bởi: falleaf, 28-09-2006 lúc 03:26 PM. |
![]() |
![]() |
Ðiều Chỉnh | |
Xếp Bài | |
|
|