|
|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
||||||||
| Điều khiển Lý thuyết điều khiển và ứng dụng lý thuyết điều khiển trong những trường hợp thực tế |
|
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
19-09-2010, 11:05 AM
|
#9 |
|
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Nov 2008
Bài gửi: 4
: |
Accelemeter và Gyro
Vấn đề là mình muốn xác định góc nghiên từ hai cảm biến accelometer và gyro (dùng bộ lọc kalman). Mình chưa hiểu ở chỗ:
- Trong bộ lọc Kalman ma trận R, Q xác định bằng thực nghiệm như thế nào? - Tín hiệu đọc từ cảm biến accelometer hay gyro dùng để đánh giá giá trị ước lượng "predict" ? - Mình cũng đọc qua một đoạn code mẫu về bộ lọc Kalman nhưng vẫn không biết sử dụng như thế nào? Có ai biết chỉ mình với!! huhu.. |
|
|
| Ðiều Chỉnh | |
| Xếp Bài | |
|
|
Similar Threads
|
||||
| Ðề tài | Người gửi | Chuyên mục | Trả lời | Bài mới |
| Bộ lọc Kalman dùng PIC | falleaf | RTOS và Thuật toán với PIC | 19 | 30-01-2014 08:19 PM |
| Kalman filter: tutorial function | ami | Matlab-Simulink & Labview & 20-Sim | 0 | 30-03-2006 10:58 PM |
Threaded Mode