Real-time applications: giao tiếp giữa máy chủ và máy mục tiêu

[HaiAu2005]

Để các bác hình dung việc nghiên cứu tôi đang trao đổi trong chủ đề này và trong chủ đề USB về việc xin học bổng qua chỗ tôi làm nghiên cứu. Tôi sẽ kiếm một cái PC dùng Linux, và thực hiện một dự án nghiên cứu phát triển giao tiếp dữ liệu cùng với hệ điều khiển dùng mã nguồn mở cho cái chân vịt biến bước sau:

http://vinavigation.net/images/propellers/propeller.PNG

Ai quan tâm có thể thử cơ hội xin học bổng qua đây làm cái này -> xong khâu dữ liệu & điều khiển, tiếp đến thử nghiệm ở bể thử -> và sau đó giai đoạn sau là làm phương tiện ngầm và lắp cái chân vịt này vào, tiếp tục thử nghiệm. Ứng dụng có thể phát triển giải pháp cho điều khiển tầu & phương tiện ngầm.

Thêm giải pháp dùng CAN Bus nữa: Hiện tại Lab có 2 kits phát triển PIC (EasyPIC5) và CANbus modules của hãng MikroEletronika cùng đầy đủ software (lại còn có thêm cả 1 cái kit phát triển PIC & 1 cái phát tiển AVR của Thiên Minh tôi mua năm ngoái để dùng thử nữa, chưa dùng được và đang cần phải xử lý thêm vì trục trặc phần mềm USB driver - không nạp được do files bị hỏng hoặc vì lý do gì đó chưa tìm được nguyên nhân) & có thêm cả một CANBus module của National Instruments cho phép chạy bằng LabVIEW.

Nếu theo hướng dùng PIC hoặc AVR (phát triển cả phần cứng và phần mềm) thì tôi nghĩ không khó lắm vì giá thành mua những thứ này ở mức "chịu được". Phần giao tiếp dữ liệu thì có thể giải quyết được, nhưng phần sensors thì hơi khó, có thể cần một số sensors (không làm được) "chịu không nổi" thì phải tìm cách nào đó.

Hải Âu