Từng bước tiếp cận và chinh phục giao thức CAN của dsPIC (30F4012)

**bin7** · 19-03-2009, 01:06 AM

Switch quyết định dùng Buffer truyền 0(Dữ liệu được nạp có độ dài 8 byte) hoặc Buffer1(4 Byte) .Sau khi Frame dữ liệu được truyền thành công thì xảy ra một ngắt.Tại chương trình xử lý ngắt , dspic nhận tin và nếu tin nhắn được nhận vào Buffer 0 thì đèn red sáng ,còn được nhận và Buffer 1 thì đèn blue sang. Vậy theo chương trình của a ,sau khi chạy thì cứ sau khoảng 1/2s thì tương ứng với mỗi vi điều khiển lại có một đèn sáng(đỏ hoặc xanh) đúng không ạ!

**hopeman** · 19-03-2009, 11:18 PM

Trích:

Nguyên văn bởi bin7

Switch quyết định dùng Buffer truyền 0(Dữ liệu được nạp có độ dài 8 byte) hoặc Buffer1(4 Byte) .Sau khi Frame dữ liệu được truyền thành công thì xảy ra một ngắt.Tại chương trình xử lý ngắt , dspic nhận tin và nếu tin nhắn được nhận vào Buffer 0 thì đèn red sáng ,còn được nhận và Buffer 1 thì đèn blue sang. Vậy theo chương trình của a ,sau khi chạy thì cứ sau khoảng 1/2s thì tương ứng với mỗi vi điều khiển lại có một đèn sáng(đỏ hoặc xanh) đúng không ạ!

chính xác là như thế , dòng đó đơn giản chỉ là định nghĩa ngõ vào cho 1 cái công tắc thôi.và có lẽ là bạn đã hiểu được hết chương trình mình viết rồi đấy.

**bin7** · 20-03-2009, 03:07 AM

Trước hết em thay mặt những ngừơi lười cảm ơn anh rất nhiều, không có a không biết phải mò đến bao giờ!

Trong chương trình khởi tạo CAN ,khi khởi tạo bộ đệm 0 và 1 a khởi tạo là
C1RX0CON = C1RX1CON = 0x0000;
Như vậy bit FILHIT của hai thanh ghi trên đều xác lập cho phép bộ loc 0,và khi khởi tạo cho bộ lọc:
C1RXF0SID = 0x0AA8; //CAN1 Receive Acceptance Filter0 SID
C1RXF2SID = 0x1555; //CAN1 Receive Acceptance Filter2 SID
C1RXF2EIDH = 0x0004; //CAN1 Receive Acceptace Filter2 Extended Identifier high byte
C1RXF2EIDL = 0x8C00; //CAN1 Receive Acceptance Filter2 Extended identifier low byte
tại sao lại sử dụng cả bộ lọc 2 ,em nghĩ bit DBEN khi được set sử dụng luôn bộ lọc 0 cho bộ đệm 1?

Tiện thể a có thể nói rõ hơn một chút về chức năng của bộ lọc và mặt nạ được ko, e có đọc qua tài liệu nhưng hãy còn mơ hồ quá?
Cảm ơn a rất nhiều!

Ðiều Chỉnh
Tạo trang in Email trang này
Xếp Bài
Switch to Linear Mode Hybrid Mode Switch to Threaded Mode

19-03-2009, 01:06 AM	#1
bin7 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Oct 2008 Bài gửi: 4 :	Switch quyết định dùng Buffer truyền 0(Dữ liệu được nạp có độ dài 8 byte) hoặc Buffer1(4 Byte) .Sau khi Frame dữ liệu được truyền thành công thì xảy ra một ngắt.Tại chương trình xử lý ngắt , dspic nhận tin và nếu tin nhắn được nhận vào Buffer 0 thì đèn red sáng ,còn được nhận và Buffer 1 thì đèn blue sang. Vậy theo chương trình của a ,sau khi chạy thì cứ sau khoảng 1/2s thì tương ứng với mỗi vi điều khiển lại có một đèn sáng(đỏ hoặc xanh) đúng không ạ!

20-03-2009, 03:07 AM	#3
bin7 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Oct 2008 Bài gửi: 4 :	Trước hết em thay mặt những ngừơi lười cảm ơn anh rất nhiều, không có a không biết phải mò đến bao giờ! Trong chương trình khởi tạo CAN ,khi khởi tạo bộ đệm 0 và 1 a khởi tạo là C1RX0CON = C1RX1CON = 0x0000; Như vậy bit FILHIT của hai thanh ghi trên đều xác lập cho phép bộ loc 0,và khi khởi tạo cho bộ lọc: C1RXF0SID = 0x0AA8; //CAN1 Receive Acceptance Filter0 SID C1RXF2SID = 0x1555; //CAN1 Receive Acceptance Filter2 SID C1RXF2EIDH = 0x0004; //CAN1 Receive Acceptace Filter2 Extended Identifier high byte C1RXF2EIDL = 0x8C00; //CAN1 Receive Acceptance Filter2 Extended identifier low byte tại sao lại sử dụng cả bộ lọc 2 ,em nghĩ bit DBEN khi được set sử dụng luôn bộ lọc 0 cho bộ đệm 1? Tiện thể a có thể nói rõ hơn một chút về chức năng của bộ lọc và mặt nạ được ko, e có đọc qua tài liệu nhưng hãy còn mơ hồ quá? Cảm ơn a rất nhiều!