|
|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
||||||||
| Công nghệ robot Tất cả các vấn đề về robot di động, tay máy, haptics.... |
|
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
16-03-2009, 12:45 AM
|
#14 |
|
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Mar 2009
Bài gửi: 1
: |
pac kstn oi.cho em hoi bác đã giải quyết xong bài toán động lực học robot chưa,cụ thể là con kuka.em đi theo hướng lập các phương trình vi phân chuyển động của các khâu.sau đó đưa lên simmulink trong mathlab để giải.Nhưng có 1 sự cố không lập được tọa độ của các điểm di chuyển đến của con kuka.bác có lời giải về động lực học của nó thì có thể share cho em được không.địa chỉ hòm thư của em nè: phuc_haiduong@yahoo.com
|
|
|
| Ðiều Chỉnh | |
| Xếp Bài | |
|
|
Threaded Mode