nhờ giúp đỡ về động cơ bước

[nmhai]

Nguyên văn bởi beanwin

Chào các bác, em dùng động cơ bước (loại 1.8 độ/bước, 5.7V/phase, 1.5A) để điều khiển anten xoay 20 vị trí hết một vòng (360 độ). Khi em cho xoay thì do quán tính nên nó mới chỉ xoay 14 vị trí đã hết một vòng. Vậy em muốn hỏi các bác trên thị trường có bán thiết bị nào gắn vào động cơ để điều khiển chính xác không? nếu không có thì các bác tư vấn giúp em về giải pháp khắc phục hiện tượng trên nhé. Em xin chân thành cám ơn!

Để điều khiển chính xác thì bạn phải điều khiển vòng kín, hoặc nếu điều khiển vòng hở thì bạn phải có giải thuật. chứ chỉ xuất xung cho động cơ bước mà không chú ý đến tải của nó thì rất khó điều khiển chính xác. Bạn có thể lên mạng tìm kiếm các phương pháp điều khiển động cơ bước vòng kín, bạn sẽ thấy được cách điều khiển của nó, và bạn có thể áp dụng cho vòng hở được.