PIC Vietnam

Go Back   PIC Vietnam > Robotics > Cảm biến

Tài trợ cho PIC Vietnam
Trang chủ Đăng Kí Hỏi/Ðáp Thành Viên Lịch Tìm Kiếm Bài Trong Ngày Ðánh Dấu Ðã Ðọc Vi điều khiển

Cảm biến Camera, siêu âm, hồng ngoại, gyro, la bàn...

Trả lời
 
Ðiều Chỉnh Xếp Bài
Old 21-06-2008, 12:02 PM   #31
tmtm
Đệ tử 4 túi
 
Tham gia ngày: Dec 2006
Bài gửi: 79
:
Trích:
Nguyên văn bởi LeDuc View Post
Cái này thì tùy vào bạn sử dụng chip gì . nếu chip có ngắt thì sử dụng ngắt cho tiện nếu kô sử dụng câu lệnh thông thường cũng được , quan trọng là giải thuật mình viết thế nào thôi hà ... Nhưng đa số là người ta muốn giá thành rẻ nên chip sử dụng thường là chip kô có gì cả , mà chỉ có I/O và 1 timer thôi .
Anh có thể cho em 1 ví dụ với 2 đoạn code cho 2 dòng PIC (1 có ngắt ngoài, 1 ko) được ko anh? (với trường hợp trên)
tmtm vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 21-06-2008, 06:27 PM   #32
nmhai
Đệ tử 3 túi
 
nmhai's Avatar
 
Tham gia ngày: Dec 2007
Bài gửi: 60
:
Smile dung cam bien de dong mo cua tu dong

2
Ah, mình quên. Phải cần thêm 2 cảm biến giới hạn ở 2 đầu để xác định giới hạn của cửa đảm bảo độ an toàn( có thể chỉ cần dùng một cái. Vì động cơ của mình dùng đã có encoder rồi(để điều khiển tốc độ mà, đồng thời biết quãng đường dịch chuyển luôn). Có những loại cửa tự đông không cần cảm biến giới hạn mà xử lý bằng encoder hết.
Còn cảm biến phát hiện chuyển động thì bạn ra các cửa hàng hay công ty làm về tự động hóa, giá môt bộ mắt thần khoảng 2M->3M VND (tùy loai), mình đang ở TP.HCM. Tất nhiên là mình đã làm thành sản phẩm hoàn chỉnh rồi, đã dc lắp đặt và chạy hơn cả năm nay rồi(mình dùng vi điều khiển PIC18F4585).
Good luck
nmhai vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 21-06-2008, 06:40 PM   #33
tmtm
Đệ tử 4 túi
 
Tham gia ngày: Dec 2006
Bài gửi: 79
:
Trích:
Nguyên văn bởi nmhai View Post
2
Ah, mình quên. Phải cần thêm 2 cảm biến giới hạn ở 2 đầu để xác định giới hạn của cửa đảm bảo độ an toàn( có thể chỉ cần dùng một cái. Vì động cơ của mình dùng đã có encoder rồi(để điều khiển tốc độ mà, đồng thời biết quãng đường dịch chuyển luôn). Có những loại cửa tự đông không cần cảm biến giới hạn mà xử lý bằng encoder hết.
Còn cảm biến phát hiện chuyển động thì bạn ra các cửa hàng hay công ty làm về tự động hóa, giá môt bộ mắt thần khoảng 2M->3M VND (tùy loai), mình đang ở TP.HCM. Tất nhiên là mình đã làm thành sản phẩm hoàn chỉnh rồi, đã dc lắp đặt và chạy hơn cả năm nay rồi(mình dùng vi điều khiển PIC18F4585).
Good luck
Vậy là có người đi trước rồi! Bác có thể nói kỹ hơn về giải pháp, thuật toán cho vi điều khiển, .... đến mức có thể được ko? (em chỉ muốn tìm hiểu và thực hành chứ ko có mục đích kinh doanh). Cảm biến mà bác nói tới làm việc theo nguyên lý nào? quang, điện cảm, điện dung?.... theo bác, có giải pháp nào để thay thế nó ko? chứ 2M -> 3M thì tốn quá.
tmtm vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 21-06-2008, 06:52 PM   #34
LeDuc
Đệ tử 6 túi
 
LeDuc's Avatar
 
Tham gia ngày: Mar 2007
Bài gửi: 150
:
Trích:
Nguyên văn bởi tmtm View Post
Anh có thể cho em 1 ví dụ với 2 đoạn code cho 2 dòng PIC (1 có ngắt ngoài, 1 ko) được ko anh? (với trường hợp trên)
Bạn rõ yêu cầu như thế nào , gồm những gì hay chỉ đơn thuần một cài hàm xử lý thôi v..v..
theo tôi biết cái cảm biến người bên diễn đàn điện tử có bán đấy , 75 ngàn 1 cái , có thể chọn mức logic ngõ ra luôn ...
bây giờ ta chỉ việc kiểm tra liên tục ngõ ra của nó ( dùng timer quét trong thời gian ms là ok rồi , hoặc hơn thế cũng được). Chỉ cần sử dụng còn pic cở vài K là ok rồi .. như 16f54 hoặc 16f57 . 2 con này chỉ có I/O và 1 timer . kô có ngắt .
__________________
_________________________________________________
Le Trung Duc
Industry Research & Application Center
NTT Institute of Hi_technolog
ltduc@ntt.edu.vn
leduc_cktd@yahoo.com.vn
http://www.nttc.edu.vn
CNC DIY : http://quangcaosanpham.com/shop/driverservo
0909300332

thay đổi nội dung bởi: LeDuc, 21-06-2008 lúc 06:58 PM.
LeDuc vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 22-06-2008, 12:19 AM   #35
nmhai
Đệ tử 3 túi
 
nmhai's Avatar
 
Tham gia ngày: Dec 2007
Bài gửi: 60
:
dung cam bien de dong mo cua tu dong

Trích:
Nguyên văn bởi tmtm View Post
Vậy là có người đi trước rồi! Bác có thể nói kỹ hơn về giải pháp, thuật toán cho vi điều khiển, .... đến mức có thể được ko? (em chỉ muốn tìm hiểu và thực hành chứ ko có mục đích kinh doanh). Cảm biến mà bác nói tới làm việc theo nguyên lý nào? quang, điện cảm, điện dung?.... theo bác, có giải pháp nào để thay thế nó ko? chứ 2M -> 3M thì tốn quá.
Cảm biến đó hoạt đông bằng cách thu nhận hình ảnh, khi có sự thay đổi hình ảnh thu dc vượt quá một giới hạn nào đó nó sẽ báo là phát hiện vật chuyển động. Còn nếu bạn tự làm cảm biến này thì chắc là không đảm bảo, nhưng bạn cứ thử xem sao. Mình thấy những cảm biến đời cũ dùng thu phát hồng ngoại. Còn cái mới này mình chỉ mua và sử dụng chứ cũng k biết rõ về cấu tạo bên trong của nó.
Còn dưới đây là sơ đồ khối của một hê thống cửa tự động và lưu đồ giải thuật. Đây chỉ là lưu đồ giải thuật của mình, bạn có thể tự làm theo ý mình để điều khiển cửa chạy theo ý muốn.
Hình Kèm Theo
File Type: jpg SODOCUATUDONG.JPG (11.5 KB, 331 lần tải)
File Type: jpg LUUDOGIAITHUAT.JPG (78.3 KB, 68 lần tải)
nmhai vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 22-06-2008, 11:33 PM   #36
mepic
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Jan 2008
Bài gửi: 23
:
Thường thì cảm biến dùng tia hồng ngoại để thu phát.trong chợ nhật tảo có bán, hình như là 50 ngàn thì phải, được nhập từ Trung Quốc.
mepic vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 24-06-2008, 12:53 PM   #37
tmtm
Đệ tử 4 túi
 
Tham gia ngày: Dec 2006
Bài gửi: 79
:
Trích:
Nguyên văn bởi LeDuc View Post
Bạn rõ yêu cầu như thế nào , gồm những gì hay chỉ đơn thuần một cài hàm xử lý thôi v..v..
bây giờ ta chỉ việc kiểm tra liên tục ngõ ra của nó ( dùng timer quét trong thời gian ms là ok rồi , hoặc hơn thế cũng được). Chỉ cần sử dụng còn pic cở vài K là ok rồi .. như 16f54 hoặc 16f57 . 2 con này chỉ có I/O và 1 timer . kô có ngắt .
Kiểm tra liên tục ngõ vào thì em làm được, nhưng "dùng time quét trong thời gian 1ms" như thế nào? anh giúp em được ko? Em chưa hiểu.
tmtm vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 24-06-2008, 04:50 PM   #38
tmtm
Đệ tử 4 túi
 
Tham gia ngày: Dec 2006
Bài gửi: 79
:
Trích:
Nguyên văn bởi LeDuc View Post
theo tôi biết cái cảm biến người bên diễn đàn điện tử có bán đấy , 75 ngàn 1 cái , có thể chọn mức logic ngõ ra luôn ... .
Ko biết tên của nó là gì anh nhỉ, để em tim thử!
tmtm vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 17-07-2008, 03:23 PM   #39
LeDuc
Đệ tử 6 túi
 
LeDuc's Avatar
 
Tham gia ngày: Mar 2007
Bài gửi: 150
:
Trích:
Nguyên văn bởi tmtm View Post
Ko biết tên của nó là gì anh nhỉ, để em tim thử!
xin lỗi tại diễn đàn nhiều quá nên kô thể xem hết được .
cái cảm biến nó có bán ở nhật tảo đó em , khoản 20k 1 cái , nhưng quan trọng là cái thấu kính của nó ko có bán ở đây . nếu em muốn mua cả bộ thì chỉ cần seach chữ PIR , nếu anh nhớ ko lầm thì anh phúc thịnh có bán đó bên diễn đàn điện tử , khoản 75k 1 cái ...
có cần gì thì trao đổi tiếp nha...
__________________
_________________________________________________
Le Trung Duc
Industry Research & Application Center
NTT Institute of Hi_technolog
ltduc@ntt.edu.vn
leduc_cktd@yahoo.com.vn
http://www.nttc.edu.vn
CNC DIY : http://quangcaosanpham.com/shop/driverservo
0909300332
LeDuc vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 17-07-2008, 04:49 PM   #40
hiep278
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Mar 2008
Bài gửi: 1
:
Arrow dung cam bien de dong mo cua tu dong

hj! cai mach nay minh da pót cho moi nguoi xem roi! ban vao trang nay : http://dientuvietnam.net/forums/sear...archid=1012016 vao trang 26-27 ji do se thay bai cua tui!
co ji ko hiu thi gui mail ve dia chi ->hiep278@gmail.com
minh se noi ro hon.ok?
chuc ban thanh cong!
hiep278 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 17-07-2008, 06:24 PM   #41
tmtm
Đệ tử 4 túi
 
Tham gia ngày: Dec 2006
Bài gửi: 79
:
Trích:
Nguyên văn bởi hiep278 View Post
hj! cai mach nay minh da pót cho moi nguoi xem roi! ban vao trang nay : http://dientuvietnam.net/forums/sear...archid=1012016 vao trang 26-27 ji do se thay bai cua tui!
co ji ko hiu thi gui mail ve dia chi ->hiep278@gmail.com
minh se noi ro hon.ok?
chuc ban thanh cong!
Cảm ơn bạn, nhưng link có vấn đề. "Sorry - no matches. Please try some different terms"
tmtm vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 26-09-2008, 11:05 AM   #42
luuvandungdtk4
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Aug 2008
Bài gửi: 8
:
có ai có tài liệu về cảm biến thì pot cho em xin nhé!
em cảm ơn trước nhé!
luuvandungdtk4 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 18-10-2008, 11:00 PM   #43
cuc ia
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Oct 2008
Bài gửi: 2
:
mình cần hình ảnh minh họa của các loại cảm biến.Có ai có thông tin gì cho mình xin với
cuc ia vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 16-11-2008, 11:28 PM   #44
duong_dv05
Nhập môn đệ tử
 
Tham gia ngày: Nov 2008
Bài gửi: 2
:
minh dang lam de tài tắt mở đèn dùng cảm biến nhiệt độ.bạn nào làm cùng đề tài hoặc có mạch giúp mình với
duong_dv05 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Old 17-11-2008, 12:07 AM   #45
picpen
Đệ tử 5 túi
 
picpen's Avatar
 
Tham gia ngày: Jun 2008
Bài gửi: 112
:
Trích :
Code:
minh dang lam de tài tắt mở đèn dùng cảm biến nhiệt độ.bạn nào làm cùng đề tài hoặc có mạch giúp mình vơi
mình chưa hiểu đề tài của bạn ứng dụng vào việc gì ? chẳng lẽ cứ khi nào nhiệt độ trong phòng giảm thì đèn sang và ngược lại ???

Đề tài này giải quyết đơn giản thôi : bản chỉ cần một cảm biến nhiệt ( lm35 , lm 335 ...) , một chú pic có đầu vào ADC và một cái RELAY để điều khiển đèn

Bạn dùng ADC để đọc giá trị nhiệt độ vây và đặt ngững nhiệt độ điều khiển đèn thông qua RELAY vậy là ổn rồi
Chúc bạn thành công
__________________
** xin hãy cho tôi là tượng đá
** Để muôn đời không nhớ thương ai ..!!
picpen vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn
Trả lời

Ðiều Chỉnh
Xếp Bài

Quyền Sử Dụng Ở Diễn Ðàn
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is Mở
Smilies đang Mở
[IMG] đang Mở
HTML đang Tắt

Chuyển đến

Similar Threads
Ðề tài Người gửi Chuyên mục Trả lời Bài mới
Về dung lượng bộ nhớ pic hatuan296 Cơ bản về vi điều khiển và PIC 3 06-07-2010 10:23 PM
Tim mua cam bien thu va phat song sieu am(f=40khz) htungcm Tìm mua sản phẩm 5 09-12-2008 01:01 PM
Bac nao kinh nghiem dieu khien toc do dong co khong dong bo ba pha xin giup dum hanhluckyly Cơ cấu chấp hành (Actuator) 5 15-08-2008 05:31 PM
lay PIC de ho bien playstation --> PC game pad minhtienbk PIC - Thiết kế và Ứng dụng 0 05-01-2006 03:41 PM
hoi ve dac tinh cam bien sieu am! htungcm Cảm biến 1 14-11-2005 04:28 PM


Múi giờ GMT. Hiện tại là 03:54 PM.


Được sáng lập bởi Đoàn Hiệp
Powered by vBulletin®
Page copy protected against web site content infringement by Copyscape
Copyright © PIC Vietnam