Help me steps motor - Page 2

**mrdieppic16** · 30-12-2009, 10:44 AM

cám ơn bài viết của bạn nhé, bài của bạn rất hữu ích cho mình

**picpen** · 20-08-2008, 11:27 PM

Có chứ theo mình thì bạn có thể nối 2 điểm giữa lại và mối với nguồn ,có thể là dương nguồn hoặc âm nguồn ,khi nối 2 điểm chung với âm nguồn thì các cực ( các đầu dây )còn lại được điều khiển tích cực mức dương (+), và ngược lại

**thaovma** · 21-08-2008, 09:58 AM

Mình bổ sung thêm một tí về động cơ step đơn cực loại 6 dây sẽ có 2 cách để kết nối điều khiển: thứ nhất là như bạn picpen nói, bạn sẽ nối chung 2 điểm giữa lại với nhau và nối lên nguồn, và bạn sẽ lần lượt kích các phase còn lại theo thứ tự thích hợp để động cơ quay đúng chiều bạn mong muốn, phương pháp điều khiển này tương đối đơn giản và dễ thực hiện, nhưng mình thấy nó có hạn chế nhỏ là torque sẽ không cao. Cách thứ hai là bạn sử dụng loại đơn cực như lưỡng cực, nghĩa là bạn không sử dụng 2 điểm giữa mà chỉ sử dụng 2 phase và mạch điều khiển sẽ phức tạp hơn: phải sử dụng 2 cầu H, nhưng lợi điểm của nó là sẽ có torque lớn hơn nhiều.

**picpen** · 22-08-2008, 10:47 PM

Mình chưa bao giờ sử dụng mạch cầu H để điều khiển stepper motor ,mình cũng chưa hiểu cach điều khiển này...... bạn cho mình 1 sơ đồ phần cứng kết nối mạch cầu H với stepper motor nhé ,và phân tích nguyên lý cho mình nhé ******** Thank *********

**thaovma** · 25-08-2008, 11:55 AM

Trích:

Nguyên văn bởi picpen

Mình chưa bao giờ sử dụng mạch cầu H để điều khiển stepper motor ,mình cũng chưa hiểu cach điều khiển này...... bạn cho mình 1 sơ đồ phần cứng kết nối mạch cầu H với stepper motor nhé ,và phân tích nguyên lý cho mình nhé ******** Thank *********

Bạn có thể xem thêm trong tài liệu của các loại IC điều khiển động cơ step bipolar. Ở đây, mình lấy ví dụ về cặp IC: L298N, dual H bridge, và IC control là L297 để điều khiển động cơ step loại bipolar.
Như trong sơ đồ cấu tạo của IC L298N, có 2 cầu H, mỗi cầu H được sử dụng để điều khiển một cuộn dây của động cơ step. Như vậy sử dụng 1 IC L298N là có thể lái được 1 động cơ step bipolar.
IC L297 là IC điều khiển step bipolar:
1. Chân CW/CCW: để xác định thứ tự các tín hiệu A,B,C,D, và cũng chính là xác định chiều của động cơ bước.
2. Chân CLOCK: chân cung cấp xung nhịp cho các tín hiệu A,B,C,D và cũng chính là chân điều chỉnh tốc độ của động cơ bước. Chân clock này bạn có thể connect với chân CCP của vi điều khiển.
3. Chân Vref: xác định điện áp tham chiếu cho việc điều khiển dòng qua cuộn dây của động cơ, được hồi tiếp bới điện trở Rsense. Nếu điện áp hồi tiếp về lớn hơn điện áp Vref thì IC điều khiển sẽ ngừng kích cầu H.
4. Chân Half/Full: động cơ sẽ hoạt động ở chế độ half step/ full step.
5. Chân Enable: chân cho phép điều khiển IC L297.

Note: bạn cũng có thể thay IC L297 bằng vi điều khiển, khi đó để động cơ hoạt động đúng bạn cần phải kích đúng thứ tự các phase. Hiện tại giá cả của 2 IC này cũng không đắt lắm, IC L298N khoảng 39k, IC L297 cũng khoảng 39k.

**thaovma** · 25-08-2008, 12:11 PM

Bên cạnh đó, bạn cũng có thể tham khảo thêm tài liệu về IC điều khiển động cơ step bipolar A3977 của Avago, hoặc LMD18245 của National

**thaovma** · 25-08-2008, 12:25 PM

Và đây là một ứng dụng điều khiển động cơ step sử dụng IC lái LMD18245, sử dụng CPLD Xilinx. Các bạn có thể tham khảo, và thay thế CPLD bằng vi điều khiển PIC.

**mrdieppic16** · 30-12-2009, 11:02 AM

bạn ơi cho mình hỏi chân SENS1 và SENS2, OSC, SYNC, HOME, INH1 có ý nghĩa như thế nào ko? Mình có tra tự điển rồi nhưng ko hiểu.
bạn có thể nói thêm về điện áp tham chiếu V ref ko ?
bạn có biết chỗ nào bán con STL672 dùng để làm Driver cho động cơ bước ko?

mr.nguyendiep07@gmail.com
thanks!!

**boy_haiphong** · 21-09-2008, 10:17 PM

mình cũng co cái đ cơ này chắc là giống của bạn

**boy_haiphong** · 21-09-2008, 10:18 PM

ơ sao ko gưi đc ảnh nhỉ

**boy_haiphong** · 21-09-2008, 10:28 PM

đây nè,mình cũng mói tập tọe,ko bít thế nào,8 cuộn dây và 6 đàu ra,mong các bác chỉ giáo. phải lên Hà Nọi mới mua dc đó .mình nối 2 đầu ngoài cùng với nhau và lên 5 vôn,4 chân ở giữa lần lượt cấp xung thì nó quay but bước lớn lám,khoang 20 độ/bước,trong khi trên vỏ động cơ ghi là 1,8 độ.mình sai ở đâu nhỉ

**tivoi** · 13-10-2008, 02:18 PM

Trích:

Nguyên văn bởi boy_haiphong

đây nè,mình cũng mói tập tọe,ko bít thế nào,8 cuộn dây và 6 đàu ra,mong các bác chỉ giáo. phải lên Hà Nọi mới mua dc đó .mình nối 2 đầu ngoài cùng với nhau và lên 5 vôn,4 chân ở giữa lần lượt cấp xung thì nó quay but bước lớn lám,khoang 20 độ/bước,trong khi trên vỏ động cơ ghi là 1,8 độ.mình sai ở đâu nhỉ

làm thế nào để biết motor quay tầm 20 độ ah? bác có đo ko? hay phỏng đoán?? thực tế ở ngoài chạy trông nó quay rất nhiều ah, motor của bác có thể điều khiển theo kiều unipolar, hoac kiểu bi polar cũng okies

motor 6 day

**ndc** · 17-10-2008, 02:04 AM

Trích:

Nguyên văn bởi tivoi

làm thế nào để biết motor quay tầm 20 độ ah? bác có đo ko? hay phỏng đoán?? thực tế ở ngoài chạy trông nó quay rất nhiều ah, motor của bác có thể điều khiển theo kiều unipolar, hoac kiểu bi polar cũng okies

motor 6 day

chào bác tivoi, em là boy_haiphong đây, em điều khiển đc rồi,là do nó sắp xếp đầu dây ko theo thứ tự. cho em hỏi bác có phải là tivoidethuong ở ttvnol ko,nếu đúng là bác thì em đang làm cái mô hình cnc mogn bác chỉ bảo giúp em với.

**tivoi** · 13-10-2008, 02:14 PM

Motor bước 5phase, nếu có 10 dây ra , có thể điều khiển như motor unipolar

nếu có 5 dây ra thì có ic chuyên dụng điều khiển la pmm8714
datasheet: http://www.100y.com.tw/pdf_file/PMM8714.PDF

con ic này của sanyo, chỉ là phần trasnlator, phần cống suất phải làm 5 haft bridge riêng, có ic chuyên dụng, và có thể dùng mosfet rời để làm

PS : fet khi lắp vào tản nhiệt ko cân là thế nào ah?

**mrdieppic16** · 30-12-2009, 11:19 AM

àh các bạn có thể post lên 1 mạch nguyện lí nào đó có sử dụng L297 ko? đơn giản thôi. Nếu là mạch điều khiển động cơ bước thì cang tốt. vì đây là lần đầu tiên mình tìm hiểu về L297 nên chỉ độc datasheet thôi thì chưa rõ

20-08-2008, 11:27 PM	#2
picpen Đệ tử 5 túi Tham gia ngày: Jun 2008 Bài gửi: 112 :	Có chứ theo mình thì bạn có thể nối 2 điểm giữa lại và mối với nguồn ,có thể là dương nguồn hoặc âm nguồn ,khi nối 2 điểm chung với âm nguồn thì các cực ( các đầu dây )còn lại được điều khiển tích cực mức dương (+), và ngược lại __________________ xin hãy cho tôi là tượng đá Để muôn đời không nhớ thương ai ..!!

22-08-2008, 10:47 PM	#4
picpen Đệ tử 5 túi Tham gia ngày: Jun 2008 Bài gửi: 112 :	Mình chưa bao giờ sử dụng mạch cầu H để điều khiển stepper motor ,mình cũng chưa hiểu cach điều khiển này...... bạn cho mình 1 sơ đồ phần cứng kết nối mạch cầu H với stepper motor nhé ,và phân tích nguyên lý cho mình nhé ****** Thank ***** __________________ xin hãy cho tôi là tượng đá ** Để muôn đời không nhớ thương ai ..!!

Ðiều Chỉnh
Tạo trang in Email trang này
Xếp Bài
Switch to Linear Mode Hybrid Mode Switch to Threaded Mode

30-12-2009, 10:44 AM	#1
mrdieppic16 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Dec 2009 Bài gửi: 6 :	cám ơn bài viết của bạn nhé, bài của bạn rất hữu ích cho mình

21-08-2008, 09:58 AM	#3
thaovma Đệ tử 3 túi Tham gia ngày: Jun 2007 Bài gửi: 50 :	Mình bổ sung thêm một tí về động cơ step đơn cực loại 6 dây sẽ có 2 cách để kết nối điều khiển: thứ nhất là như bạn picpen nói, bạn sẽ nối chung 2 điểm giữa lại với nhau và nối lên nguồn, và bạn sẽ lần lượt kích các phase còn lại theo thứ tự thích hợp để động cơ quay đúng chiều bạn mong muốn, phương pháp điều khiển này tương đối đơn giản và dễ thực hiện, nhưng mình thấy nó có hạn chế nhỏ là torque sẽ không cao. Cách thứ hai là bạn sử dụng loại đơn cực như lưỡng cực, nghĩa là bạn không sử dụng 2 điểm giữa mà chỉ sử dụng 2 phase và mạch điều khiển sẽ phức tạp hơn: phải sử dụng 2 cầu H, nhưng lợi điểm của nó là sẽ có torque lớn hơn nhiều.

30-12-2009, 11:02 AM	#8
mrdieppic16 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Dec 2009 Bài gửi: 6 :	bạn ơi cho mình hỏi chân SENS1 và SENS2, OSC, SYNC, HOME, INH1 có ý nghĩa như thế nào ko? Mình có tra tự điển rồi nhưng ko hiểu. bạn có thể nói thêm về điện áp tham chiếu V ref ko ? bạn có biết chỗ nào bán con STL672 dùng để làm Driver cho động cơ bước ko? mr.nguyendiep07@gmail.com thanks!!

21-09-2008, 10:17 PM	#9
boy_haiphong Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Sep 2008 Bài gửi: 4 :	mình cũng co cái đ cơ này chắc là giống của bạn

21-09-2008, 10:18 PM	#10
boy_haiphong Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Sep 2008 Bài gửi: 4 :	ơ sao ko gưi đc ảnh nhỉ

13-10-2008, 02:14 PM	#14
tivoi Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Nov 2005 Bài gửi: 13 :	Motor bước 5phase, nếu có 10 dây ra , có thể điều khiển như motor unipolar nếu có 5 dây ra thì có ic chuyên dụng điều khiển la pmm8714 datasheet: http://www.100y.com.tw/pdf_file/PMM8714.PDF con ic này của sanyo, chỉ là phần trasnlator, phần cống suất phải làm 5 haft bridge riêng, có ic chuyên dụng, và có thể dùng mosfet rời để làm PS : fet khi lắp vào tản nhiệt ko cân là thế nào ah?

30-12-2009, 11:19 AM	#15
mrdieppic16 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Dec 2009 Bài gửi: 6 :	àh các bạn có thể post lên 1 mạch nguyện lí nào đó có sử dụng L297 ko? đơn giản thôi. Nếu là mạch điều khiển động cơ bước thì cang tốt. vì đây là lần đầu tiên mình tìm hiểu về L297 nên chỉ độc datasheet thôi thì chưa rõ