dung cam bien de dong mo cua tu dong

[nmhai]

Để làm đc một cửa tự đông hoàn chỉnh bạn cần có những thứ sau:
- Một cảm biến phát hiện chuyển động (còn dc gọi là mắt thần). Cái này có bán ở các cửa hàng tự động với khá nhiều loại, sử dụng rất dễ dàng. Các bạn cũng có thể tự làm nhưng chắc chắn là ko đảm bảo chất lượng.
- Một bộ microcontroller(có thể dùng PIC) + mạch công suất để điểu khiển tốc độ của động cơ đóng mở cửa.
Khi cảm biến phát hiện được vật chuyển động nó sẽ báo về cho vi điều khiển để đóng hay mở cửa. Phải điều khiển đươc tốc độ của động cơ để đảm bảo cửa chạy smooth.

[tmtm]

Nguyên văn bởi nmhai

Để làm đc một cửa tự đông hoàn chỉnh bạn cần có những thứ sau:
- Một cảm biến phát hiện chuyển động (còn dc gọi là mắt thần). Cái này có bán ở các cửa hàng tự động với khá nhiều loại, sử dụng rất dễ dàng. Các bạn cũng có thể tự làm nhưng chắc chắn là ko đảm bảo chất lượng.
- Một bộ microcontroller(có thể dùng PIC) + mạch công suất để điểu khiển tốc độ của động cơ đóng mở cửa.
Khi cảm biến phát hiện được vật chuyển động nó sẽ báo về cho vi điều khiển để đóng hay mở cửa. Phải điều khiển đươc tốc độ của động cơ để đảm bảo cửa chạy smooth.

Ko biết bác nmhai đã làm thử chưa? Cảm biến phát hiện mà bác nói tới là loại nào? có thể mua được ở đâu (Ha Noi), giá? Theo em nghĩ thì một cái cửa tự động chắc chắn phức tạp hơn nhiều, ví dụ như nó phải có các tiếp điểm hành trình để định được thời điểm dừng động cơ kéo cửa chứ...

[nmhai]

2
Ah, mình quên. Phải cần thêm 2 cảm biến giới hạn ở 2 đầu để xác định giới hạn của cửa đảm bảo độ an toàn( có thể chỉ cần dùng một cái. Vì động cơ của mình dùng đã có encoder rồi(để điều khiển tốc độ mà, đồng thời biết quãng đường dịch chuyển luôn). Có những loại cửa tự đông không cần cảm biến giới hạn mà xử lý bằng encoder hết.
Còn cảm biến phát hiện chuyển động thì bạn ra các cửa hàng hay công ty làm về tự động hóa, giá môt bộ mắt thần khoảng 2M->3M VND (tùy loai), mình đang ở TP.HCM. Tất nhiên là mình đã làm thành sản phẩm hoàn chỉnh rồi, đã dc lắp đặt và chạy hơn cả năm nay rồi(mình dùng vi điều khiển PIC18F4585).
Good luck

[tmtm]

Nguyên văn bởi nmhai

2
Ah, mình quên. Phải cần thêm 2 cảm biến giới hạn ở 2 đầu để xác định giới hạn của cửa đảm bảo độ an toàn( có thể chỉ cần dùng một cái. Vì động cơ của mình dùng đã có encoder rồi(để điều khiển tốc độ mà, đồng thời biết quãng đường dịch chuyển luôn). Có những loại cửa tự đông không cần cảm biến giới hạn mà xử lý bằng encoder hết.
Còn cảm biến phát hiện chuyển động thì bạn ra các cửa hàng hay công ty làm về tự động hóa, giá môt bộ mắt thần khoảng 2M->3M VND (tùy loai), mình đang ở TP.HCM. Tất nhiên là mình đã làm thành sản phẩm hoàn chỉnh rồi, đã dc lắp đặt và chạy hơn cả năm nay rồi(mình dùng vi điều khiển PIC18F4585).
Good luck

Vậy là có người đi trước rồi! Bác có thể nói kỹ hơn về giải pháp, thuật toán cho vi điều khiển, .... đến mức có thể được ko? (em chỉ muốn tìm hiểu và thực hành chứ ko có mục đích kinh doanh). Cảm biến mà bác nói tới làm việc theo nguyên lý nào? quang, điện cảm, điện dung?.... theo bác, có giải pháp nào để thay thế nó ko? chứ 2M -> 3M thì tốn quá.

[nmhai]

Nguyên văn bởi tmtm

Vậy là có người đi trước rồi! Bác có thể nói kỹ hơn về giải pháp, thuật toán cho vi điều khiển, .... đến mức có thể được ko? (em chỉ muốn tìm hiểu và thực hành chứ ko có mục đích kinh doanh). Cảm biến mà bác nói tới làm việc theo nguyên lý nào? quang, điện cảm, điện dung?.... theo bác, có giải pháp nào để thay thế nó ko? chứ 2M -> 3M thì tốn quá.

Cảm biến đó hoạt đông bằng cách thu nhận hình ảnh, khi có sự thay đổi hình ảnh thu dc vượt quá một giới hạn nào đó nó sẽ báo là phát hiện vật chuyển động. Còn nếu bạn tự làm cảm biến này thì chắc là không đảm bảo, nhưng bạn cứ thử xem sao. Mình thấy những cảm biến đời cũ dùng thu phát hồng ngoại. Còn cái mới này mình chỉ mua và sử dụng chứ cũng k biết rõ về cấu tạo bên trong của nó.
Còn dưới đây là sơ đồ khối của một hê thống cửa tự động và lưu đồ giải thuật. Đây chỉ là lưu đồ giải thuật của mình, bạn có thể tự làm theo ý mình để điều khiển cửa chạy theo ý muốn.