dieu khien toc do dong co dc dung pic bang giai thuat pid

**phanyen** · 27-05-2008, 01:12 AM

các bác ơi ! e đang làm bài tập lớn cới đề tài : thiết kế bộ PID điều khiển tốc độ motor DC .
em dùng phương pháp Ziegler-Nichols để xác định các thông số Ki,Kp,Kd . nhưng e không hiểu lắm việc xác định chu kì T1, T2 và K tư đáp ứng step của đối tượng như thế nào cho hớp lý . thông số của động cơ đã biết ( Ra , La , J , b, Kt,Ke.
bác nào biết chỉ em với !
thanks !

Ðiều Chỉnh
Tạo trang in Email trang này
Xếp Bài
Switch to Linear Mode Switch to Hybrid Mode Threaded Mode

27-05-2008, 01:12 AM	#4
phanyen Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Apr 2008 Bài gửi: 16 :	các bác ơi ! e đang làm bài tập lớn cới đề tài : thiết kế bộ PID điều khiển tốc độ motor DC . em dùng phương pháp Ziegler-Nichols để xác định các thông số Ki,Kp,Kd . nhưng e không hiểu lắm việc xác định chu kì T1, T2 và K tư đáp ứng step của đối tượng như thế nào cho hớp lý . thông số của động cơ đã biết ( Ra , La , J , b, Kt,Ke. bác nào biết chỉ em với ! thanks !