|
|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
||||||||
| Cơ cấu chấp hành (Actuator) Động cơ DC, AC, động cơ không chổi than, động cơ không cảm biến... |
 |
|
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
|
|
09-10-2007, 02:24 AM
|
#1 |
|
Đệ tử 7 túi
Tham gia ngày: Jul 2007
Bài gửi: 165
: |
Mình biết sao thì trả lời bạn vậy nhé .
DC là loại điều khiển dễ nhất . Chỉ cần cấp nguồn + - . Điều khiển thì hay dùng VDk lái các FET đóng mở nguồn . Step là loại khó hơn , Nhưng chỉ cần xác định thứ tự các dây , lần lượt cấp nguồn cho từng dây thì step sẽ xoay theo chiều nhất định . Thường điều khiển bằng VDk , có đệm bằng ULN2803 (loại step nhỏ thực hành ). RC servo là loại khó điều khiển nhất : Điều khiển bằng độ rộng xung .tuỳ theo xung cấp mà motor giữ vị trí xác định . Thường phải dùng VDk để cấp xung , hoặc có thể dùng IC 555 để làm mạch tạo xung . Mình nhớ mang máng hình như là từ 0 -> 1 ->1,5 ns hay ms gì đó . Bạn có thể lên google để kiếm . Mình chỉ biết bấy nhiêu . Hy vọng sẽ giúp bạn dễ hình dung về cách điều khiển các loại này . thân chào . |
|
|
|
09-10-2007, 10:14 AM
|
#2 |
|
Đệ tử 1 túi
Tham gia ngày: Sep 2007
Bài gửi: 14
: |
cảm ơn anh đã trả lời,không phải em không biết mà là em thiếu 1 cái nhìn tổng quan...
Nhưng anh cho em hỏi,ví dụ về độ phức tạp mạch điều khiển RC Servo có thể nối trực tiếp với VDK,vậy theo em phải đơn giản nhất chứ(các động cơ kia phải có các khối công suất ...).Độ rộng xung điều khiển thì các tài liệu (có lẽ các RC Servo hay gặp) hay viết 1->2ms,nhưng cũng có tài liệu viết là 1 hàm tuyến tính Xin mọi người cho ý kiến nữa, |
|
|
|
|
| Ðiều Chỉnh | |
| Xếp Bài | |
|
|
Hybrid Mode
