|
|
Tài trợ cho PIC Vietnam |
||||||||
| Điều khiển Lý thuyết điều khiển và ứng dụng lý thuyết điều khiển trong những trường hợp thực tế |
|
|
Ðiều Chỉnh | Xếp Bài |
17-05-2007, 07:53 PM
|
#7 |
|
Trưởng lão PIC bang
Tham gia ngày: Dec 2005
Bài gửi: 315
: |
Trong không gian hai chiều, phép quay 1 điểm quanh gốc tọa độ được biểu diễn bằng công thức:
x' = x*cos(alpha) - y*sin(alpha) y' = x*sin(alpha) + y*cos(alpha) alpha la góc quay với chiều quay dương được quy ước là ngược chiều kim đồng hồ
__________________
Sống là động nhưng lòng luôn bất động, Sống là thương nhưng lòng chẳng vấn vương, Sống yên vui danh lợi vẫn coi thường, Tâm bất biến giữa dòng đời vạn biến. Chú ý: đề nghị các thành viên đọc luồng dưới đây trước khi post bài: http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1263 |
|
|
|
|
Mecha
Threaded Mode