Thuật toán điều khiển robot tự động

[hanguyenhuy]

Nguyên văn bởi phamduypro

Hi các bậc tiền bối!Em đang nghiên cứu về thuật toán điều khiển cho robot tự động.Câu hỏi của em là làm thế nào để robot bám vạch tốt và chuyển động với độ ổn định cao.Mong các bác đã từng làm robot chia sẻ kinh nghiệm.Thank các pác

Bạn nên nghiên cứu và áp dụng giải thuật PID.