Báo điện tử IEEE

[hoanglongu]

Xin chào anh Picvendor.

Trước hết xin cảm ơn anh Picvendor rất nhiều về việc anh đã download giúp tôi nhiều tài liệu về: Điều khiển BackStepping cho Robot hai bánh tự cân bằng. Nhờ những tài liệu đó, tôi đã thiết kế và điều khiển robot 2 bánh thật hoạt động rất tốt.

Bây giờ, tôi bắt đầu thực hiện Phương pháp điều khiển Trượt (Sliding Mode) cho mô hình robot 2 bánh thật, để so sánh với phương pháp Điều khiển BackStepping. Xin nhờ anh download giúp các Tài liệu sau:

1> Robust Control Method Applied in Self-Balancing Two-Wheeled Robot
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

2> A nonlinear trajectory tracking algorithm design based on second-order sliding mode control for mobile robots
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

3> Nonlinear adaptive sliding-mode control design for two-wheeled human transportation vehicle
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

4> Robust velocity sliding mode control of mobile wheeled inverted pendulum systems
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

5> Controller Design for Two-wheels Inverted Pendulum Mobile Robot Using PISMC
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

6> Sliding mode control of an inverted pendulum
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

7> Movement control using zero dynamics of two-wheeled inverted pendulum robot
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

8> Hierarchical Sliding Mode Control to Swing up a Pendubot
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

9> Self-sustaining control of two-wheel mobile manipulator using sliding mode control
http://ieeexplore.ieee.org/search/fr...d%3DSearch+All

Một lần nữa xin cảm ơn anh. (Sau này có dịp gặp mặt, sẽ hậu tạ anh, hi hi)

Thân.