26-04-2009, 02:57 PM | #1 |
Nhập môn đệ tử
Tham gia ngày: Jul 2008
Bài gửi: 4
: |
hỏi về pwm trong ccs
các bác ơi cho em hỏi e dùng pwm cho 2 động cơ với thiết lập như sau
SETUP_CCP1(CCP_PWM); //THIEP LAP CHE DO PWM SETUP_CCP2(CCP_PWM); //THIEP LAP CHE DO PWM SETUP_TIMER_2(T2_DIV_BY_4,255,1);//THIET LAP TIMER2 DUNG CHO PWM nhưng khi cài đặt SET_PWM2_DUTY(0); SET_PWM1_DUTY(0); thì động cơ lại quay nhanh hết mức .thế là sai phải không.tại sao thế nhỉ đây là đoạn ct của e Code:
#include <16f877.h> #fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOPUT,NOBROWNOUT,NODEBUG #DEVICE *=16,ADC=8 #USE DELAY(CLOCK=4000000) #USE FAST_IO(B) INT8 TIEN,LUI,AD0,AD1,AD2,AD3,QUAYTRAI,THEM, QUAYPHAI,RETRAI1,RETRAI2,REPHAI1,REPHAI2,LUIREPHAI1,LUIREPHAI2,LUIRETRAI1,LUIRETRAI2; INT8 TANG; VOID DUNG() { SETUP_CCP1(CCP_OFF); //TAT CHE DO PWM SETUP_CCP2(CCP_OFF); //TAT CHE DO PWM OUTPUT_HIGH(PIN_D3); //TAT CHAN ROLE CHIEU DONG CO OUTPUT_HIGH(PIN_D5); } VOID MAIN() { TANG=0; THEM=0; SET_TRIS_B(11111111); //THIET LAP CAC CHAN RB0,1,2 LA CAC NGO VAO OUTPUT_HIGH(PIN_C1); //TAT 2 DONG CO OUTPUT_HIGH(PIN_C2); SETUP_ADC(ADC_CLOCK_INTERNAL); //THIET LAP CHE DO ADC VOI THOI GIAN LAY MAU BANG XUNG IC SETUP_ADC_PORTS(AN0_AN1_AN3); //THET LAP 3 NGO VAO ADC SETUP_CCP1(CCP_PWM); //THIEP LAP CHE DO PWM SETUP_CCP2(CCP_PWM); //THIEP LAP CHE DO PWM SETUP_TIMER_2(T2_DIV_BY_4,255,1);//THIET LAP TIMER2 DUNG CHO PWM WHILE (1) { IF (INPUT(PIN_B1)) DELAY_MS(50); //CO HAI NUT NHAN TANG GIAM MODE TOC DO ,5 DEN CHO 5 MODE ELSE { // DUNG(); //NEU NUT TANG DUOC NHAN DELAY_MS(100); IF (TANG<5) { TANG++; SWITCH(TANG) { CASE 1 : {OUTPUT_HIGH(PIN_D6); //CAC DEN CHON MODE SANG } BREAK; CASE 2 : {OUTPUT_HIGH(PIN_A5); } BREAK; CASE 3 : {OUTPUT_HIGH(PIN_E0); } BREAK; CASE 4 : {OUTPUT_HIGH(PIN_E1); } BREAK; CASE 5 : {OUTPUT_HIGH(PIN_E2); } BREAK; } } } IF (INPUT(PIN_B0)) DELAY_MS(50); //NEU NUT GIAM DUOC NHAN ELSE { DELAY_MS(100); IF (TANG>0) { SWITCH(TANG) { CASE 1 : {OUTPUT_LOW(PIN_D6); //CAC DEN MODE TAT } BREAK; CASE 2 : {OUTPUT_LOW(PIN_A5); } BREAK; CASE 3 : {OUTPUT_LOW(PIN_E0); }//DEN MODE SANG BREAK; CASE 4 : {OUTPUT_LOW(PIN_E1); // DUNG(); }//DEN MODE SANG BREAK; CASE 5 : {OUTPUT_LOW(PIN_E2); } BREAK; } TANG--; } } //CO 1 CAI JOYSITCK DIEU KHIEN XE,VOI 2 BIEN TRO,CO 2 DONG CO CHO HAI BANH SET_ADC_CHANNEL(1); //CHON KENH AN1 DE DOC GIA TRI ADC TU BIEN TRO 1 CUA JOYSTICK DELAY_US(10); AD0=READ_ADC(); //DOC GIA TRI ADC SET_ADC_CHANNEL(0); //CHON KENH AN0 DE DOC GIA TRI ADC DELAY_US(10); AD1=READ_ADC(); IF ((AD0>=0)&&(AD0<=100)&&(AD1>100)&&(AD1<=145) ) // CHAY TOI { TIEN=(ABS(AD0-127)); //GIA TRI ADC KHI KEO JOYSTICK DE XE CHAY TOI OUTPUT_HIGH(PIN_D3); //TAT CHAN ROLE DOI CHIEU DONG CO OUTPUT_HIGH(PIN_D5); SET_PWM2_DUTY(TIEN); SET_PWM1_DUTY(TIEN); DELAY_MS(50); } IF ((AD0>100)&&(AD0<=145)&&(AD1>100)&&(AD1<=145)) //DUNG LAI { SET_PWM2_DUTY(0); SET_PWM1_DUTY(0); OUTPUT_HIGH(PIN_D3); //TAT CHAN ROLE CHIEU DONG CO OUTPUT_HIGH(PIN_D5); } IF ((AD0>145)&&(AD1>100)&&(AD1<=145)) //CHAY LUI { LUI=ABS(127-AD0); OUTPUT_LOW(PIN_D3); //SET CHAN ROLE CHIEU DONG CO OUTPUT_LOW(PIN_D5); SET_PWM2_DUTY(LUI); SET_PWM1_DUTY(LUI); DELAY_MS(50); SET_ADC_CHANNEL(1); //CHON KENH AN1 DE DOC GIA TRI ADC DELAY_US(10); AD2=READ_ADC(); //DOC GIA TRI ADC SET_ADC_CHANNEL(0); //CHON KENH AN0 DE DOC GIA TRI ADC DELAY_US(10); AD3=READ_ADC(); IF ((AD0>AD2)&&((AD2-127)<30)&&(ABS(AD3-AD1)<50)&&INPUT(PIN_B1)&&INPUT(PIN_B0)) //CHONG BI GIAT KHI CHAY LUI SAU DO DUNG LAI { SET_PWM2_DUTY(0); SET_PWM1_DUTY(0); DELAY_MS(2000); OUTPUT_HIGH(PIN_D3); //TAT CHAN ROLE CHIEU DONG CO OUTPUT_HIGH(PIN_D5); } } IF ((AD0>100)&&(AD0<=145)&&(AD1>0)&&(AD1<=100)&&INPUT(PIN_B1)&&INPUT(PIN_B0)) //QUAY PHAI { QUAYPHAI=(ABS(AD1-127)); OUTPUT_LOW(PIN_D3); //SET CHAN ROLE CHIEU DONG CO OUTPUT_HIGH(PIN_D5); SET_PWM2_DUTY(QUAYPHAI); SET_PWM1_DUTY(QUAYPHAI); DELAY_MS(50); SET_ADC_CHANNEL(1); //CHON KENH AN1 DE DOC GIA TRI ADC DELAY_US(10); AD2=READ_ADC(); //DOC GIA TRI ADC SET_ADC_CHANNEL(0); //CHON KENH AN0 DE DOC GIA TRI ADC DELAY_US(10); AD3=READ_ADC(); IF ((AD3>AD1)&&(ABS(AD2-AD0)<50)&&INPUT(PIN_B1)&&INPUT(PIN_B0)) //CHONG BI GIAT KHI QUAY PHAI { SET_PWM2_DUTY(0); SET_PWM1_DUTY(0); DELAY_MS(1000); OUTPUT_HIGH(PIN_D3); //TAT CHAN ROLE CHIEU DONG CO OUTPUT_HIGH(PIN_D5); } } IF ((AD0>100)&&(AD0<=145)&&(AD1>145)&&INPUT(PIN_B1)&&INPUT(PIN_B0)) //QUAY TRAI { QUAYTRAI=(ABS(127-AD1)); OUTPUT_HIGH(PIN_D3); //SET CHAN ROLE CHIEU DONG CO OUTPUT_LOW(PIN_D5); SET_PWM2_DUTY(QUAYTRAI); SET_PWM1_DUTY(QUAYTRAI); DELAY_MS(50); SET_ADC_CHANNEL(1); //CHON KENH AN1 DE DOC GIA TRI ADC DELAY_US(10); AD2=READ_ADC(); //DOC GIA TRI ADC SET_ADC_CHANNEL(0); //CHON KENH AN0 DE DOC GIA TRI ADC DELAY_US(10); AD3=READ_ADC(); IF ((AD3<AD1)&&(ABS(AD2-AD0)<50)&&INPUT(PIN_B1)&&INPUT(PIN_B0)) //CHONG BI GIAT KHI QUAY TRAI { SET_PWM2_DUTY(0); SET_PWM1_DUTY(0); DELAY_MS(1000); OUTPUT_HIGH(PIN_D3); //TAT CHAN ROLE CHIEU DONG CO OUTPUT_HIGH(PIN_D5); } } IF ((100>AD0)&&(AD1<100)&&INPUT(PIN_B1)&&INPUT(PIN_B0)) //CHAY TOI RE PHAI { REPHAI1=(ABS(AD0-127)+ABS(AD1-127)); REPHAI2=ABS(ABS(AD0-127)-ABS(AD1-127)); SET_PWM2_DUTY(REPHAI1); SET_PWM1_DUTY(REPHAI2); } IF ((AD0<100)&&(AD1>145)&&INPUT(PIN_B1)&&INPUT(PIN_B0)) //CHAY TOI RE TRAI { RETRAI1=ABS(AD0-127)+AD1-127; RETRAI2=ABS(ABS(AD0-127)-(AD1-127)); SET_PWM2_DUTY(RETRAI1); SET_PWM1_DUTY(RETRAI2); } IF ((AD0>145)&&(AD1<100)&&INPUT(PIN_B1)&&INPUT(PIN_B0)) //CHAY LUI RE PHAI { LUIREPHAI1=(AD0-127+ABS(AD1-127)); LUIREPHAI2=ABS(AD0-127-ABS(AD3-117)); SET_PWM2_DUTY(LUIREPHAI1); SET_PWM1_DUTY(LUIREPHAI2); } IF ((AD0>145)&&(AD1>145)&&INPUT(PIN_B1)&&INPUT(PIN_B0)) //CHAY LUI RE TRAI { LUIRETRAI2=(AD0-127+AD3-127); LUIRETRAI1=ABS(AD0-127-(AD3-127)); SET_PWM2_DUTY(LUIRETRAI2); SET_PWM1_DUTY(LUIRETRAI1); } } } thay đổi nội dung bởi: namqn, 26-04-2009 lúc 03:59 PM. Lý do: định dạng code |
|
|