Robocon 2009

[LTD_LEO]

Nguyên văn bởi Mr.Bi

bắn dùi vào là phạm luật đó . Luật update đã giới hạn điều này

Năm nay xử dụng khí nén để đánh trống cho lẹ . Nhưng quan trong nhất vẫn là làm sao tới được vùng 3 mới là điều quan trọng ...
Đề tài có thể nói ra rất hay . Nó loại bỏ hoàn toàn cái mà dân robocon hay gọi " robot chạy lụi ", cái này là đầy sáng tạo nhưng phi công nghệ ...
Theo mình năm nay vấn đề về lập trình chiếm phần hơn đấy . Tôi có một ý tưởng thiết lập ột hệ thống thời gian thực cho 2 con robot ( 1 bằng tay , 1 tự động cả hai con sử dc DC servo , PID vị trí hay tốc độ cũng được . ở mỗi khúc quẹo hay khi lên dốc thì đó là một nhiệm vụ cần nhúng thời gian thực vào để xử lý , con robot đầu quẹo chạy một đoạn rồi đợi con sau quẹo , xong thời gian thì 2 con tiếp tục chạy đúng vận tốc hoặc vị trí đã thiết lập .Làm như thế có nghĩa là mình giảm thiểu tối đa sai xót của người điều khiển bằng tay , họ chỉ việc bấm nút và đi theo robot thôi .
Còn về robot kago , mình nghĩ nên xử dụng PID vị trí 2 vòng hồi tiếp ... vòng thứ nhất là điều khiển vị trí của DC servo , vòng thứ 2 la điều khiển vị trí của robot khi nằm trên kiệu .Nếu được thì khi kiệu nghiêng thì robot cũng kô bị trượt, nhất là khi 2 con robot kia chạy nhanh và lên dốc ... Mọi người thấy thế nào có ý kiến gì ko?
Mình đã làm mạch PID vị trí và vận tốc chạy cũng ok lắm , giờ chì còn viết cái giải thuật áp dụng thời gian thực cho 2 con robot nữa thôi , kô biết có ai đã làm cái hệ thống đa nhiệm vụ , hay xử lý thời gian thực chưa , có thể tư vấn giúp mình một tí ko ?

Thanks for all !