Mobile robot

**manhha2799** · 28-07-2008, 05:17 PM

- Mình xài thạch anh 4M, có chu kì lệnh là 1us và chu kì PWM 100us, theo như bạn nói thì cần phải tính số xung PWM trong 1s. Như vậy trong chu kì PWM 100us sẽ có một 1 duty + 1 khoảng trống như vậy sau 1s sẽ có 10000xung/s.
- Theo bạn nói phía trên : PWM = 100(xung/s) --> tính được V= 5(m/s)
ngược lại có : V = 20(m/s) --> PWM = 400(xung/s)
- Mà cứ 1s thì có sẽ luôn có 10000xung, làm sao mà tính được vận tốc(tại bạn tính trên 1s, mà 1s thì lúc nào cũng có 10000xung, 100us thì có 1 xung lên cao và xuống thấp ).
- Bạn có thể giải thích dùm mình?

28-07-2008, 05:17 PM	#5
manhha2799 Đệ tử 5 túi Tham gia ngày: Apr 2007 Bài gửi: 121 :	- Mình xài thạch anh 4M, có chu kì lệnh là 1us và chu kì PWM 100us, theo như bạn nói thì cần phải tính số xung PWM trong 1s. Như vậy trong chu kì PWM 100us sẽ có một 1 duty + 1 khoảng trống như vậy sau 1s sẽ có 10000xung/s. - Theo bạn nói phía trên : PWM = 100(xung/s) --> tính được V= 5(m/s) ngược lại có : V = 20(m/s) --> PWM = 400(xung/s) - Mà cứ 1s thì có sẽ luôn có 10000xung, làm sao mà tính được vận tốc(tại bạn tính trên 1s, mà 1s thì lúc nào cũng có 10000xung, 100us thì có 1 xung lên cao và xuống thấp ). - Bạn có thể giải thích dùm mình? thay đổi nội dung bởi: manhha2799, 28-07-2008 lúc 05:23 PM.