So sánh tổng quan về DC,Step,RC Servo Motor?

**anhphuong23** · 09-10-2007, 02:24 AM

Mình biết sao thì trả lời bạn vậy nhé .

DC là loại điều khiển dễ nhất . Chỉ cần cấp nguồn + - . Điều khiển thì hay dùng VDk lái các FET đóng mở nguồn .

Step là loại khó hơn , Nhưng chỉ cần xác định thứ tự các dây , lần lượt cấp nguồn cho từng dây thì step sẽ xoay theo chiều nhất định . Thường điều khiển bằng VDk , có đệm bằng ULN2803 (loại step nhỏ thực hành ).

RC servo là loại khó điều khiển nhất : Điều khiển bằng độ rộng xung .tuỳ theo xung cấp mà motor giữ vị trí xác định . Thường phải dùng VDk để cấp xung , hoặc có thể dùng IC 555 để làm mạch tạo xung . Mình nhớ mang máng hình như là từ 0 -> 1 ->1,5 ns hay ms gì đó . Bạn có thể lên google để kiếm .

Mình chỉ biết bấy nhiêu . Hy vọng sẽ giúp bạn dễ hình dung về cách điều khiển các loại này . thân chào .

09-10-2007, 02:24 AM	#2
anhphuong23 Đệ tử 7 túi Tham gia ngày: Jul 2007 Bài gửi: 165 :	Mình biết sao thì trả lời bạn vậy nhé . DC là loại điều khiển dễ nhất . Chỉ cần cấp nguồn + - . Điều khiển thì hay dùng VDk lái các FET đóng mở nguồn . Step là loại khó hơn , Nhưng chỉ cần xác định thứ tự các dây , lần lượt cấp nguồn cho từng dây thì step sẽ xoay theo chiều nhất định . Thường điều khiển bằng VDk , có đệm bằng ULN2803 (loại step nhỏ thực hành ). RC servo là loại khó điều khiển nhất : Điều khiển bằng độ rộng xung .tuỳ theo xung cấp mà motor giữ vị trí xác định . Thường phải dùng VDk để cấp xung , hoặc có thể dùng IC 555 để làm mạch tạo xung . Mình nhớ mang máng hình như là từ 0 -> 1 ->1,5 ns hay ms gì đó . Bạn có thể lên google để kiếm . Mình chỉ biết bấy nhiêu . Hy vọng sẽ giúp bạn dễ hình dung về cách điều khiển các loại này . thân chào .