dsPIC Tutorial 5-Module ADC và MCPWM

[conglong]

Thầy Nam và các anh chị trong diễn đàn cho em hỏi về dead time của dsPIC cái ah.
Ở hình 15-16 trang 360 mục Motor control PWM của tài liêu dsPIC Family Reference , họ có nói là trong lúc dead time thì mức tín hiệu ở hai chân PWMxH và PWMxL đều ở mức thấp (LOW), do mạch công suất của em (đã đặt và thi công mất rồi) nếu cả hai chân này đều ở mức thấp thì sẽ kích cả 2 nửa cầu H cùng lúc và xảy ra trùng dẫn, vậy trong dsPIC có cung cấp cho mình lựa chọn mức tín hiệu của 2 chân PWMxH và PWMxL trong lúc dead time không ah ?. cụ thể là em muốn mức tín hiệu của 2 chân PWM lúc dead time là mức cao (High).

Do sự cố trên nên trước mắt , em đang điều khiển động cơ mà không set dead time (dead time = 0 ) , nó vẫn chạy được nhưng FET rất nóng (do quá trình chuyển trạng thái của 2 mức tín hiệu trên cặp chân PWM không lý tưởng) nên sau đó một lúc (hơn 3 phút) bị chết FET.

Thầy và anh chị cho em hỏi câu nữa là trong thanh ghi FBORPOR ( BOR and POR Configuration Register) mục Device Configuration trang 710 của tài liêu dsPIC Family Reference có 2 bit là HPOL và LPOL, họ có giải thích nhưng em chưa hiểu rõ lắm về mục đích của 2 bit này, liệu có phải 2 bit này dùng để set trạng thái của chân PWM khi dead time không ah ?

Em xin chân thành cảm ơn !.
Trân trọng !.