Cần sự hỗ trợ gấp Simulink

**longkhanht9** · 06-12-2011, 01:08 AM

Mình có cái đề bài như hình vẽ ở file đính kèm.
W(s)= k/(T^2xS^2 + TxS +1) = 16/(102400S^2 + 320S + 1)
k = 16 , T = kx20
Nhờ các bạn xác định giúp mình Kp, Ki , Kd là bao nhiêu và khoảng time chạy là bao nhiêu. Xin cảm ơn!

**longkhanht9** · 07-12-2011, 08:57 PM

Không có cao thủ nào giúp đỡ mình với ak?

**tan_truong** · 15-12-2011, 07:45 PM

Ai mà định giúp bạn cho nổi,
Để cho nhanh chóng thì thay vì tự vẽ bộ PID bạn hãy vào thư viện simulink, gõ vào khung search cụm PID, đợi 1 tí....... ra 4 bộ PID, bạn lấy cái PID(s) cho vào sơ đồ của bạn.
Bạn double click vào khối PID đó rồi click vào nút tune, lại đợi thêm tí nhé... ra rồi, tới đây thì bạn chỉ cần kéo chuột để tìm hệ số phù hợp với yêu cầu của bạn thôi
Nói tới đây sợ hố quá( sợ bạn biết rồi mà mình cứ dài dòng) ^^
Mình cũng mò hoài với cái tự vẽ theo đúng công thức của nó nhưng đáp ứng ko tốt nên lôi khối trong thư viện ra, nhưng chưa hiểu hệ số N như thế nào, bạn tìm hiểu giúp mình với
Và anh chị em nào biết ý nghĩa của N là gì thì góp ý với
Cảm ơn cả nhà
Thân chào

**drumair** · 30-01-2015, 05:58 PM

. ra rồi, tới đây thì bạn chỉ cần kéo chuột để tìm hệ số phù hợp với yêu cầu của bạn thôi

__________________________________________________ ____

USMAN

30-01-2015, 05:58 PM	#4
drumair Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Jan 2015 Bài gửi: 1 :	. ra rồi, tới đây thì bạn chỉ cần kéo chuột để tìm hệ số phù hợp với yêu cầu của bạn thôi __________________________________________________ ____ USMAN __________________ omair thay đổi nội dung bởi: drumair, 24-11-2018 lúc 04:36 PM.

07-12-2011, 08:57 PM	#2
longkhanht9 Nhập môn đệ tử Tham gia ngày: Dec 2011 Bài gửi: 2 :	Không có cao thủ nào giúp đỡ mình với ak?

15-12-2011, 07:45 PM	#3
tan_truong Đệ tử 1 túi Tham gia ngày: Nov 2010 Bài gửi: 17 :	Ai mà định giúp bạn cho nổi, Để cho nhanh chóng thì thay vì tự vẽ bộ PID bạn hãy vào thư viện simulink, gõ vào khung search cụm PID, đợi 1 tí....... ra 4 bộ PID, bạn lấy cái PID(s) cho vào sơ đồ của bạn. Bạn double click vào khối PID đó rồi click vào nút tune, lại đợi thêm tí nhé... ra rồi, tới đây thì bạn chỉ cần kéo chuột để tìm hệ số phù hợp với yêu cầu của bạn thôi Nói tới đây sợ hố quá( sợ bạn biết rồi mà mình cứ dài dòng) ^^ Mình cũng mò hoài với cái tự vẽ theo đúng công thức của nó nhưng đáp ứng ko tốt nên lôi khối trong thư viện ra, nhưng chưa hiểu hệ số N như thế nào, bạn tìm hiểu giúp mình với Và anh chị em nào biết ý nghĩa của N là gì thì góp ý với Cảm ơn cả nhà Thân chào